具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-8所示，本发明提供的智能立体仓库，包括底板1，底板1上侧中部固定连接支撑柱11，支撑柱11上侧设有限位槽12，限位槽12内装有弹性板13，底板1上侧固定连接双头气缸2，双头气缸2包括缸体21，缸体21内对称滑动连接两个活塞22，缸体21中部固定连接圆管23，双头气缸2的两个伸缩杆端头分别铰接连接支杆3，支杆3分别与弹性板13的两端铰接连接，弹性板13上侧的两端及中部均固定连接立柱4，立柱4上设有多层支撑组件5，每层支撑组件5均包括滑动环51，滑动环51滑动连接在立柱4上，滑动环51能够在重力作用下沿立柱4轴向下滑，滑动环51设有键槽42，立柱4外侧设有轴键41，轴键41与键槽42相适配，滑动环51一侧固定连接横板52，横板52上侧固定连接橡胶垫，横板52远离滑动环51的一端固定连接立板53，底板1上侧设有升降装置，升降装置用于调整滑动环51在立柱4上位置；弹性板13为弹性钢板，其自身具有弹性，弹性板13自身弹性复位趋势配合双头气缸2两端伸缩杆的伸缩，改变弹性板13两端间距，使得弹性板13的弧度对应变大或变小，能够存储不同弧度大小的弧形货物，弧形货物两端及中部分别由对应的滑动环51的横板52形成支托，柔性化程度高，适用面广。

升降装置包括竖板61，竖板61远离滑槽的一侧固定连接三角形的加强板611，竖板61固定连接在底板1上侧，竖板61一侧设有滑槽，滑槽内滑动连接滑块62，滑块62一侧固定连接支板63，支板63与位于中部的滑动环51固定连接，支板63一侧固定连接驱动电机64，驱动电机64的主轴端头固定连接驱动齿轮65，竖板61一侧固定连接齿条66，驱动齿轮65与齿条66相啮合；每个滑动环51上安装一个驱动电机64，驱动电机64驱使对应的驱动齿轮65转动，通过齿条66的啮合作用，使得该滑动环51的位置进行单独调节，便于调整两个支撑组件5之间间距，以适应不同高度的弧形货物的存储。

支板63底部对称转动连接两个托杆67，每个拖杆67的转轴上均设有扭簧，位于两端的两个滑动环51分别固定连接托板68，托杆67接触托板68的下表面设置，托杆67的转轴上设有扭簧，支板63上侧固定连接支撑板69，支撑板69相对的两侧均固定连接斜拉索691，斜拉索691的另一端与托板68上侧固定连接；每个托杆67远离支板63的一端均通过扭簧压紧贴着立柱4的外侧，随着弹性板13两端的展开，托杆67同步移动并保持对托板68的支托，且斜拉索691对托杆67形成斜拉支撑，避免了托杆67远端支撑力不足的问题，使得同一个支撑组件5的滑动环51在中部抬升时能够一同升降，保持协调性。

本发明还公开了物品堆垛装置，物品堆垛装置用于上述的智能立体仓库使用，物品堆垛装置包括移动小车71，移动小车71的前进方向的一侧设有滑动槽，滑动槽内滑动连接滑动块，滑动块一侧固定连接基板72，基板72上侧对称转动连接两个摆动板，摆动板上侧设有放置槽74，基板72上侧固定连接垫板75；滑动块通过现有技术的丝杠滑块机构或者推送气缸驱使在滑动槽内上下滑动，滑动块滑动使得基板72与支撑组件5相对应，基板72将放置到放置槽74内的弧形货物10移动到支撑组件5上侧并下降，弧形货物10搭到横板52上完成对弧形货物10的入仓作用，工作效率高。

每个摆动板的转轴上端固定连接一个联动齿轮76，两个联动齿轮76相啮合，基板72底部固定连接第一电机77，第一电机77的主轴与其中一个摆动板的转轴同轴固定连接；两个摆动板相对转动，改变对弧形货物10的支撑位置，适应不同半径的弧形货物10的支托转运，通用性高。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。