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一种基于多回波提取的激光雷达三维距离像高分辨重构方法及装置
一种基于多回波提取的激光雷达三维距离像高分辨重构方法及装置,由于现有技术不具备丰富的高分辨Gm-APD激光雷达三维距离像样本库,因此基于学习的高分辨重构方法不适用于激光雷达距离像。本发明提供的方法仅依靠Gm-APD激光成像雷达回波数据处理,通过多峰提取提高距离像分辨率。具体采用以下方法:通过Gm-APD激光雷达采集原始数据,计算多回波位置及强度,去燥,得到多回波信号阵列;将提取到的多回波信号进行排列,得到含空值像元的高分辨距离像;通过邻域插值算法重构图像,获得不含空值像元的高分辨距离像。本发明提供的方法通过对回波信号的分析和重构的方式克服现有偏见,以低成本的方式得到了高分辨率距离像。可广泛应用在激光雷达三维距离像领域。
基于TCSPC的全息雷达三维成像方法和装置
本申请提出一种基于TCSPC的全息雷达三维成像方法和装置,包括:向探测场景发射激光,经扩束和分束后一束激光照向探测场景,一束激光作为参考光照向探测器;照向探测场景的激光由场景反射后作为物光被探测器接收,与参考光在探测器处发生干涉;用时间相关光子计数器统计发生干涉后的光子分布情况生成全息时间光子计数直方图;针对不同时间依次对全息时间光子计数直方图进行切片得到不同距离下的全息图;依次对不同距离下的全息图进行再现得到探测物体在不同距离下的距离切片全息三维重建结果;根据具体需求对不同距离下的距离切片结果分析展示或叠加得到整体全息三维重建结果。本申请保证了高精度信息测量,提高了自动驾驶技术对周围环境感知的能力。
基于P300与关联成像的视觉成像系统及方法
本发明涉及成像探测技术领域,公开了一种基于P300与关联成像的视觉成像系统及方法,该系统包括:主动随机光源,用于产生动态的随机散斑照射待成像物体表面,对所述待成像物体表面进行曝光,并控制曝光之后的待成像物体的反射光子在产生随机散斑调制的时间间隔内进入人眼以产生光学图像,每个随机散斑对应一个光学图像;脑电设备,用于获取人脑根据所述光学图像产生的P300信号;数据采集卡,用于按时序采集并存储每张随机散斑对应的P300信号;计算装置,用于对随机散斑与P300信号进行互相关运算,以得到关联成像。本发明能够实现对人眼视觉信息的成像表征。
手持式三维激光扫描仪防护工具
本发明涉及设备防护器具技术领域,具体涉及手持式三维激光扫描仪防护工具。包括防护外壳,防护外壳的内部中空设置,其一端设有第一开口,防护外壳上背离第一开口的一端设有第一通孔和第二通孔,防护外壳的内部设有防护内壳,防护内壳中空设置,防护内壳上靠近第一开口的一端设有第二开口,第一开口和第二开口朝向相同,用于将手持式三维激光扫描仪置入防护内壳内,防护内壳上背离第二开口的一端设有扫描窗口,扫描窗口正对第一通孔和第二通孔,防护外壳与防护内壳之间填充有减震垫层,防护外壳的第一开口端还设有手柄握持槽。本发明可以对手持式三维激光扫描仪起到高效的防碰撞减震保护,并且其结构简单,使用方便。
一种基于双量估计法的单光子激光透雾方法
本发明公开一种基于双量估计法的单光子激光透雾方法。步骤1:基于Gamma分布建立雾的模型;步骤2:建立目标回波信号模型;步骤3:探测总回波光子;步骤4:对步骤3中探测的总回波光子内的目标信号通过步骤1雾的模型和步骤2目标回波信号模型进行提取。本发明用以解决全参数估计法、单量参数估计法与传统峰值法目标信号提取能力弱的问题。