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一种用于移动风场环境中飞行器气动载荷的确定方法
本申请属于飞行器载荷设计技术领域,特别涉及一种用于移动风场环境中飞行器气动载荷的确定方法。该方法包括气动载荷计算参数初始化；更新飞行器表面各个网格当地的“等效时刻”；插值得到各个网格所受到的波阵风速度；计算各个网格处的迎角、侧滑角、动压；插值得到各个网格形心处的压力系数；对所有网格进行积分,得到飞行器的外部气动载荷。本发明提供了一种改进的移动风场环境中飞行器外部气动载荷的确定方法,考虑了移动风场包围飞行器过程对气动载荷的影响,简化了气动载荷的确定流程,提高了气动载荷的确定精度。
一种适用于运载火箭级间冷分离的实现方法
本发明公开了一种适用于运载火箭级间冷分离的实现方法,利用单影响因子迭代法对多影响因子解耦,逐个剥离求解单个影响因子的边界值,并利用目标函数求解上面级姿态,将单个影响因子变化对应的上面级姿态与姿态要求对比剔除,以缩小每个影响因子的偏差取值范围；将影响因子在对应的偏差取值范围内离散化,多个影响因子在对应偏差取值范围内的参数自由组合形成参数组合；利用ADAMS对所有的参数组合遍历仿真,每次仿真结果与姿控要求进行比对直到遍历所有影响因子的取值,剔除仿真结果不符合姿控要求的参数组合,以进一步缩小每个影响因子的偏差取值范围；本发明以上面级姿态为导向,缩小了每个影响因子的偏差取值范围,减少ADAMS仿真工作量。
转向助力系统结构参数的优化方法、电子设备
本公开提供一种转向助力系统结构参数的优化方法、电子设备,所述方法包括构建转向助力系统的数学模型；基于所述转向助力系统的数学模型,在仿真软件中建立所述转向助力系统的物理结构模型；根据遗传算法对所述转向助力系统的物理结构模型中待优化的结构参数进行优化,以确定最优的所述转向助力系统结构参数组合,并根据最优的所述转向助力系统结构参数组合,优化转向助力系统。本公开的技术方案能够明显提高转向助力系统的助力效果,保证助力状态的稳定性,减少助力能量损失。
天启星座通信载荷EMC分析模型及EMC特性改进方法
本发明提供了一种天启星座通信载荷EMC分析模型及EMC特性改进方法,包括：针对载荷辐射骚扰,建立天启卫星载荷的EMC分析模型,所述EMC分析模型包括载荷舱、布置在载荷舱内载荷结构舱、以及连接至载荷结构舱的载荷天线,并且设定参数；根据载荷EMC分析模型,确定理想情况下载荷接收通道的噪底；确定所述噪底经辐射耦合回载荷天线的干扰；确定实际载荷接收通道噪底。通过减小载荷天线与载荷之间同轴射频电缆传导系数、载荷通道增益、DCS载荷对星体干扰信号的辐射系数、星体对载荷天线干扰信号的辐射系数中的一个或多个,以及通过增大载荷结构舱的屏蔽系数和/或星体载荷舱的屏蔽系数,以提升EMC特性,从而大大提高载荷的可靠性和安全性。
面向多星多侦察目标的轨道机动优化方法
本发明公开了面向多星多侦察目标的轨道机动优化方法,包括步骤：针对多星多侦察目标情况下的轨道机动优化问题,建立同时考虑机动时间、成像分辨率和燃料消耗的多优化目标模型；利用NSGA-Ⅱ计算框架下的差分进化算法对所述多优化目标模型进行求解,为用户在多目标上提供多个无差异的帕累托最优解以供决策；选出最优解作为变轨方案,各颗在轨卫星执行最终观测任务。本发明可以使任务分配与变轨方案共同进化,并解决在多星多侦察目标情况下各任务分配方案间优劣程度难以进行比较的问题,实验证明在轨卫星经过轨道机动优化变轨至期望轨道后均能完成对任务点的观测,还能保障任务的完成质量与时效性。
自动驾驶全工况路面自适应MPC轨迹跟踪控制及评价方法
本发明涉及一种自动驾驶车辆在全工况行驶实现路面自适应的、基于模型预测控制(Model PredictiveControl,MPC)的轨迹跟踪控制方法及性能评价方法,包含以下步骤：步骤1)结合车辆三自由度非线性动力学模型建立模型预测控制方法的预测模型；步骤2)制定模型预测控制方法的目标函数和约束条件,根据传感器检测的道路附着系数进行路面自适应的车速范围匹配,提高在极限工况下的行驶安全性；步骤3)提出由路径跟踪误差、侧向加速度、质心侧偏角、前轮侧偏角的最大值和标准差组成的评价体系,全面准确地评价全工况行驶的轨迹跟踪精度和行驶安全性；步骤4)划分车辆全工况行驶的轨迹跟踪稳定区/失稳区域,为控制方法提供参考。与现有的技术相比,本发明具有自动驾驶车辆实现路面自适应的车速范围匹配、全面评价轨迹跟踪精度和行驶安全性等优点。
基于改进拉丁超立方抽样的虚拟驾驶场景要素重组方法
本发明公开一种基于改进拉丁超立方抽样的虚拟驾驶场景要素重组方法,基于原始数据,经过如下步骤获得重组数据：1)统计离散要素组合；2)确定离散要素组合在累计概率分布中的采样点；3)确定离散要素组合属性；4)确定离散要素组合的抽样次数；5)对应提取连续要素；6)计算连续要素的累计概率分布；7)确定连续要素的采样点位置；8)确定连续要素值；9)相关性控制；10)全部抽样的离散要素和连续要素重组。本发明基于真实的数据,对场景关键要素进行分析和统计,根据概率特性进行不同维度要素采样和重组,获得与真实非常相近的随机样本,鲁棒性好,非常适用于汽车智能驾驶系统的测试和评价。
一种防止车用安全带在D环处卡滞堆积的方法
本发明涉及一种设计理论和评估方法,用于产品设计阶段进行性能评估,属于汽车设计领域。具体的说,是一种防止车用安全带在D环处卡滞堆积的方法,需满足公式其中,其中μ-1为织带与D环周向摩擦系数,μ-2为织带与D环轴向摩擦系数,α为两织带在XZ平面内夹角为α,β为织带与D环的包角。本发明通过合理匹配安全带路径上的关键角度α,β以及D环处的摩擦系数可以大大改善安全带在车辆碰撞过程中D环位置发生堆积和卡滞的问题,为乘员安全提供保障。
一种汽车复合材料保险杠防撞梁厚度的多目标优化方法
本发明公开了一种汽车复合材料保险杠防撞梁厚度的多目标优化方法,包括：步骤一、分别确定防撞梁的上板、下板、前板、后板和肋板的铺层厚度取值范围,以及各铺层厚度对应的铺层顺序；步骤二、生成初始样本数据集,并确定防撞梁铺层厚度优化的目标函数f(x)和约束函数g(x)；步骤三、根据所述目标函数和所述约束函数,设置高斯随机过程核函数初始参数,并训练得到GPR模型；步骤四、通过GPR模型得到Pareto前沿解集,并在所述Pareto前沿解集中筛选出新的样本,加入所述初始样本数据集中；循环步骤二至步骤四,直到满足迭代次数,得到优化的Pareto前沿解集,并根据所述优化的Pareto前沿解集得到防撞梁的上板、下板、前板、后板和肋板的优化铺层厚度。
衬套与周边结构校核间隙的确定方法、装置及电子设备
本申请公开了一种衬套与周边结构校核间隙的确定方法、装置及电子设备,涉及车辆设计技术领域,该确定方法包括步骤：搭建动力学模型,并对至少一衬套所在部件创建request对象；输入设计参数至动力学模型,并调整其为静平衡状态；根据预设工况对动力学模型进行仿真计算,输出每一时刻每个部件在整车坐标系下的质心坐标、及在局部坐标系下的刚体方向角,并将局部坐标系下的刚体方向角转换得到整车坐标系下扭转方向的参考点；构造该部件的运动包络,进而获取该部件与周边结构的间隙,作为该衬套与周边结构的校核间隙。本申请,获取的每个部件的运动包络均综合考虑了其他衬套对其变形量的影响,为衬套与周边结构的校核间隙地设计提供了更加精确的边界。

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