具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种自动化仓储用堆垛机，包括轨道1，所述轨道1固定在地面上，所述轨道1上设有移动装置2，所述移动装置2的一端设有单立柱3，所述移动装置2的另一端设有货物搬运装置4，所述移动装置2用带动单立柱3以及货物搬运装置4移动，所述货物搬运装置4上设有货物防倾斜装置5，所述货物防倾斜装置5用于搬运、摆正货物6以及卡板7并且防止其在运输过程中因震动导致倾位移，所述货物防倾斜装置5的上方设有吸能装置8，所述吸能装置8用于吸收堆垛机运行时以及货物防倾斜装置5在搬运、摆正货物6以及卡板7时的震动。

在本实施例中，所述移动装置2包括移动电机21、两个行走轮22以及连接板23，所述移动电机21通过安装座24连接在其中一个行走轮22上，所述行走轮22分别设置在连接板23的两端并且滚动连接在轨道1的上方，通过移动电机21的带动使通过连接板23连接的行走轮22在轨道1上运动。

在本实施例中，所述单立柱3的两个侧面固定有对称设置的电动滑槽31，所述电动滑槽31内滑动连接有电动滑块32，所述电动滑块32上焊接固定有连接柱33。

在本实施例中，所述货物搬运装置4包括货物支架41、滑轨42以及滑轨电机43，所述货物支架41固定安装在单立柱3的侧面的连接柱33上，所述滑轨42滑动安装在货物支架41的上方，所述滑轨电机43的固定在货物支架41上且位于滑轨42的侧面，所述滑轨电机43连接在在齿轮轴44上，所述齿轮轴44转动连接在货物支架41上且其上设有两个齿轮45，所述齿轮45啮合在齿条46上，所述齿条46固定在滑轨42下方，所述滑轨42的内部设有货物防倾斜装置5，通过滑轨电机433的带动，使齿轮45带动齿条46前移或后退，将放置在滑轨42上的货物6前移并堆垛在货架上或是后退，从货架上搬运出来。

在本实施例中，所述货物防倾斜装置5包括摩擦垫板50、按压开关51、电推杆52、楔形挤压块53、楔形上升块54以及滚轮板55，所述摩擦垫板50固定在滑轨42的上表面，所述按压开关51设置在摩擦垫板50的中间位置，所述电推杆52与按压开关51电性连接并且电推杆52的输出轴连接在楔形挤压块53的后端，所述楔形挤压块53的楔紧面紧贴在楔形上升块54上，所述楔形上升块54的两个侧面端通过与滑轨42一体成型的导向块56滑动安装在滑轨42内并且其上表面紧贴在滑轨42的内表面，所述滚轮板55位于楔形上升块54的上方，所述滚轮板55上均匀设有多个滚轮57，在货物6放置在滑轨42上后，货物6压下按压开关51，启动电推杆52，电推杆52推动楔形挤压块53将滑轨42的末端稍微抬起，使滑轨42带动货物整体向内倾斜，防止货物产生震动位移，同时，滚轮板55会被楔形上升块54抬起，使滚轮57与货物6接触，货物6在滚轮57以及校正轮59上，在重力作用下沿倾斜的滑轨42向内滑动，一侧紧紧抵住校正块58，有效校正货物6产生的倾斜。

在本实施例中，所述摩擦垫板50靠近滑轨电机43的一端设有校正块58，所述校正块58的外侧位于摩擦垫板50的工作面上设有多个校正轮59。

在本实施例中，所述吸能装置8包括安装座81、固定板82、导轨板83、限位板84以及吸能弹簧85，所述安装座81固定在校正块58的顶面上，所述固定板82固定在安装座81的顶面上，所述导轨板83通过两根导轨86滑动安装在固定板82的前侧面前方，所述限位板84通过导轨86连接在导轨板84上并且位于固定板82的后侧面后方，所述吸能弹簧85固定在固定板82与导轨板83之间，货物6沿倾斜的滑轨42向内滑动时有效吸收其动能以及势能，避免货物6在滑动被校正块58挡住时突然停止而从卡板7上滑落，并且吸能装置8还能在堆垛机运行过程中吸收设备的震动，避免震动对货物的影响。

工作原理：在搬运货物6时首先通过行走轮22将货物搬运装置4以及货物防倾斜装置5移动到指定位置，再将货物6移动到货物支架41上后，货物6压下按压开关51，启动电推杆52，电推杆52推动楔形挤压块53将滑轨42的末端稍微抬起，使滑轨42带动货物整体向内倾斜，防止货物产生震动位移，同时，滚轮板55会被楔形上升块54抬起，使滚轮57与货物6接触，货物6在滚轮57以及校正轮59上，在重力作用下沿倾斜的滑轨42向内滑动，一侧紧紧抵住校正块58，有效校正货物6产生的倾斜，在堆垛机的运行过程中以及货物6的搬运过程中，吸能弹簧85能将在货物6沿倾斜的滑轨42向内滑动时有效吸收其动能以及势能，避免货物6在滑动被校正块58挡住时突然停止而从卡板7上滑落，并且吸能装置8还能在堆垛机运行过程中吸收设备的震动，避免震动对货物的影响。

基于上述，该发明通过设置的按压开关能在货物搬运时，通过货物的重力压下按压开关，启动电推杆，推动楔形挤压块将滑轨的末端稍微抬起，使滑轨带动货物整体向内倾斜，防止货物产生震动位移；同时，滚轮板会被楔形上升块抬起，使滚轮与货物接触，货物在滚轮以及校正轮的作用下，在重力作用下沿倾斜的滑轨向内滑动，一侧紧紧抵住校正块，有效校正货物产生的倾斜；在将货物放置到货架后，滑轨下移，按压开关松开，滚轮板不在顶住货物，货物即可以一个标准的形态被放置在货架上，便于下一次的取出；吸能装置能在货物沿倾斜的滑轨向内滑动时有效吸收其动能以及势能，避免货物在滑动被校正块挡住时突然停止而从卡板上滑落，并且吸能装置还能在堆垛机运行过程中吸收设备的震动，避免震动对货物的影响。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。