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一种所见即所得进路选排方法及系统
本发明设计了一种所见即所得进路选排方法及系统,所述方法包括：在列车运行方向的路线上,顺序点击始端按钮、变更设备变更点以及终端按钮,在顺序点击的过程中使用标记显示选择的进路序列；集控系统根据选择的进路序列,下达进路选排按钮至联锁系统；联锁系统生成进路选排结果；集控系统展示进路选排结果。本发明的所见即所得进路选排方法及系统降低了值班员的技能要求,方便值班员选路操作；同时,该方法是在联锁表的基础上实现,不会有任何潜在风险。
轨道工程车运行控制方法、装置、设备及可读存储介质
本发明涉及轨道交通技术领域,具体而言,涉及一种轨道工程车运行控制方法、装置、设备及可读存储介质。所述方法包括：获取第一信息和轨道车的作业任务信息,所述第一信息包括轨道车的位置数据和运行状态数据；将所述第一信息与地图进行匹配,得到所述轨道车在路网中的具体位置；将所述轨道车在路网中的具体位置和所述轨道车的作业任务信息进行处理,得到所述轨道车的作业计划信息；按照所述轨道车的作业计划信息生成行车路径,获取所述行车路径的限速数据和线路占用信息,根据所述行车路径的限速数据和线路占用信息计算得到所述轨道车的移动授权信息。实现了车辆的统一指挥调度和实时调度,保障了车辆的行车安全,提高车辆的行车效率。
互联互通跨线运行图调整的方法及装置
本发明提供一种互联互通跨线运行图调整的方法及装置。其方法包括：若列车在跨线调整模型的本线上存在早晚点且基于第一运行图调整算法得到调整状态为失败,则获取所述列车在所述本线上的调整结果；根据所述跨线调整模型,确定所述本线上所述调整结果中最后调整站是否为跨线站；若最后调整站是跨线站,则基于第二运行图调整算法,对所述列车在邻线上进行运行图调整；其中,所述跨线调整模型包括至少一个跨线站,以及多个本线和邻线,每个所述本线和所述邻线以跨线站作为分割点,且两者之间是前后接续的。本发明通过提出运行图调整算法标准,实现可靠的跨线运行图调整；并能适配按照标准实现不同厂商的运行图进行调整,满足复杂跨线运用的需求。
列车进路办理方法及装置
本发明提供一种列车进路办理方法及装置,该列车进路办理方法包括：获取列车位置信息,以及从轨旁控制单元获取前车位置信息；基于列车位置信息以及前方信号机位置信息,确定进路区间；若进路区间存在道岔,判断道岔的开向是否与列车行进路径一致；若道岔的开向与列车行进路径不一致,且道岔未被锁闭,则向轨旁控制单元发送道岔控制信息,以使道岔的开向更改为与列车行进路径一致；在基于列车位置信息和前车位置信息,确认列车在行进过程中不超过前车位置,以及道岔的开向与列车行进路径一致的情况下,为列车办理进路。本发明提供的列车进路办理方法及装置,能够使得进路办理的过程简单方便,提高进路办理的工作效率。
道岔资源管理方法与装置
本发明提供一种道岔资源管理方法与装置,所述方法包括：若检测到前一列车已出清目标道岔区域内的道岔可动区域,且接收到区域控制器ZC发送的道岔解锁命令,则解锁所述道岔可动区域,所述目标道岔区域包括多个逻辑区段,所述多个逻辑区段包括所述道岔可动区域、岔前边界区域、岔后直向边界区域和岔后侧向边界区域,所述道岔解锁命令是所述ZC检测到所述前一列车满足预设解锁条件后发送的；所述道岔可动区域解锁后,以所述逻辑区段为单位,为下一列车办理所述目标道岔区域内区别于所述前一列车的另一向进路。本发明提供的方法与装置,解决了现有系统中因资源粗放式管理导致的资源释放额外耗时较长的缺陷,大大提高了系统对道岔资源的利用率。
轨道交通信号系统的停车控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种轨道交通信号系统的停车控制方法、装置、设备及介质,该方法包括以下步骤：步骤101,确定停车点；步骤102,计算信号系统最小防护距离；步骤103,设置虚拟轨道；步骤104,设置安全保证信标；步骤105,设置虚拟轨道限速点。与现有技术相比,本发明在不改变信号系统最小安全防护距离,不降低安全条件下,通过设置降速点及降速点信标的方法,节约车载ATP系统和轨旁ATP通信的延时,来解决停车轨道长度无法满足在保证最小安全防护距离情况下列车精确停车需求而导致的无法自动精确停车的问题。
远程限速运行控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种远程限速运行控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括：若ATP检测到待控制列车发生故障降级,则对所述待控制列车采取紧急制动,并发送紧急制动后的停车位置至ZC以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至TIAS；接收ZC发送的远程限速运行指令和移动距离信息,ATP解除对所述待控制列车采取的紧急制动,并向ATO转发所述远程限速运行指令和所述移动距离信息,使得ATO控制所述待控制列车限速运行。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质,避免了乘客在区间的长期滞留以及对后续列车造成行车延误,提高了列车运行效率,降低了工作人员对故障列车的救援强度。
列车制动方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供一种列车制动方法,装置、电子设备和存储介质,其中方法包括：确定当前列车的ATP防护曲线,ATP防护曲线是基于当前列车的顶棚EB限速曲线、目标EB限速曲线和跟踪EB限速曲线中的最小值确定的,其中EB限速曲线反映各位置点与紧急制动触发速度之间的对应关系,目标EB限速曲线中紧急制动触发速度是从对应位置点制动到目标停车位置点时达到预设目标速度的触发速度,跟踪EB限速曲线中紧急制动触发速度是从对应位置点制动到目标停车位置点停车的触发速度；基于ATP防护曲线控制当前列车进行制动,使当前列车能够按照列车与列车之间的最小追踪间隔行车,在保证行车密度的基础上,提高了运量,减少牵引能耗、实现了节能减排。
列车运行控制方法、装置和存储介质
本发明提供一种列车运行控制方法、装置和存储介质,其中方法包括：基于命令速度折线图中的变速点,将列车的起始位置以及停车点位置之间的距离切分为多个限速段；基于所述列车的起始位置以及所述停车点位置之间的最严格限速目标点,确定各个限速段的末端限制速度；基于各个限速段对应的列车起始速度、命令速度以及末端限制速度,控制所述列车在对应限速段运行,并计算通过对应限速段的运行时间。本发明计算效率高、精度高且计算量小,适用于嵌入式系统,且通过分段控制列车运行,可以在线实时调整运行速度,保证列车根据运行时间平稳运行。
一种适用于多种制式信号系统验证的实现系统与方法
本发明涉及一种适用于多种制式信号系统验证的实现系统及方法,其中系统包括：总控制器,用于仿真不同制式的信号系统的原理；列车控制器,用于仿真不同驾驶模式和自动化等级的信号系统的车载控制器；轨道,用于根据信号制式验证的需要设置站台、车场股道,以及设置存车线、站前折返及站后折返轨、及对应的交叉渡线；道岔,用于实现终端折返和分岔汇合运行；信号机,用于验证各种闭塞方式和联锁模式；演示列车,用于根据控制信号的指令按指定速度运行,实现精确停车、追踪和折返运行；LED光带,用于采用不同的颜色表示不同的信号元素；信标,用于识别演示列车的位置。与现有技术相比,本发明具有支持各种制式的信号系统的可视化验证等优点。

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