本发明涉及刚度测量技术,具体是一种柔性驱动轴刚度测量装置及方法。本发明解决了目前尚无一种能够精确测量柔性驱动轴刚度的装置的问题。一种柔性驱动轴刚度测量装置,包括基座、标尺、透明挡板、两个夹压条块、两根紧固螺钉;所述基座包括半圆形立板;半圆形立板的直形段端面朝下,且半圆形立板的直形段端面延伸设置有矩形立板;半圆形立板的前板面开设有半圆形凹槽,且半圆形凹槽的直形段槽壁朝上;半圆形凹槽的弧形段槽壁与半圆形立板的弧形段端面之间贯通开设有竖向扁孔和两个左右对称的横向扁孔;两个横向扁孔的上孔壁衔接为一体,且两个横向扁孔的前孔壁均与竖向扁孔的后孔壁齐平。本发明适用于柔性驱动轴的设计和制作。