本发明涉及一种TWS雷达多目标连续跟踪方法,该方法包括对TWS雷达接收到的每一个观测,选取当前时刻之前获取的观测组成第一预选观测集;根据第一预选观测集建立航迹,并结合航迹的状态进行滤波,计算下一次更新航迹的预测估计及对应的波门时间区间;对各个已有的航迹,每次更新,在当前航迹对应的波门时间区间结束时刻,根据波门时间区间确定采集时间区间,获取采集时间区间内的观测,组成第二预选观测集;在采集时间区间结束时刻,利用第二预选观测集对当前航迹的状态进行更新,并结合航迹的状态进行滤波,计算下一次更新航迹的预测估计及对应的波门时间区间。本发明能够实现TWS雷达低延迟跟踪,并解决扫描边界引起的航迹断裂问题。