本发明提供的基于成像原理的分立式大气激光雷达系统包括主机和接收机;接收机包括望远镜,接收机可拆卸的固定于主机的一侧;主机包括发射装置、发射装置固定旋转板和底板,发射装置固定在发射装置固定旋转板上,发射装置固定旋转板与底板旋转连接;发射装置包括激光器、反射镜和透镜;随着发射装置固定旋转板的旋转,发射装置发射的激光与望远镜视场的重叠区域发生变化。本发明通过安装反射镜,实现了将激光器的光路折叠的效果,使系统结构紧凑,同时采用主机挂载接收机,接收机易拆卸,实现了系统体积更小,更加便携的目的;将透镜调焦后,透镜位置也固定,实现了发射装置一体化设计,达到方便调节的效果。