本发明涉及一种上料装置以及上料方法。上料装置,用于将物料输送至目标位置,所述的上料装置包括:输送组件,用于承载并输送物料;位移组件,用于承接所述输送组件上的物料;辅助支撑组件,用于承接所述位移组件上的物料;以及位置调整组件,用于对所述辅助支撑组件上的物料进行位置调整,以使所述辅助支撑组件上的物料移动到目标位置。上料方法,包括以下步骤:将物料放置在输送组件上,所述输送组件能够驱动所述物料前进或后退;当主机发送批量切割信号时,所述输送组件驱动所述物料前进;当所述主机发送批量切割完成信号时,所述输送组件驱动所述物料后退,以返回所述输送组件上的物料。具有结构简单,制造成本低,上料效率高的优点。