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一种TWS雷达多目标连续跟踪方法
本发明涉及一种TWS雷达多目标连续跟踪方法,该方法包括对TWS雷达接收到的每一个观测,选取当前时刻之前获取的观测组成第一预选观测集;根据第一预选观测集建立航迹,并结合航迹的状态进行滤波,计算下一次更新航迹的预测估计及对应的波门时间区间;对各个已有的航迹,每次更新,在当前航迹对应的波门时间区间结束时刻,根据波门时间区间确定采集时间区间,获取采集时间区间内的观测,组成第二预选观测集;在采集时间区间结束时刻,利用第二预选观测集对当前航迹的状态进行更新,并结合航迹的状态进行滤波,计算下一次更新航迹的预测估计及对应的波门时间区间。本发明能够实现TWS雷达低延迟跟踪,并解决扫描边界引起的航迹断裂问题。
一种扇扫雷达多目标连续跟踪方法
本发明涉及一种扇扫雷达多目标连续跟踪方法,该方法包括对接收到的每一个观测,取前一个扫描周期内的、未被已有的航迹利用的观测,组成第一预选观测集;根据第一预选观测集建立航迹,并结合航迹的状态进行滤波,计算下一个扫描周期航迹的预测估计及对应的波门时间区间;对各个已有的航迹,每个扫描周期内在当前航迹对应的波门时间区间结束时刻,根据波门时间区间确定采集时间区间,获取采集时间区间内的观测,组成第二预选观测集;在采集时间区间结束时刻,利用第二预选观测集对当前航迹的状态进行更新,并结合航迹的状态进行滤波,计算下一个扫描周期航迹的预测估计及对应的波门时间区间。本发明能够实现扇扫雷达低延迟跟踪。
对于方位、高程和车辆速度标度误差具有自动对准的自动车辆雷达系统
根据一个实施例,提供适合于在自动车辆中使用的具有自动对准的雷达系统。该系统包括雷达传感器、速度传感器和控制器。雷达传感器用于检测接近安装有雷达传感器的本车辆的视场中存在的物体。雷达传感器可操作来确定到存在于视场中的至少三个物体中的每个物体的测得距离变化率、测得方位角和测得高程角。速度传感器用于确定本车辆的测得速度。控制器与雷达传感器和速度传感器通信。控制器配置成在本车辆移动时基于到至少三个物体中的每个物体的测得距离变化率、测得方位角和测得高程角来同时确定测得速度的速度标度误差、雷达传感器的方位失准以及雷达传感器的高程失准。
二进制相位调制阵列雷达的目标跟踪方法及装置
本发明适用于阵列雷达目标探测技术领域,提供了一种二进制相位调制阵列雷达的目标跟踪方法及装置,所述方法包括:接收由所述u个发射信号在空间合成的间隔排列的v个和波束和v个差波束;根据所述v个和波束和所述v个差波束,得到k个运动目标中的每个运动目标的目标参数;对所述每个运动目标的目标参数进行跟踪滤波,确定每个运动目标的运动轨迹。本发明以两路发射信号以同相和反相交替的方式来发射信号的二进制相位调制思想实现波束形成,并利用和波束来提高峰值增益以及利用差波束来拓展波束宽带,实现在收发通道规模有限的情况下达到同时提高增益和FOV的效果。
基于约束张量分解的MIMO雷达二维波达方向估计方法
本发明提出基于约束张量分解的MIMO雷达二维波达方向估计方法,主要解决现有算法计算复杂度高、估计精度差的问题;同时,本发明引入高阶张量模型,有效利用了MIMO雷达多脉冲接收数据的多重线性关系,提高了波达方向估计的精度和分辨率,且无需迭代,计算复杂度低,收敛性稳定,可用于空间目标数目未知情况下的多目标检测跟踪。本方法构造了适用于具有多个发射子阵的MIMO雷达的高阶张量模型,重构该张量模型并对获得的重构矩阵做奇异值分解,使得左奇异矩阵保留受阵列结构约束的范德蒙德结构;根据左奇异矩阵的特殊结构,利用一种类ESPRIT算法从左奇异矩阵的子矩阵中估计出目标来向的相位信息,进而实现二维波达方向估计。