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一种声源定位方法、装置、设备及存储介质
本申请提出一种声源定位方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取声音信号,并从该声音信号中提取发声对象声学特征;确定与所述发声对象声学特征相匹配的发声对象视觉特征,所述发声对象视觉特征包括通过发声对象的图像而提取的发声对象的特征;根据与所述发声对象声学特征相匹配的发声对象视觉特征,以及采集的场景图像,确定发出所述声音信号的发声对象,并确定该发声对象的位置。上述的定位方法能够提高声源定位精度。