本发明公开了基于Retinex的无人机拍摄图像增强算法,涉及无人机拍摄图像增强技术领域,具体为基于Retinex的无人机拍摄图像增强算法,包括以下步骤:S1、采用多尺度Retinex的MSRCP模型对无人机拍摄的劣质图像进行增强处理;S2、基于MSRCP模型,并使用两阶段优化算法调整其控制参数;S3、MSRCP模型的两阶段优化算法为Rao-2算法和NM算法,其中,Rao-2算法用于全局搜索,NM算法负责局部搜索;S4、应用Rao-2算法进行全局搜索,得到目标函数局部最优解;S5、使用NM单纯形法通过局部搜索改进结果;S6、将最后得到的最优解作为MSRCP模型的参数,达到最优的图像增强效果。本发明中,对比度大大增强;图像细节大部分保留;图像更加自然,以及极大的减轻了本发明方法的计算量,提高了计算速度。