具体实施方式

请参照图1-5所示，本发明提出的一种医疗物资智能存取装置，包括柜体1、储物架2、转存机构和取物机构，其中：柜体1由顶板11、底板12、两个侧板13、前面板14和后面板15组装而成，前面板14上设有用于存放医疗物资的存物窗口16，后面板15上设有用于取出医疗物资的取物窗口17，柜体1可作为墙体安装在室内，将室内空间分隔为存物室和取物室。

储物架2安装在柜体1内，储物架2包括多个单元格室21，单元格室21优选呈矩形阵列分布，单元格室21前后两端开口，单元格室21内壁由其前端开口至后端开口向下倾斜，并且倾斜角在10°-45°，倾斜的单元格室21用于使医疗物资可由前端开口自由地滑向后端开口。单元格室21的前端开口内安装有第一转动门22，第一转动门22连接有第一马达23，第一马达23用于驱动第一转动门22转动开启或关闭，第一转动门22仅在存储物资时开启。单元格室21的后端开口内安装有第二转动门24，第二转动门24连接有第二马达25，第二马达25用于驱动第二转动门24开启或关闭，第二转动门24仅在取出物资时开启。

转存机构安装在柜体1内并且位于储物架2前端，转存机构包括物资转存盒3、第一竖直驱动机构4和第一水平驱动机构5，第一竖直驱动机构4用于驱动物资转存盒3沿竖直方向移动，第一水平驱动机构5用于驱动物资转存盒3沿水平方向移动，从而驱使物资转存盒3在存物窗口16与单元格室21前端开口之间移动转运医疗物资。物资转存盒3内转动安装有存物板31，存物板31的转轴连接有存物马达32，存物马达32用于驱动存物板31转动至倾斜位置以使存物板31上的医疗物资向单元格室21滑动。

取物机构安装在柜体1内并且位于储物架2后端，取物机构包括取物盒6、第二竖直驱动机构7和第二水平驱动机构8，第二竖直驱动机构7用于驱动取物盒6沿竖直方向移动，第二水平驱动机构8用于驱动取物盒6沿水平方向移动，从而可驱动取物盒6在单元格室21后端口与取物窗口17之间移动转运医疗物资。

根据本实施例的智能存取装置，该智能存取装置可安装在室内并将室内空间分隔为存物室和取物室，存物室中的医务人员可由柜体1前端的存物窗口16储存医疗物资，而取物室中的医务人员可由柜体1后端的取物窗口17取出医疗物资。进行医疗物资的储存和取出的过程如下：

参照图4，储存过程中，人将医疗物资由存物窗口16放入物资转存盒3中，再通过第一竖直驱动机构4和第一水平驱动机构5驱动物资转存盒3由存物窗口16处移动至目标单元格室21的前端开口位置，随后，目标单元格室21的第一马达23驱动第一转动门22开启，物资转存盒3上的存物马达32驱动存物板31转动倾斜，使医疗物资滑入目标单元格室21内，最后，第一转动门22关闭，完成医疗物资储存。

参照图5，取出过程中，第二竖直驱动机构7和第二水平驱动机构8驱动取物盒6移动至目标单元格室21的后端开口处，目标单元格室21的第二马达25驱动第二转动门24开启，医疗物资会从倾斜的单元格室21内滑出并落入取物盒6中，随后，第二转动门24关闭，取物盒6由单元格室21的后端开口移动至取物窗口17处，人将医疗物资取出即可。

根据上述的该智能存取装置，医务人员在存取医疗物资时可双向同步进行操作，并且通过转存机构和取物机构进行医疗物资转运，人不用在各个单元格室21之间跑动或爬上趴下，从而可保证医疗物资的高效率流转。同时，由于单元格室21倾斜使医疗物质只能单向流转，使存取位置固定，存物窗口16只能存储而不能取出，取物窗口17只能取出而不能存储，可避免存取过程对医疗物资的二次污染。

作为本实施例的优选方案，对于转存机构的第一竖直驱动机构4，第一竖直驱动机构4包括第一导轨41和第一升降滑块42，第一导轨41竖直安装在柜体1内，第一升降滑块42滑动安装在第一导轨41上；第一导轨41上设有齿牙，第一升降滑块42上固定安装有第一电机43，第一电机43输出轴通过齿轮与齿牙啮合。通过第一电机43可驱动齿轮转动并沿着第一导轨41的齿牙行走，从而使第一升降滑块42可沿第一导轨41竖直滑动。

作为本实施例的优选方案，对于转存机构的第一水平驱动机构5，第一水平驱动机构5包括第一滑轨51和第一滑台52，第一滑轨51水平安装在第一升降滑块42上，第一滑台52滑动安装在第一滑轨51上，物资转存盒3安装在第一滑台52上；第一滑轨51一端固定安装有第二电机53，第二电机53输出轴连接有第一丝杆54，第一丝杆54与第一滑台52螺纹配合。第二电机53可通过第一丝杆54驱动第一滑台52沿第一滑轨51水平滑动。

作为本实施例的优选方案，对于取物机构的第二竖直驱动机构7，第二竖直驱动机构7包括第二导轨71和第二升降滑块72，第二导轨71竖直安装在柜体1内，第二升降滑块72滑动安装在第二导轨71上；第二导轨71上设有齿牙，第二升降滑块72上固定安装有第三电机73，第三电机73输出轴通过齿轮与齿牙啮合。同样地，第三电机73通过驱动齿轮转动沿第二导轨71的齿牙行走，可以驱使第二升降滑块72沿第二导轨71竖直滑动。

作为本实施例的优选方案，对于取物机构的第二水平驱动机构8，第二水平驱动机构8包括第二滑轨81和第二滑台82，第二滑轨81水平安装在第二升降滑块72上，第二滑台82滑动安装在第二滑轨81上，取物盒6安装在第二滑台82上；第二滑轨81一端固定安装有第四电机83，第四电机83输出轴连接有第二丝杆84，第二丝杆84与第二滑台82螺纹配合。通过第四电机83可驱动第二丝杆84转动，从而驱动第二滑台82沿第二滑轨81水平滑动。

如图1所示，在进一步地实施例中，该医疗物资智能存取装置还包括第一控制终端9、第二控制终端10和控制器(图中未示出)，其中，第一控制终端9安装在柜体1的前面板14上，第二控制终端10安装在柜体1的后面板15上。控制器分别连接第一马达23、第二马达25、存物马达32、第一电机43、第二电机53、第三电机73和第四电机83，第一控制终端9与控制器连接，用于通过控制器控制第一竖直驱动机构4和第一水平驱动机构5动作；第二控制终端10与控制器连接，用于通过控制器控制第二竖直驱动机构7和第二水平驱动机构8动作。

具体地，控制器可接收第一控制终端9和第二控制终端10发送的操作指令，进而来控制转存机构和取物机构动作。例如，通过第一控制终端9可输入操作指令：选择所需存储医疗物资的目标单元格室21并确定，随后，控制器立即控制转存机构将由存物窗口16放入物资转存盒3中的医疗物资转存至该目标单元格室21内。又例如，通过第二控制终端10可输入操作指令：选择所需取出医疗物资的目标单元格室21并确定，随后，控制器立即控制取物机构的取物盒6移动并接取该目标单元格室21内的医疗物资，再将医疗物资转运至取物窗口17。

在一些其他的实施例中，柜体1内还安装有RFID读写器(图中未示出)，具体地，RFID读写器的天线(图中未示出)可安装在各个单元格室21侧壁上，RFID读写器可通过天线与RFID电子标签进行无线通信，因此，RFID读写器可用于识别和采集单元格室21内的医疗物资所携带的RFID标签信息。

控制器与RFID读写器连接，用于获取RFID标签信息并生成医疗物资清单，从而可对单元格室21中的医疗物资进行盘点。由于控制器还与第一控制终端9、第二控制终端10连接，控制器可将医疗物资清单传输至第一控制终端9和第二控制终端10的显示屏进行显示。

根据该具有医疗物资信息盘点功能的智能存取装置，医务人员可直观且快速地了解到各个单元格室21内是否存储有医疗物资，以及储存的医疗物资的信息，从而可以高效率地进行医疗物资的存取，可进一步提高医疗物资的流转效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。