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面向关节式坐标测量机的实时接触力测量方法及装置
本发明公开了面向关节式坐标测量机的实时接触力测量方法及装置。该装置包括关节式坐标测量机、集成力传感器测头和计算机。使用三球锥窝定位装置对该实时接触力测量装置进行标定,减少标定件定标时引入的误差量,不需要借助外部高精度的测量设备实现标定。建立测量装置的测量模型,在测量模型中集成了测针变形模型,可以一次标定完成关节式坐标测量机的结构参数标定与测头挠度参数标定,无需单独辨识测头挠度参数去补偿接触测量力误差,减少了标定工作量且操作简便,并且扩展了误差运动参数,实现对接触测量力误差的补偿,减少人为因素对关节式坐标测量机精度的影响,提高了关节式坐标测量机精度。
一种接触网几何参数计算自动标定像素比的方法
本发明公开了一种接触网几何参数计算自动标定像素比的方法,所述方法为:进行特征点识别,选取多个固定的特征点通过识别装置进行识别,根据受电弓产厂家给出的结构参数或者人工精确测量特征点的实际距离,计算得出像素比;深度学习训练,采集车辆运行过程中针对复杂背景以及不同受电弓型号下识别特征点,进行特征点自动识别训练,构建识别模型;自动参数修正,按照设定周期自动进行特征点的识别,同时计算像素比,将计算得到的像素比值与之前的像素比值进行均方差修正,写入系统参数表。本发明解决了现有接触网几何参数标定精度低、成本高的问题。
适用于舱段类产品姿态测量的装置、方法及软件系统
本发明提供了一种适用于舱段类产品姿态测量的装置、方法及软件系统,包括:测量头架和测量尾架;所述测量头架和所述测量尾架分别位于被测产品的首尾两端,测量所述被测产品的轴线姿态;其中,所述测量头架通过测量仪检测得到所述被测产品的头部轮廓曲线,所述测量尾架过测量仪检测得到所述被测产品的尾部轮廓曲线;将所述头部轮廓曲线和所述尾部轮廓曲线分别拟合成圆,得到对应的圆心,并将多个所述圆心拟合为所述被测产品的轴线。单次测量即可轴线姿态和产品角向位置,指导调姿平台工作。以经过精加工的前后端拟合得到的多组圆获得整个轴的姿态,更接近实际产品本身,避免了少数几个点来定轴线出现较大误差的情况。
一种基于温度补偿的数字化工装飞机坐标系恢复方法
本发明公开了一种基于温度补偿的数字化工装飞机坐标系恢复方法,依据数字化工装飞机坐标系标定时的参考温度和ERS点群坐标,结合再次恢复时的环境温度和ERS点群坐标,构建温度补偿系数及环境温度与参考温度下ERS点群坐标的补偿关系,求出ERS点群在参考温度时相对于测量设备坐标系的拟合坐标,通过最小二乘法,求出参考温度下的测量设备坐标系与飞机坐标系的变换关系,对标定的数字化工装飞机坐标系进行补偿,恢复基于温度补偿的数字化工装飞机坐标系,提高了数字化工装飞机坐标系的恢复准确度。
一种基于温度补偿的数字化工装飞机坐标系标定方法
本发明公开了一种基于温度补偿的数字化工装飞机坐标系标定方法,依据获取的ERS点群相对于CAD全局坐标系的坐标和相对于测量设备坐标系的坐标,构建工装坐标系与飞机坐标系的变换关系,以及设备坐标系与工装坐标系的关系,构建基于ERS点群相对于飞机坐标系在环境温度下的坐标,然后构建ERS点群坐标在环境温度与参考温度下的变换关系,将ERS点群相对于飞机坐标系在参考温度下的坐标标定到数字化工装中。
一种基于单目视觉的齿形结构装配测量方法
本发明公开了一种基于单目视觉的齿形结构装配测量方法,包括S1:基于自适应核与自适应阈值的SUSAN算法提取齿形结构输出轴、输入轴齿顶角点;S2:根据路径搜索法及距离约束获取输出轴缺齿、输入轴花键中点在图像中的坐标;S3:采用RANSAC思想聚类,剔除误差较大的候选点,从而便于后续对输出轴、输入轴齿顶圆、辅助圆进行椭圆拟合并获取椭圆参数;S4:通过图像坐标系下的齿顶圆投影椭圆、辅助圆投影椭圆、缺齿与花键中点信息解算其空间六自由度位姿,本发明取代传统的通过人眼观察输出轴、输入轴对合状态进行装配的模式,且对其状态评估更加准确;相对于激光跟踪仪等大尺寸测量引导的齿形结构装配方式,该方法装配成本大大降低,场地适应性显著增强,受环境如湿度、温度影响较小,便于拆装、维护。
一种基于静磁场检测的岩砼结构体稳定性监测预警方法
本发明公开了一种基于静磁场检测的岩砼结构体稳定性监测预警方法,该方法包括:以混凝土和磁性材料制备磁性混凝土试件;在待监测岩砼结构体上开挖与试件等体积,用于容纳试件的空腔;在空腔的正前方固定磁场传感器,并测试当前环境磁场强度;将试件放入空腔内;利用磁场传感器测试空腔内试件的磁场强度,直到磁场传感器的数据稳定,读取空腔内试件的初始磁场强度;定期测试试件受压变形过程的磁场强度;基于试件的磁场强度的变化率,根据预设的判别准则,判断待监测岩砼结构体的稳定性,实现对待监测岩砼结构体稳定性的监测与预警。本发明具有测试成本小,敏感性强以及精确度高等优点。
一种天然橡胶改性巴基纸及其制备方法和应用、三明治结构应变传感器及其应用
本发明提供了一种天然橡胶改性巴基纸(N-BP)及其制备方法和应用、三明治结构应变传感器及其应用,属于柔性电子材料技术领域。本发明N-BP的制备方法简便,可实现大规模制造,且制备的柔性N-BP具有优良的力学性能、导电性能和电磁屏蔽性能。将本发明的N-BP用于制备三明治结构应变传感器,具有非常高的灵敏度、超短响应时间、较大的检测范围和优异的循环稳定性,在下一代可穿戴电子设备中具有广阔的应用前景。
一种复合柔性传感器及其制备方法
本发明公开了一种复合柔性传感器及其制备方法,其中,复合柔性传感器包括由上至下依次设置的导电织物层、第一PDMS封装层、PDMS微通道层、PVDF压电薄膜层和第二PDMS封装层,PDMS微通道层的上表面具有微通道,微通道用于填充液态金属混合物。相比于现有技术,本发明通过三种传感单元同时对一种应变行为进行表征,能够识别更多的动作,从而有效避免不同动作产生相似信号的困扰。
一种综合InSAR和GNSS的轨道交通形变监测方法、装置及设备
本发明公开了一种综合InSAR和GNSS的轨道交通形变监测方法、装置及设备,方法基于历史InSAR监测数据,选取GNSS-InSAR共型天线的布设地点并布设GNSS-InSAR共型天线;根据SBAS-InSAR方法对InSAR数据进行干涉处理,并基于GNSS数据反演对InSAR的大气延迟,通过对InSAR的大气延迟修正InSAR数据的大气延迟误差;通过InSAR数据的干涉结果与GNSS数据的时空域融合,获取监测点的三维形变速率。本发明利用GNSS反演大气延迟矫正InSAR大气误差,融合具有高空间采样率的InSAR数据和具有高时空分辨率的GNSS数据作为监测结果。为轨道交通监测提供了一种成本可控的、具有高三维监测精度以及高时空分辨率的形变监测手段。