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最新技术
基于机器人的细胞取液控制方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及生物技术领域,提供了一种基于机器人的细胞取液控制方法、装置、设备和介质。本申请能够提高细胞取液效率。该方法包括:响应于取液指令,控制机器人将吸取管向细胞取液点进行第一移动,吸取管进入显微镜视野画面后,根据显微镜视野画面呈现的吸取管与细胞取液点的接近程度控制机器人减缓第一移动的移动速度,该移动速度的减缓程度与接近程度呈正相关,显微镜视野画面显示吸取管到达细胞取液点时,将吸取管当前所在的位置设为取液预定位置,记录用户操作机器人使吸取管从取液预定位置向细胞取液点进行第二移动所产生的取液位移信息,响应于取液回退指令,根据取液位移信息控制机器人将吸取管从当前所在的位置回退至取液预定位置。
一种血液样本ctDNA提取装置
本发明提供了一种血液样本ctDNA提取装置,包括机架,所述机架的内部一端固定有冷藏室、另一端端固定有试管回收组件,所述机架的顶部一端固定有提取器、另一端固定有密封箱,所述密封箱的内部固定有试管搬运组件,所述试管搬运组件包括固定于所述密封箱内壁上的回转机构,与所述回转机构的驱动端相连接的负压抽气机构,所述负压抽气机构抽气端通过软管与所述冷藏室相连接,所述回转机构执行端连接有试管夹持机构以及导向机构。本发明能够引导试管从冷藏室内自动取出,并在提取工作结束后,使得试管自动插入试管回收组件中进行回收,从而减少人工操作的复杂性,提高了工作效率。
一种利用磁场耦合培养微藻的光生物反应系统及方法
本发明提供一种利用磁场耦合培养微藻的光生物反应系统及方法,包括竖直管式光生物反应器、电磁铁、第一阻磁板、第二阻磁板、转轴、旋转气缸、旋转台、顶部支撑板、底座和控制器;竖直管式光生物反应器设有第一进气管、出气管和第二进气管;竖直管式光生物反应器的四周围有第一阻磁板和第二阻磁板,电磁铁均匀安装在两个第一阻磁板上;竖直管式光生物反应器的底部放置在底座的通孔内,底座的下方设有旋转台,旋转台能够驱动底座旋转;旋转气缸安装在顶部支撑板上,旋转气缸与竖直管式光生物反应器的顶部连接;本发明在微藻生长周期内提供稳定磁场,且能够在微藻不同生长阶段控制磁场的强度,实现在各阶段提供最佳生长磁环境,以此提高微藻产量。
微生物检测装置、微生物检测系统以及微生物检测方法
本申请提供一种微生物检测装置、微生物检测系统以及微生物检测方法。上述的微生物检测装置包括壳体结构和至少一个微生物检测器。壳体结构包括壳体机构和至少一个样品放置套件,样品放置套件与壳体机构连接。微生物检测器设置在壳体机构上,微生物检测器与样品放置套件对应设置,微生物检测器与壳体机构转动连接,且微生物检测器沿环绕样品放置套件的周壁的方向转动。上述的微生物检测装置具有较好的微生物检测灵敏度和准确性。
一种全自动核酸提取装置
本发明公开了一种全自动核酸提取装置,包括加工台:所述加工台顶部的后侧和后侧均焊接有支撑臂,所述支撑臂表面的顶部设置有可滑动的滑架,所述滑架的内腔设置有竖直位移组件,所述滑架远离竖直位移组件的一侧设置有抽取组件,所述抽取组件包括贯穿设置在滑架底部的抽取管,所述抽取管的表面与滑架焊接,所述抽取管的内腔设置有可滑动的推拉柱。本发明通过左右位移组件和前后位移组件的配合使用,带动不同位置的制备盒到达抽取管的正下方,随后通过竖直位移组件的设置,带动滑架发生位移,并且在抽取组件的作用下,对不同试管内腔中的不同样本或药液进行抽排滴加,即可达到自动化药液配备和多样本同时配备的目的。