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一种行星齿轮的内孔防胶合结构
本发明公开了一种行星齿轮的内孔防胶合结构,行星齿轮的内孔孔壁的轴向截面轮廓包括中间段和端面段。中间段形状为线段,中间段对应的内孔孔壁用于与行星轴配合;端面段连接中间段和行星齿轮端面,端面段形状为朝内孔轴线凸起的一段抛物线或对数函数曲线。中间段对应的内孔孔壁用于与行星轴配合,确保承载时行星齿轮内孔与行星轴有足够的接触面积,避免承载时行星齿轮与行星轴的接触应力过大。端面段形状为朝内孔轴线凸起的一段抛物线或对数函数曲线,端面段的形状有利于润滑油从内孔两端渗入,容易使行星齿轮与行星轴间形成油膜,降低二者发生干摩擦导致胶合的风险。
一种自适应动力减振齿轮
本发明为一种自适应动力减振齿轮,包括齿轮,齿轮内嵌有若干个减振模块,减振模块包括减振质量块、离心质量块、上弹簧和下弹簧,齿轮上开设有安装槽,安装槽内固定有减振质量块,减振质量块的一侧还固定有连杆,连杆另一端固定在安装槽内,连杆上滑动有离心质量块,离心质量块的两侧分别设有上弹簧和下弹簧,且上弹簧和下弹簧均套设在连杆上,上弹簧一端抵住减振质量块,另一端抵住离心质量块,下弹簧一端抵住离心质量块,另一端抵住安装槽的底部。本发明实现了齿轮在进行动力传动过程中,能够在一定的转速范围内实现自适应减振降噪的目的,不再局限于某一固定转速,在不增加齿轮外形和空间尺寸的条件下,实现减振降噪的目的。
一种谐波减速机柔轮结构
本发明涉及一种谐波减速机柔轮结构,由底盖(11)和自底盖周向竖直延伸的竖向壁(22)组成筒体状包围结构;底盖(11)靠近竖向壁(22)的区域设置周向分布的变形筋条(3);在变形筋条(3)的围合范围内,底盖(11)上设置中心定位孔(4)以及定位孔外围的固定孔(5);竖向壁(22)的外壁上周向设置用于与钢轮啮合的齿廓(1),竖向壁(22)内壁上低于竖向壁顶部边缘设置一圈柔性轴承限位台阶(2)。采用特种工程塑料注塑成型,实现传统柔轮功能的同时,不用复杂的金属处理工艺,具备生产容易、成本低、轻量化、一致性高和结构紧凑等优点。
超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构
本发明涉及超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构,采用超扁平非金属谐波减速器,空心球机旋转轴(20)穿过球机基座(16)后连接所述柔轮固定轴(7);柔轮固定轴(7)和球机旋转轴(20)的中空空间连通;球机旋转轴(20)和球机基座(16)之间设置上下分隔的主支撑轴承,上下分隔的主支撑轴承之间通过轴套间隔;在球机基座(16)旁设置驱动电机(25),主动带轮(27)通过同步带(26)与凸轮外齿面(311)结合形成同步传动机构。在不改变传统监控云台结构的基础上,电机驱动小同步带轮,带动同步带,驱动谐波减速器上的具有大同步带轮的波发生器,实现监控云台的谐波减速传动方案,提高云台的传动精度和减速比。
一种搭载谐波减速机的轻型舵机
本发明涉及一种搭载谐波减速机的轻型舵机,包括相互扣合的前壳体(10)和后壳体(1)、前壳体(10)和后壳体(1)中设置电机以及谐波减速机;谐波减速机的凸轮(4)一端为从动同步带轮,从动同步带轮通过同步带(5)与电机(14)上的主动带轮(15)结合;凸轮(4)另一端同轴连接设置椭圆形凸轮,椭圆形凸轮与外部嵌套设置的柔性轴承(7)形成波发生器并位于柔轮(9)内壁内。轻量化、体积小、空间紧凑,布置合理保证舵机的密封性和整体性,装配生产方便,可靠性高。
一种C齿型的谐波减速器
本发明涉及一种C齿型的谐波减速器,包括钢轮(1)、柔轮(2)、凸轮(4);凸轮(4)外设柔性轴承(3)形成波发生器,钢轮(1)内齿廓和柔轮(2)的外齿廓相匹配;其特征在于:钢轮(1)、柔轮(2)、凸轮(4)均采用工程材料注塑成型。适用于塑料材质谐波减速机,具备生产容易、成本低、轻量化、一致性高和结构紧凑等优点,同时可以提高塑料材料谐波的传递力矩和疲劳寿命。
一种搭载谐波减速机的直驱舵机
本发明涉及一种搭载谐波减速机的直驱型舵机,驱动电机(13)的输出轴上设置所述谐波减速机;驱动电机(13)的输出轴上固定电机固定滑块(14),凸轮(16)的外围和柔轮(8)之间设置柔性轴承(11),电机固定滑块(14)、活动滑块(15)、凸轮(16)和柔性轴承(11)组成十字滑块式波发生器;波发生器安装在柔轮(8)的倒扣盖式结构中。具有机构紧凑、体积小、背隙小,传动精度高,减速比大的优点,同时又能兼顾制造成本,能够具有普适性。
一种沙滩车用传动轴管
本发明提供一种沙滩车用传动轴管,包括轴体本体,在所述轴体本体的一端设置动力输入传动齿,另一端设置动力输出传动齿,所述动力输入传动齿和动力输出传动齿均为弧形齿,且在圆周上均匀分布,其特征在于:所述动力输入传动齿和动力输出传动齿内设置有安装孔,所述安装孔内壁布满缓冲装置,所述安装孔内设置有定位柱。本发明提高传动轴管刚性和扭矩,在使用时可以避免焊缝开裂和无裂纹。

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