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无人机的外部扰动分类方法及系统
本发明提供了一种无人机的外部扰动分类方法及系统,其方法包括如下步骤:通过配置所述单自由度机械臂模块到预设接触面位置,所述单自由度机械臂模块前端的所述力传感器模块实时测量所述无人机与接触面的法向接触力;根据所述无人机的电机转速和状态信息,通过总扰动估计子模块估计所述无人机受到的总扰动;根据估计的总扰动和所述力传感器模块测量的接触扰动进行分类,通过风扰动和接触扰动分类子模块解算估计的风扰动和接触扰动;其系统包括单自由度机械臂模块、力传感器模块和外部扰动分类模块。本发明适用于长时间低频的接触扰动,从而在风扰动同时存在的环境下,无人机能精确地执行接触类应用。
数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:周期性的从数据缓存区中获取已存储的与当前受电弓相对应的待处理压力检测数据;对待处理压力检测数据中的高度值进行处理,确定待使用压力检测数据中相邻的两个高度值之间的高度间隔;当检测到存在高度间隔与预设高度间隔不一致时,调整周期性的周期时长,以基于调整后的周期时长周期性的从数据缓存区中获取与当前受电弓相对应的待处理压力检测数据,并基于待处理压力检测数据确定高度间隔;当检测到高度间隔与预设高度间隔相一致时,得到目标压力检测数据,基于目标压力检测数据中的高度值以及高度值所对应的压力值确定当前受电弓的压力检测结果,提高压力检测结果的准确度。
一种高温超导磁浮系统动态场冷过程及测量方法
本发明公开一种高温超导磁浮系统动态场冷过程及测量方法,方法包括以下步骤:S1:组建动态场冷过程及测试装置并进行测试前的准备;S2:将高温超导体固定在低温杜瓦底部,调节测试装置,使得圆环形永磁轨道正对于低温杜瓦;S3:调节低温杜瓦的初始高度,并旋转圆环形永磁轨道;S4:制冷低温杜瓦,模拟低温杜瓦在动态中场冷;S5:高温超导体完全场冷后,调节低温杜瓦的高度至工作高度,三轴力传感器采集数据实时反馈到信息采集系统,并对信息采集系统采集的数据处理。本发明提供一种高温超导磁浮系统动态场冷过程及测量方法,可准确测量高温超导磁浮系统动态场冷过程及其性能,为高温超导磁浮系统的动态性能研究提供测试方法。
一种纵向力摩擦系数测试仪的校准系统及方法
本发明公开了一种纵向力摩擦系数测试仪的校准系统,包括轨道,轨道的末端安装有支架,支架上轴接有推杆,支架底部安装有伺服电机,伺服电机的旋转轴上安装有偏心轮,推杆的底端安装有压力传感器,偏心轮与压力传感器相接触,推杆的顶部安装有触点,触点与纵向力摩擦系数测试仪上的测力传感器相接触,轨道上可拆卸的安装有限位销。本发明能够改进现有技术的不足,无需拆卸测力传感器便可对其进行校准,校准精度高。
一种桩土接触面力学感应装置
本发明公开了一种桩土接触面力学感应装置,包括壳体,所述壳体内通过横板固定连接有检测箱,所述检测箱内腔为圆柱状,所述检测箱上端面、下端面均贯穿开设有通孔,所述检测箱内顶壁与内底壁之间连接有膜筒,所述壳体内顶壁与内底壁上均开设有弧形槽,两个所述弧形槽内均设有滑移机构,两个所述弧形槽的槽底壁上均设有与滑移机构配合的限位机构,两个所述滑移机构之间竖直设有检测机构。通过本设备进行桩土接触面剪切力检测时,可以模拟实际工程中建筑桩体所受的水平地压以及其分布状态,同时桩试样在水平压力作用下可以自由的偏转,且不会导致检测箱内压力外放,从而提高了检测结果的准确性。
一种变送器阻尼时间测试装置及测试方法
本发明公开了一种变送器阻尼时间测试装置及测试方法,该装置包括:压力给定装置用于为被测变送器提供稳定压力;压力泄放装置连接压力给定装置的输出端和被测变送器的输入端,用于对被测变送器进行压力释放;信号控制装置用于发送第一逻辑信号至压力给定装置以控制压力给定装置是否为变送器提供压力、以及用于发送第二逻辑信号至压力泄放装置以控制压力泄放装置是否对被测变送器进行压力释放;阻尼计算装置用于采集压力泄放装置对被测变送器进行压力释放时的被测变送器输出的模拟电流信号,并计算被测变送器的阻尼时间。本发明实现了被测变送器阻尼时间的精确自动测量,加强了设备的可靠性,提高测试效率,节省测量时人力和工时的投入。
一种压力测量装置及压力测量方法
一种压力测量装置及压力测量方法,它涉及压力测量技术领域。本发明解决了现有压力测量装置存在受尺寸影响在受限空间安装困难以及小尺寸压力传感器测量精度低、可靠性差的问题。本发明的第一弹性膜和第二弹性膜分别密封安装在引压管两端的管口上,弹性膜防护外壳套设在第一弹性膜外部,弹性膜观察外壳套设在第二弹性膜外部,三通管的第一管口与弹性膜观察外壳相连通,三通管的第二管口与压力微调管相连通,压力微调管另一端与密封螺丝螺旋连接,三通引压管的第三管口与传感器安装适配件连接,传感器安装适配件另一端安装有压力传感器,本发明用于降低对压力传感器的尺寸限制,可以方便灵活的更换不同型号的压力传感器。
一种鱼型光纤光栅压力和温度传感器的制作及封装方法
本发明涉及一种鱼型光纤光栅压力和温度传感器的制作及封装方法,包括以下步骤:S1:制作鱼型金属片,S2:制作测温单元,S3:制作光纤光栅,S4:制作气囊,S5:组装传感器主体,S5:组装传感器主体,S6:组装光缆,S7:封装传感器主体和光缆,S8:平衡测量,S9:整体封装。本发明根据鱼体亚对称结构的仿生学原理,在鱼体左右两侧设计有刚度不同的鱼骨形的金属片,内部有密封测温腔和类似鱼泡的气囊以及弹性填充物,并在刚度小的金属片上的纵向中轴线(“鱼际线”)内外两侧设置光纤光栅,实现温度自补偿的压力检测;通过特殊结构的测温腔封装,消除应力对光栅的影响,实现温度测量;再依据温度查表反算,实现阳面金属片外侧的光栅对压力的测量。
一种鱼型光纤光栅压力和温度传感器
本发明涉及一种鱼型光纤光栅压力和温度传感器,适于检测管道内的液体压力和温度分布,特别适合于管路折弯或节流孔前后流体压力和温度的精确检测,包括骨架,所述骨架由两个相互对称设置的金属片组成,所述金属片设为纵向长横向短的薄片结构,其中一个金属片沿其纵向中轴线两侧对称开设纵向沟槽,设为阴面金属片。本发明根据鱼体的仿生学原理,设计有两个金属片组成的骨架、测温金属丝和骨架内测温金属腔,在阴面金属片的中轴线内外设置光纤光栅,利用金属片正反变形原理消除温度对光栅的影响,实现温度自补偿的压力检测;通过测温金属丝和特殊结构的测温腔封装,消除外在压应力、内部热应力、冲击惯性力对光栅的影响,实现温度测量。
一种反应灵敏的汽车用压力传感器
本发明公开了一种反应灵敏的汽车用压力传感器。本发明属于汽车设备技术领域,一种反应灵敏的汽车用压力传感器,包括外壳,外壳底端固定有连接头,连接头外侧设置有螺纹接口,连接头底端设置有进气口,进气口内设置有腔体,腔体内设置有第一活动塞,第一活动塞顶端固定安装有第一活塞杆,第一活塞杆外侧套有第一弹簧,第一活塞杆顶端固定安装有第一活塞板,第一活塞板顶部设置有压缩腔,压缩腔顶部一侧设置有连通口,连通口固定连接有第二压缩腔,第二压缩腔顶部设置有油腔,油腔固定连接有冷却腔,通过随着冷却油对内进行降温,同时通过滑动柱在随着阻条外侧滑动能够使从而改变电阻值大小,同时改变电流的大小来测量进气压力的压力大小。

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