本发明提供一种基于信号灯控制电路的控制方法、装置及系统,该方法包括:在电源模块输出的电压经过第一继电器时,监测所述第一继电器的触点的开关状态、输出电压和输出电流;根据所述触点的开关状态对所述触点的开关进行控制,和/或根据所述触点的输出电压和输出电流,对所述触点的开关进行控制,以对与所述第一继电器连接的目标信号灯的输入电压进行控制。本发明实现在触点的开关状态和/或输出电压和输出电流不满足条件时,及时对触点的开关进行控制,以切断第一继电器的输出电压,使控制电路导向安全侧,避免错误的输出,进而有效提高控制电路的安全防护性能,以及控制电路的输出的可靠性和安全性。