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最新技术
一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置
本发明公开了一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置,其包括两套相机组件、传送带和触发机构;所述相机组件分别包括具有一端开口的盒子、线扫相机、光源和调距结构,所述线扫相机通过所述调距结构可滑动地安装在所述盒子内并通过所述开口采集图像,所述光源安装在所述盒子内并位于所述线扫相机的上方;两套相机组件分别安装在所述传送带的上方和侧方用以分别采集传送带的工件的长度和宽度以及高度,所述触发机构感应工件并控制连接所述光源。本发明采用一体化的设计方法,将线扫相机图像采集、光源配置及触发、运动机构调焦等功能集成于一个装置之中,参数设置和调整非常方便。
电芯尺寸测量方法、装置及系统
本发明提供一种电芯尺寸测量方法及、装置及系统,该方法包括:获取待测电芯的俯视图像;基于所述俯视图像,获取所述待测电芯的类型;在所述待测电芯的类型是圆柱电芯的情况下,获取所述待测电芯的左视图像;基于所述待测电芯的俯视图像和所述待测电芯的左视图像,获取所述待测电芯的尺寸信息;其中,所述待测电芯的尺寸信息包括所述待测电芯的长度和直径。本发明提供的电芯尺寸测量方法及、装置及系统,基于对待测电芯的俯视图像识别出电芯类型,若其类型是圆柱电芯,则获取待测电芯的左视图像,对待测电芯的俯视图像和左视图像进行图像处理,得到该类型的待测电芯的长度和直径,能够提高电芯尺寸测量的准确度,有效规避人工测量带来的误差。
挠性摆片位移测试装置及测试方法
本发明提供了一种挠性摆片位移测试装置及测试方法,挠性摆片包括摆舌及线圈,摆舌的部分表面覆盖有镀金膜层形成反射区,装置包括光源、分光板、温度调节器、第一反射镜组及光电探测器,光源发出的平行光在分光板处分别形成第一检测光及第二检测光,第一检测光经分光板反射至第一反射镜组,经反射后再经分光板透射后被光电探测器接收,第二检测光经分光板透射至反射区,经反射后再经分光板反射后被光电探测器接收,温度调节器用于调节线圈的温度,根据光电探测器接收的光程信息获取挠性摆片的第一位移。通过采用光学相位测量方法来测量石英加速度计的挠性摆片受温度影响的微小位移,解决了传统的电容式检测方法存在的问题。
高精度弧垂观测设备
本发明公开了一种高精度弧垂观测设备,包括壳体、定位天线、第一主动轮、第二主动轮、避障超声波、可伸缩从动轮、可伸缩从动轮弹出部件以及设置在壳体背部的激光雷达,所述壳体内部集成定位模块、电机控制模块、数传通信模块、通信天线和电池仓;所述定位天线位于壳体上方;所述第一主动轮和第二主动轮用于与可伸缩从动轮配合夹持待测量导线;所述避障超声波用于设置在壳体侧面,用于检测前方是否有障碍物;所述激光雷达用于辅助观测相邻多分裂导线的弧垂。
一种基于机器视觉的双块式轨枕外观质量检测系统及方法
本发明涉及一种基于机器视觉的双块式轨枕外观质量检测系统,包括与PLC主程序交互通信的上位机软件、多轴伺服直线导轨、轨枕运输系统以及安装框架;所述上位机软件通过三维数据采集控制模块和三维数据分析处理模块控制扫描仪和跟踪仪,通过图像数据采集控制模块和图像数据分析处理模块控制工业相机和喷码机;所述PLC主程序控制多轴伺服直线导轨和机械臂运行带动扫描仪与跟踪仪进行三维数据采集,PLC主程序与轨枕运输系统交互通信,使本系统兼容生产流水线的生产节拍。本发明还包括使用该系统的检测方法。本发明能够高度自动化、流水化、协同化、高效率、高精度的完成轨枕的多项指标检测任务,且具有扩展性和通用性,能应用于其他同类工件流水化检测。
一种光学位移传感器及光学位移检测系统
本发明公开了一种光学位移传感器,包括按照同一中心线依次设置的:光源模块,用于产生非均匀光场;可移动定位标尺,其上设有周期性微纳结构,用于在所述非均匀光场的照射下产生表面等离子波,并相互干涉形成近场干涉图像;成像模块,用于将所述近场干涉图像转化成远场成像图;成像探测器,用于将所述远场成像图的光场强度转化成电信号,以实现位移测量。本发明提供的光学位移传感器同时实现了大量程、高精度的位移测量要求,且具有非接触、稳定度高等优点,能够广泛应用于超精密位移测量和超精密加工制造等领域。
一种螺丝长度检测机构
本发明公开一种螺丝长度检测机构,属于零件检测设备领域,包括检测机构、收料机构及夹持螺丝输送至检测机构的输送机构,所述检测机构设有容纳螺丝通过的夹紧机构,所述检测机构包括壳体、与壳体滑动连接的上齿柱及下齿柱,所述壳体设有与下齿柱抵接的压簧,且壳体设有容纳下齿柱转动的活动空间,所述壳体安装有若干引导上齿柱和下齿柱上下滑动及阻挡下齿柱转动的限位件,本发明通过输送机构驱动螺丝间歇改变检测机构中转换部的相对位置,并依据转换部的位置切换来检测螺丝的公称长度范围,从而确定产品的强度等级,用自动化取代了人工操作及筛选,提高了筛分速度的同时减少出错率。
一种光学多倍程纳米级位移测量系统
本发明公开了一种光学多倍程纳米级位移测量系统,该系统包括:包括:光源、偏振分束棱镜、第一相位改变模块、第二相位改变模块、第一直角棱镜、第二直角棱镜和位移测量模块;在设置光源、偏振分束棱镜、第一相位改变模块、第二相位改变模块和位移测量模块的基础上增设第一直角棱镜和第二直角棱镜,实现了光束在第一平面反射镜(即测量镜)与第二平面反射镜(即参考镜)间的多次反射,和现有的基于矢量涡旋光场干涉的位移测量相比,增加了信号光与参考光之间的光程差,提高了位移测量的分辨力。
一种玻璃线轮廓检测机
本发明公开了一种玻璃线轮廓检测机,解决了现有技术中对玻璃斜边进行手工检测效率低下、测量精度不高的问题,本玻璃线轮廓检测机包括机架、冶具、照明光源以及检测件,通过第一定位件带动检测件沿玻璃的长度方向运动,通过第二定位件可以带动检测件进行上下的升降运动,并通过呈环状设置在玻璃四周的照明光源照亮玻璃斜边,使得检测件与玻璃之间的距离可以始终保持不变的同时,也可以驱动检测件沿玻璃的长度方向运动,方便测量玻璃斜边的宽度与长度,同时通过第三定位件可以调整检测件的角度,使其可以与斜边平行,更为方便的检测斜边尺寸,能实现对斜边尺寸的自动测量,测量速度快,且测量精度高。
一种消除加速度计绝对测量漂移的方法
本发明公开了一种消除加速度计绝对测量漂移的方法,通过加速度数据滤除频率低于f-t的成分,并在频域积分得到高频位移d。低频位移数据滤除频率高于f-t的成分得到低频位移u。将高频位移和低频位移叠加得到准确的位移m。加速度计算高频位移时,滤波与积分同时进行,减少多次傅里叶变换带来的误差累加。将零频分量移到频谱中心并构造与之对应的频率数列,使代表各个谐波的复数对应正确的频率以进行后续计算。通过上述方式,融合了加速度数据计算出的高频位移和滤波后的低频位移,能够得出准确的位移,且本方法基于傅里叶变换,容易获取。同时本方法逻辑清晰,步骤简单,易于编程实现。