本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:确定目标检测区域内回波信号的距离信息和角度信息,同时构建距离-角度谱图;根据所述距离信息和所述距离-角度谱图确定手势目标的质心信息和手势角度;根据所述质心信息确定手势类型;根据所述手势类型、所述质心信息和所述手势角度确定目标手势。上述技术方案,首先可以根据目标检测区域内回波信号的距离信息和角度信息确定目标检测区域内手势目标的质心信息和手势角度,还可以根据质心信息可以确定手势目标的手势类型,进而可以结合手势类型以及质心信息和手势角度确定目标手势,无需采集处理高分辨率图像实现了手势识别,且需要处理的数据量较少,提升目标检测速率。