发明内容

发明目的：本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明公开了基于车辆总线采集系统的判断网约车乘客是否下车的方法。当到达目的地后，网约车司机发出结束订单的请求，通过车辆总线采集系统获取网约车车门状态，实时监测非主驾位的车门开启关闭状态，内置4G模块采集到的状态实时上传云端，云端通过对比GPS、车速、下车地点等计算出此时的开启关闭车门是否是乘客已经到达目的地且已下车，然后下发指令到司机端结束服务，可精准确定乘客下车的时间点。

技术方案：基于车辆总线采集系统的判断网约车乘客是否下车的方法，包括以下步骤：

(1)、向云端发出结束订单的请求；

(2)、接收到上述请求后，云端判断网约车的车速是否为零，若是，进入步骤(3)，若不是，下发请求不通过的指令至网约车司机端，结束本次操作；

(3)、判断网约车的GPS坐标与目的地之间的距离是否小于第一阈值，若是，进入步骤(4)，若不是，下发请求不通过的指令至网约车司机端，结束本次操作；

(4)、判断网约车的非主驾车门的车门状态在1-5分钟内是否为一个连续的打开关闭动作，若是，进入步骤(5)，若不是，下发请求不通过的指令至网约车司机端，结束本次操作；

(5)、云端通过结束订单的请求，并下发通过指令至网约车司机端，结束本次订单。

进一步地，步骤(3)中的第一阈值为10～50米。

进一步地，步骤(4)中判断网约车的非主驾车门的车门状态是否为一个连续的打开关闭动作是基于车辆总线采集系统实现的，车辆总线采集系统包括挂接于CAN网络总线上的车门状态监测模块，车门状态监测模块用于监测到车门的开启以及关闭状态，实时上报至TBOX设备。

更进一步地，TBOX设备内置CPU处理器、GPS模块以及4G网络通信模块，所述CPU处理器分别与所述GPS模块、所述4G网络通信模块相连，每当车门开启或者关闭均实时上报云端，实时上报网约车的GPS信息到云端。

进一步地，车门状态监测模块包括：

状态监测传感器；

钥匙锁车信号监测装置；

分别与状态监测传感器、钥匙锁车信号监测装置电连接的中央处理器，及

与中央处理器电连接的CAN网络总线收发器。

有益效果：本发明公开的基于车辆总线采集系统的判断网约车乘客是否下车的方法具有以下有益效果：

1、通过开关车门信息结合GPS位置信息以及速度等确定乘客实际下车，时间点更加的准确；

2、能够在不侵犯司机隐私的前提下，更准确的实行监管；

3、防止司机恶意推迟结束服务造成乘客的经济损失。