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最新技术
一种基于双目视觉的钢拱架铰接孔检测方法及其应用
本发明属于隧道施工相关技术领域,并具体公开了一种基于双目视觉的钢拱架铰接孔检测方法及其应用。该方法包括:标定双目视觉系统,得到两相机的内、外参矩阵和畸变系数,以及两相机坐标系之间的刚体变换矩阵;利用双目视觉系统采集左、右两侧待测钢拱架的原始图像,并使用畸变系数对其进行去畸变处理,以此得到更新图像;分别对两个更新图像进行模板匹配,得到铰接孔的感兴趣区域;对两个感兴趣区域进行预处理得到边缘轮廓;经过筛选获得铰接孔圆心在对应原始图像中的坐标,最终根据其计算铰接孔圆心的世界坐标。本发明具有测量速度快、精度高的优势,可帮助机械手抓取钢拱架进行自动化拼接,进而节省人力、保证施工安全。
一种灭点估计的方法及装置
本申请是关于一种灭点估计的方法及装置,属于计算机视觉技术领域。所述方法包括:获取第一交点集合,所述第一交点集合包括第一视频图片中的任意两条线段所在直线的交点;从所述第一交点集合中选择与第一灭点之间的位置关系满足预设条件的交点,得到第二交点集合,所述第一灭点是根据第二视频图片估计得到的一个灭点,所述第二视频图片是所述第一视频图片的前一帧视频图片;根据所述第二交点集合,估计所述第一视频图片的灭点。本申请能够降低运算复杂度。
卷积神经网络(CNN)算法支持的晶片的最小监督自动检查(AI)
本申请涉及卷积神经网络(CNN)算法支持的晶片的最小监督自动检查(AI)。计算装置包括存储器和处理器。存储器被配置为保存电子电路的一个或更多个参考图像。处理器被配置成(a)通过在参考图像中嵌入缺陷的视觉伪像来根据参考图像生成一组训练图像,(b)使用该一组训练图像来训练神经网络(NN)模型,以及(c)使用经训练的NN模型来识别在电子电路的复制品的经扫描的图像中的缺陷。
无人机集群监测三维机器视觉构图方法、设备和系统
本发明涉及无人机集群监测三维机器视觉构图方法、设备和系统,包括如下步骤:S1、为多个无人机中的每一个分配检测目标区域;S2、任一无人机获取其检测目标区域的图像信息;S3、无人机将其获取的图像信息通过网络传输到无人机集群三维机器视觉生成模块中;S4、无人机集群三维机器视觉生成模块,选取任一无人机传输的一副图像根据机器视觉算法进行图像拼接。本发明利用多无人机平台,以协同监测的模式,融合多角度的实时拍摄图像,在线生成三维机器视觉构图,解决单无人机平台无法在线生成三维机器视觉图的问题,提高重要场景的多维全局监测能力,为准确研判、精确指挥和证据获取提供三维数据基础。
基于响尾蛇视觉成像的仿生假彩色图像融合模型及方法
本发明公开了一种基于响尾蛇视觉成像的仿生假彩色图像融合模型及方法,该模型通过提取红外源图像和可见光源图像的共有信息和特有信息来进行图像预处理,提高了融合图像的质量;通过引入响尾蛇双模式细胞数学模型设计图像融合结构,有效利用了响尾蛇双模式细胞融合机制,更好的模拟了响尾蛇视觉感知机制;获得的融合图像在色彩表现上有所改善,细节更加明显、目标更加突出,更符合人眼视觉特性。
一种基于深度学习的AR人像拍照方法和系统
本申请涉及一种基于深度学习的AR人像拍照方法和系统,其中,该方法包括:获取带有人像的图像,通过语义深度神经网络对带有人像的图像进行人体语义分割,得到语义mask;接着,通过带有深度分支的语义深度神经网络对带有人像的图像进行深度估计,得到人体像素的深度,确定图像中人像和虚拟内容的相对遮挡关系;最后,对语义mask进行腐蚀膨胀和高斯滤波处理,并通过导向滤波将已经确定相对遮挡关系的人像和虚拟内容进行融合,得到融合图像。通过本申请,解决了在对处于虚拟场景中的人物进行照相时,存在的人像被虚拟物体遮挡,导致用户体验差的问题,提升了图像质量,提高了用户体验感。
多图像匹配融合方法、装置、存储介质和物流揽收系统
本发明实施例中公开了一种多图像匹配融合方法,应用于控制设备,控制设备位于物流揽收系统,物流揽收系统还包括多个摄像装置和传送装置,摄像装置设置在传送装置的上方,多个摄像装置距离所述装置的高度均不相同,传送装置具有用于传送多个包裹的运输表面。该方法包括:获取多个所述摄像装置各自视野内在运输表面的初始图像,初始图像为多个;对多个初始图像进行归一化处理,得到多个第一图像;对多个第一图像进行拼接融合,得到输出图像;根据输出图像,判断运输表面上是否有包裹未被识别。该方法方便工作人员快速定位到未被识别的包裹,同时解决了现有技术下的图像拼接技术中,需要复杂图像特征才能精确识别图像的问题。
一种大磨粒超硬磨料砂轮磨粒等高性评价方法
本发明公开了一种大磨粒超硬磨料砂轮磨粒等高性评价方法,属于砂轮修整技术和图像识别处理技术领域。本发明的方法包括:首先,采用超高速轮廓测量仪对大磨粒超硬磨料砂轮表面三维数据进行检测,检测前通过调整安装夹具保证砂轮圆跳动在10μm以内(采用千分表进行测量);然后,通过Matlab软件对奇异点和噪点去除以及连通域分析、图像腐蚀等二值化图像处理后得到每间隔特定高度基准面的磨粒数量。最后,对磨粒出露高度信息进行规律分析和研究。本发明结合了激光检测技术、数据处理技术和图像处理技术,实现了大磨粒超硬磨料砂轮磨粒等高性的准确评价。
光束的整形方法、装置、系统、存储介质和电子装置
本发明实施例提供了一种光束的整形方法、装置、系统、存储介质和电子装置,其中,该方法包括:获取目标形状的全息图像,其中,全息图像用于指示待整形光束的光波信息;对全息图像进行波前再现处理,得到与待整形光束对应的平顶光束,其中,平顶光束的光斑形状为目标形状;对平顶光束的光斑尺寸进行倍率缩放,得到光斑尺寸为目标尺寸的目标光束,其中,目标光束的光束能量与待整形光束的光束能量相等。通过本发明,解决了相关技术中存在的光束整形过程中的光束能量损失较大的问题,进而达到了降低光束整形过程中的光束能量损失的效果。
点云图修补方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开一种点云图修补方法、装置、电子设备和存储介质。获取对物体进行拍摄所得到的残缺点云图及系统预设的数模点云图;将数模点云图转换到残缺点云图所在的坐标系中,获得转换点云图;在残缺点云图所在的坐标系中,计算转换点云图偏离残缺点云图的位移偏差向量;根据位移偏差向量在残缺点云图所在的坐标系中移动转换点云图;判断移动后的转换点云图是否与残缺点云图重合;在移动后的转换点云图与残缺点云图重合时,在转换点云图中确定残缺点云图相对于转换点云图残缺的点云块;利用点云块填补残缺点云图,生成所述物体的修复点云图。采用本发明提供的方案能对复杂物体点云图中的残缺部分进行修补,修补准确率高,更贴近物体本身的形貌。