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一种可实现齿轮时变啮合刚度近零波动的高阶调谐方法
发明提供一种可实现齿轮时变啮合刚度近零波动的高阶调谐方法。该方法包括确定目标齿轮副参数、计算重合度ε-α、确定啮合周期内单齿啮合期与双齿啮合期所占比例和对主动齿轮和从动齿轮进行n阶轴向相位调谐等步骤。该方法通过对齿轮进行轴向相位调谐,使得调谐后的齿轮在任意时间段参与啮合的轮齿对数保持相同。调谐齿轮啮合时不产生轴向分力,从而避免了轴向分力带来的负面影响。调谐齿轮副时变啮合刚度波动接近零,可有力改善齿轮啮合冲击,进而降低齿轮啮合引起的振动。调谐齿轮副的平均接触线长度变长,提高了齿轮承载能力。
一种搭载谐波减速机的轻型舵机
本发明涉及一种搭载谐波减速机的轻型舵机,包括相互扣合的前壳体(10)和后壳体(1)、前壳体(10)和后壳体(1)中设置电机以及谐波减速机;谐波减速机的凸轮(4)一端为从动同步带轮,从动同步带轮通过同步带(5)与电机(14)上的主动带轮(15)结合;凸轮(4)另一端同轴连接设置椭圆形凸轮,椭圆形凸轮与外部嵌套设置的柔性轴承(7)形成波发生器并位于柔轮(9)内壁内。轻量化、体积小、空间紧凑,布置合理保证舵机的密封性和整体性,装配生产方便,可靠性高。
一种C齿型的谐波减速器
本发明涉及一种C齿型的谐波减速器,包括钢轮(1)、柔轮(2)、凸轮(4);凸轮(4)外设柔性轴承(3)形成波发生器,钢轮(1)内齿廓和柔轮(2)的外齿廓相匹配;其特征在于:钢轮(1)、柔轮(2)、凸轮(4)均采用工程材料注塑成型。适用于塑料材质谐波减速机,具备生产容易、成本低、轻量化、一致性高和结构紧凑等优点,同时可以提高塑料材料谐波的传递力矩和疲劳寿命。
一种搭载谐波减速机的直驱舵机
本发明涉及一种搭载谐波减速机的直驱型舵机,驱动电机(13)的输出轴上设置所述谐波减速机;驱动电机(13)的输出轴上固定电机固定滑块(14),凸轮(16)的外围和柔轮(8)之间设置柔性轴承(11),电机固定滑块(14)、活动滑块(15)、凸轮(16)和柔性轴承(11)组成十字滑块式波发生器;波发生器安装在柔轮(8)的倒扣盖式结构中。具有机构紧凑、体积小、背隙小,传动精度高,减速比大的优点,同时又能兼顾制造成本,能够具有普适性。

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