本申请提供了一种泊车信息获取方法及装置、泊车方法及装置,该泊车信息获取方法包括：获取待泊车车辆所处位置的鸟瞰图；将鸟瞰图输入至预先构建的信息获取模型中,得到泊车信息；其中,信息获取模型基于多任务神经网络预先建立得到,多任务神经网络包括共享编码层和多个任务神经网络,多个任务神经网络共享该共享编码层。可见,本申请方案中,预先基于多任务神经网络构建信息获取模型,将鸟瞰图输入至信息获取模型,可以直接得到泊车信息,由于只需运行信息获取模型,占用的计算资源较少,因此无需对信息获取模型进行大量裁剪,从而提高了泊车信息的准确度,以及泊车信息的获取效率。
