本发明提供一种基于改进K-邻域算法的配网电力线点云提取方法及系统,该方法包括:S1、获取目标电力线点云数据,在目标电力线可辨识部位选择一个点作为起算点,所述目标电力线为高度低于预设阈值的低矮配网线路或低电压输电线路;S2、由起算点出发向不同方向进行K邻域搜索,判断邻域中的点是否满足预设条件,将满足预设条件的点存储到对应的电力线点集中;S3、重复执行步骤S2,直至邻域范围内的无法找到满足预设条件的点,完成电力线点云提取并输出电力线点集。本发明实现了半自动化提取低矮配网线路的电力线,解决了低矮配网线路无法自动化提取的问题,相对于人工提取低矮配网线路电力线的方式提高了提取效率,有助于提高配网线路分类效率。