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一种辙叉浇注方法及其辙叉铸件
本发明公开了一种辙叉铸件,包括叉心轨道,其特征在于:叉心轨道两侧对称设有一对侧轨,一对侧轨分别为第一侧轨和第二侧轨,侧轨包括第一挡轨,第一挡轨与叉心轨道一侧平行,第一挡轨一端连接第二挡轨,第一挡轨另外一端设有可移动档轨,可移动挡轨设在第一挡轨和跑轨之间。本发明通过第一挡轨另外一端设有可移动档轨,可移动挡轨设在第一挡轨和跑轨之间,从而使得可移动挡轨可以移动填补传统轨道上存在的有害区间,从而使得火车在变轨是可以安全通过,解决了目前辙叉设计上存在翼轨和辙叉心之间存在有害空间,该空间可能会使火车在变轨是出现脱轨危险的技术难题。
巡检机器人变轨装置
本发明属于变轨装置技术领域,尤其涉及一种巡检机器人变轨装置,包括旋转轨道,所述旋转轨道的表面安装有防坠装置,所述旋转轨道的表面开设有对接孔,所述旋转轨道的表面安装有轴承,所述轴承的内部固定套接有连接杆,所述连接杆的表面安装有固定轴,所述固定轴的表面安装有支架脚,所述支架脚的表面栓接有支撑平台,支架脚远离固定轴的一端安装有搭接轨道,所述连接杆的表面固定套接有第一锥形齿轮;本发明通过控制电机带动第二锥形齿轮转动使第一齿轮带动连接杆转动使旋转轨道与搭接轨对接并使旋转轨道上的机器人沿计划路径行驶的方式,能够达到在复杂轨道环境下自动变轨的目的,减少了工作量,提高了工作效率,降低了使用成本。
能源约束条件下的道岔动作优化控制方法、设备及介质
本发明涉及一种能源约束条件下的道岔动作优化控制方法,该方法将道岔电源模块作为资源,根据道岔电源模块容量所能支持同时动作道岔转辙机的数量,对道岔输入的控制命令和道岔输出的控制命令之间实现高效的协同控制。与现有技术相比,本发明具有充分用足电源供电容量,以提高轨道交通在道岔区域的运输能力等优点。

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