本发明提供一种移动载具及其定位系统、方法、控制装置、存储介质；所述移动载具包括探地雷达,探地雷达用以获得实时道路数据,移动载具的定位方法包括以下步骤：获取所述探地雷达获得的实时道路数据,并提取所述实时道路数据中的实时目标特征；根据所述实时目标特征与预设目标特征之间的相似度,得到所述探地雷达的实时位置。在本发明提供的技术方案中,使用探地雷达收集地下目标回波特征,获得道路的实时道路数据,实现了在没有GNSS服务等非常态下的定位；在本发明中使用提取出的实时目标特征来进行相似度计算,避免了原始回波数据高计算复杂度问题,保证了实时性,同时也减少了数据存储量。
