本发明涉及一种用于在用于车辆的雷达系中确定至少一个目标对象的方向信息的方法,实施:-由雷达系统的至少两个接收天线提供第一检测信息,其对于通过第一发送天线发出的第一雷达信号是特定的;-由所述至少两个接收天线提供第二检测信息,其对于通过第二发送天线发出的第二雷达信号是特定的;-由第一和第二检测信息实施第一角度确定,以便由此查明第一角度信息,从而第一角度信息对于第一和第二雷达信号是特定的;-由第一或第二检测信息实施第二角度确定,以便由此查明第二角度信息,从而第二角度信息对于雷达信号之一是特定的;-实施第一角度信息与第二角度信息的至少一个比较,以便探测在第一角度确定中的不明确性,以用于确定方向信息。