本发明涉及基于车辆总线采集系统的判断网约车乘客是否下车的方法,包括(1)向云端发出结束订单的请求;(2)接收到请求后,云端判断网约车的车速是否为零,若是,进步骤(3),若不是,下发请求不通过的指令至网约车司机端,结束本次操作;(3)判断网约车的GPS坐标与目的地间的距离是否小于第一阈值,若是,进步骤(4),若不是,下发请求不通过的指令至网约车司机端,结束本次操作;(4)判断网约车的非主驾车门的车门状态在1-5分钟内是否为一个连续的打开关闭动作,若是,进步骤(5),若不是,下发请求不通过的指令至网约车司机端,结束本次操作;(5)云端通过结束订单的请求,并下发通过指令至网约车司机端,结束本次订单。