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提升机和仓储系统
本申请提供了一种提升机和仓储系统,提升机包括支撑架、驱动机构和多个货运单元,驱动机构安装在支撑架上,驱动机构用于驱动各货运单元依次沿驱动轨迹升降,从而使货运单元将货架顶部的取箱机器人取出的物料箱运输至货架的下部,或将货架下部的物料箱运输至货架的顶部。本申请提供的提升机和仓储系统,能提高从货架顶部运输物料箱的效率。
一种高强度堆垛车
本发明提供了一种高强度堆垛车,包括车体及固定设置在车体前端且沿竖直方向延伸的两个导向柱,两个导向柱之间设置有一个能够沿导向柱长度方向往复移动的提升架,其特征在于,在提升架上方与两个导向柱之间设置有一个能够沿导向柱长度方向往复移动的货物稳定装置,该货物稳定装置包括整体为矩形的移动座板,在移动座板的平面中心设有能够围绕中心点轴线转动的转动叉臂。本发明通过将货物稳定装置设置成两个维度上能够调节角度,使其压紧装置与货物的上平面达到平行,还能够根据货物的特性选择弹性或刚性预紧力,因此,适应性更好、稳定性更好,并且有效降低了倾覆风险。
一种医疗物资智能存取装置
本发明公开了一种医疗物资智能存取装置,包括柜体、储物架、转存机构和取物机构,柜体设有存物窗口和取物窗口,储物架包括多个单元格室,单元格室内壁由其前端开口至后端开口向下倾斜,单元格室内安装有第一转动门和第二转动门；转存机构包括物资转存盒、第一竖直驱动机构和第一水平驱动机构,第一竖直驱动机构和第一水平驱动机构用于驱动物资转存盒在存物窗口与单元格室前端开口之间移动转运医疗物资；取物机构包括取物盒、第二竖直驱动机构和第二水平驱动机构,第二竖直驱动机构和第二水平驱动机构用于驱动取物盒在单元格室后端口与取物窗口之间移动转运医疗物资。该医疗物资智能存取装置可保证医疗物资的高效率流转,还可避免二次污染。
搬仓方法及设备
本申请提供一种搬仓方法及设备,包括：获取仓库内各库位的目标库存信息,其中,目标库存信息为仓库由人工仓搬仓变更为自动化仓后库位中的库存信息,接收巡检机器人在仓库内巡检时采集获得的各库位的货箱信息,将各库位的目标库存信息和各库位的货箱信息匹配,并在所有库位的匹配结果均指示匹配成功时生成提示信息,其中,提示信息用于提示搬仓完成。本方案无需将人工仓各库位上的货箱移出库位后再执行入库流程,可以提升搬仓效率。
一种机器人辅助拣货方法、机器人及计算机可读存储介质
本发明公开了一种机器人辅助拣货方法、机器人及计算机可读存储介质,其中,该方法包括：生成用于反馈至操作员的与所述载具对应的载具更换和/或载具绑定的第一辅助信息、以及与所述容器对应的容器装载和/或容器绑定的第二辅助信息；行进至与所述拣货任务对应的拣货点,并生成与当前拣货任务对应的货品拣取和/或货品放置的第三辅助信息、以及与后续拣货任务对应的其它机器人位置引导的第四辅助信息；行进至与所述拣货任务对应的打包点,并生成与所述拣货任务对应的货品卸载和/或货品打包的第五辅助信息。实现了一种高效的机器人辅助拣货方案,使得机器人可以辅助操作员完成全流程的拣货任务,增强了灵活性与适应性,提升了生产效率。
一种用于智能化电子元器件生产线的接收装置
本发明公开了一种用于智能化电子元器件生产线的接收装置,包括倾斜安装的固定板,所述固定板的中部开设有第一滑动孔,所述第一滑动孔内滑动安装有多个间距相同的T形滑动杆,所述T形滑动杆的底部延伸至第一滑动孔的下方并与固定板的下表面滑动连接。本发明通过固定设置倾斜固定板,固定板的中部开设第一滑动孔,并在第一滑动孔内滑动安装多个间距相同的T形滑动杆,并且T形滑动杆在限位滑块的作用下可完全按照第一滑动孔的轨迹滑动,通过限位卡杆可将接收装置卡在限位卡杆处,当一个接收装置接收满后,会自动下滑,使相邻的接收装置下滑至限位卡杆处继续接收电子元器件,依次往复循环,可实现对电子元器件的重复有序接收,方便快捷。
一种物流设备
本发明提供了一种物流设备,涉及物流领域,为解决现有技术中存在的货物在无人物流车与物流柜之间转运效率较低的问题而设计。该物流设备包括物流柜和无人物流车,物流柜包括柜体、货箱和第一驱动机构,柜体的侧表面开设有容纳口,容纳口沿第一水平方向向柜体的内部延伸形成容纳腔；货箱能够容置于容纳腔；第一驱动机构能够驱动货箱自容纳口送出；无人物流车与柜体二者中的一者设置有信号发射器,另一者设置有信号接收器；无人物流车设置有第二驱动机构,第二驱动机构能够驱动无人物流车搭载的货箱自容纳口进入容纳腔。本发明提供的物流设备实现了快件的模块化存放和取出,提高了无人物流车与物流柜之间的货物转运效率。
一种自动化仓储用堆垛机
本发明公开了一种自动化仓储用堆垛机,涉及堆垛机领域,包括轨道,所述轨道固定在地面上,所述轨道上设有移动装置,所述移动装置的一端设有单立柱,所述移动装置的另一端设有货物搬运装置,所述移动装置用带动单立柱以及货物搬运装置移动,所述货物搬运装置上设有货物防倾斜装置,所述货物防倾斜装置用于搬运、摆正货物以及卡板并且防止其在运输过程中因震动导致倾位移,所述货物防倾斜装置的上方设有吸能装置,所述吸能装置用于吸收堆垛机运行时以及货物防倾斜装置在搬运、摆正货物以及卡板时的震动。
用于多深度存放架的自动化穿梭车系统
本发明题为“用于多深度存放架的自动化穿梭车系统”。本发明提供了一种用于从多深度物体存放装置取出物体的方法和相关装置。该方法包括经由穿梭车从存放位置的第一深度取出至少第一物体并从存放位置的第二深度取出第二物体。第一深度小于第二深度,使得定位在第一深度处的第一物体干扰定位在第二深度处的第二物体的取出。该方法还包括操纵第一物体和第二物体,使得第一物体被定位成设置在存放位置中,同时第二物体保持设置在穿梭车上。该方法还包括将第一物体设置在存放位置中,同时第二物体保持在穿梭车上。还提供了对应的装置。
一种库存管理系统用标签储存装置
本发明涉及库存管理系统技术领域,且公开了一种库存管理系统用标签储存装置,包括支架,所述支架的内部焊机有储存机构,所述储存机构的内部铰接有清洁机构,所述清洁机构的内部固定连接有自洁机构,所述自洁机构的底部滑动连接有清洁块,所述自洁机构的内部固定连接有敲轮,所述敲轮的左侧固定连接有敲杆,所述敲轮的内部固定连接有驱动轮,所述驱动轮的外侧滑动连接有驱动齿。该库存管理系统用标签储存装置,通过链轮转动带动链条转动,链条通过缓冲爪带动缓冲块移动,缓冲块带动滑杆移动,滑杆带动卡块移动,卡块带动插纸盒移动,再通过插纸盒与清洁块的配合使用,从而达到了能自动清洁标签,便于管的效果。

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