具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例1

一种自适应动力减振齿轮，包括齿轮1，所述齿轮1内嵌有若干个减振模块，所述减振模块包括减振质量块2、离心质量块5、上弹簧3和下弹簧4，所述齿轮1上开设有安装槽7，所述安装槽7内固定有所述减振质量块2，所述减振质量块2的一侧还固定有连杆，所述连杆另一端固定在所述安装槽7内，所述连杆上滑动有所述离心质量块5，所述离心质量块5的两侧分别设有所述上弹簧3和下弹簧4，且所述上弹簧3和下弹簧4均套设在所述连杆上，所述上弹簧3一端抵住所述减振质量块2，另一端抵住所述离心质量块5，所述下弹簧4一端抵住所述离心质量块5，另一端抵住所述安装槽7的底部。离心质量块5与减振质量块2之间的有效悬臂长度为L1，用来控制减振质量块2的支撑刚度，L1越小，则支撑刚度越大，其中离心质量块5的设计质量为M2,减振质量块2的设计质量为M1。离心质量块5的偏心距为R，初始非工作情况下，离心质量块5与齿轮1安装腔底面之间的距离为L2。当系统开始旋转时，离心质量块5由于存在偏心距R，则会产生离心力F，离心力F会使得离心质量块5沿着导轨10的轴向即齿轮1的径向向远离所述齿轮1中心方向平移，并在一段距离的平移后与上弹簧3达到一个静力平衡状态，此时L1会减少，即意味着减振质量块2的支撑刚度会得到提高。

所述安装槽7的两侧固定有导轨10，所述离心质量块5滑动设置在所述导轨10上。齿轮1在转动过程中，会产生离心力，离心力会使得离心质量块5沿着远离齿轮1中心的方向运动，为了使得质量块可以精确沿着远离齿轮1中心的方向运动，在安装槽7的两侧固定设置导轨10，离心质量块5可以沿着导轨10的方向滑动，运动更加平稳。

所述离心质量块5的两侧设有滑槽，所述滑块通过所述滑槽滑动设置在所述导轨10上。

所述连杆远离所述离心质量块5的一端开设有销孔11，所述齿轮1上也开设有安装孔8，销轴9穿过所述安装孔8与所述销孔11将所述连杆固定在所述齿轮1上。

所述齿轮1的中心还连接有传动轴6。传动轴6传递动力给齿轮1，使得齿轮1可以做旋转运动。

工作原理：

1)当齿轮1处于非工作情况下时，系统转速等于零，此时离心质量块5在上弹簧3和下弹簧4的共同作用下，处于离轴心最近的位置；

2)当系统开始启动工作，齿轮1转速开始逐步提高意味着系统的工作频率ω₁同步提高，离心质量块5在离心力F和上弹簧3的共同作用下，开始沿着导轨10的轴向平移，从而使得L1减小，而L1即为减振减振质量块2的悬臂长度，悬臂长度降低，即使得减振质量块2的支撑刚度k提高，而根据系统固有频率公式：可知，当k增加时，固有频率ω₂也同步增加，用过详细结构设计，确保ω₁和ω₂在不同转速下且在一定的转速范围内，能够处于接近或者相等状态，这样即可使得减振模块能够自动适应不同的工作转速，从而不需要在外部干涉的情况下获得在不同转速下最优的减振效果；

3)当转速逐步降低并减小至0，则离心质量块5回位到初始位置状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。