本发明公开了一种用于悬挂农机具作业阻力测量传感装置,包括销轴式径向二向力应变传感器结构、布片和接桥方式,传感器与悬挂耳的定位和定向结构,其技术要点为:在悬挂农机具的上U形悬挂耳和两只下U形悬挂耳上共安装三只销轴式径向二向力传感器,销轴传感器和U形悬挂耳有特定的结构设计,保证销轴的定向和限位,销轴传感器为电阻应变式力传感器,通过巧妙地布片和电桥电路连接,使三只销轴传感器分别感知农机具三个U形悬挂耳上X方向和Y方向分力,三只销轴式力传感器按特定连接顺序并接构成总农机具X、Y向总分力测量电路分,依据力合成原理即可准确的测量整台悬挂农机具作业时总阻力的大小和方向。