具有可拆卸车门的车辆的约束系统操作方法及约束系统
技术领域
本公开总体涉及检测车门是否附接到车辆或从车辆拆下，以及部分地基于所述检测来操作约束系统。
背景技术
一些车辆，特别是越野车辆，包括可拆卸车门。当需要时，用户可以将这些车门从车辆拆下，从而留下相应的车门开口。用户可能希望在越野时和在其他驾驶条件期间在车门被拆下的情况下操作车辆。
发明内容
根据本公开的示例性方面的一种约束系统操作方法尤其包括：当可拆卸车门附接到车辆时，至少部分地响应于来自所述可拆卸车门的车门传感器的信号来操作车辆的约束系统。当所述可拆卸车门从所述车辆拆下时，所述方法在不依赖于来自所述车门传感器的所述信号的情况下操作所述车辆的所述约束系统。
前述方法的另一个示例包括：当所述车辆的约束控制模块接收到来自所述可拆卸车门的车门状态信号时，检测所述可拆卸车门附接到所述车辆；以及当所述车辆的所述约束控制模块没有接收到来自所述可拆卸车门的所述车门状态信号时，检测所述可拆卸车门从所述车辆拆下。
在任何前述方法的另一个示例中，所述车门状态信号包括来自所述可拆卸车门的车门控制模块的电信号。
在任何前述方法的另一个示例中，所述电信号是控制器局域网信号。
前述方法的另一个示例包括：响应于评估出所述可拆卸车门从所述车辆拆下，向所述车辆的用户传达车门状态通知。
在任何前述方法的另一个示例中，所述车门状态通知是在所述车辆内显示的可视消息。
任何前述方法的另一个示例包括响应于来自所述用户的输入而停止所述车门状态通知。
在任何前述方法的另一个示例中，所述传达在所述车辆的驾驶循环开始时进行。
任何前述方法的另一个示例包括在设定时间段期满之后停止所述车门状态通知。
任何前述方法的另一个示例包括当所述可拆卸车门附接到车辆并且没有从所述车门传感器接收到信号时指示故障状况。
一种根据本公开的另一个示例性方面的车辆系统包括车辆的可拆卸车门、所述可拆卸车门的车门传感器、约束系统以及约束控制模块，所述约束控制模块被配置为当所述可拆卸车门附接到所述车辆时至少部分地响应于来自所述车门传感器的信号来控制所述约束系统的操作，并且还被配置为当所述可拆卸车门从所述车辆拆下时在不依赖于来自所述车门传感器的所述信号的情况下控制所述约束系统的操作。
在前述系统的另一个示例中，所述约束控制模块还被配置为基于所述约束控制模块是否接收到来自所述可拆卸车门的车门状态信号来检测所述可拆卸车门是否附接到所述车辆或从所述车辆拆下。
任何前述系统的另一个示例包括所述可拆卸车门的车门控制模块，所述车门控制模块在所述可拆卸车门附接到所述车辆时提供所述车门状态信号作为电信号。
在任何前述系统的另一个示例中，所述电信号是控制器局域网信号。
任何前述系统的另一个示例包括所述可拆卸车门的车窗马达，所述车门控制模块在所述可拆卸车门附接到所述车辆时提供所述车门状态信号。
在任何前述系统的另一个示例中，所述约束控制模块还被配置为当所述可拆卸车门从所述车辆拆下时向用户提供车门状态通知。
任何前述系统的另一个示例包括所述车辆内的显示器。所述显示器被配置为响应于来自所述约束控制模块的通信而向所述用户显示所述车门状态通知。
在任何前述系统的另一个示例中，所述约束系统包括安全气囊。
前述段落、权利要求或以下描述和附图的实施例、示例和替代方案(包括它们的各个方面或相应单独特征中的任何一个)可以独立地或以任何组合形式采用。结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非此类特征是不兼容的。
附图说明
根据
具体实施方式
，所公开示例的各种特征和优点对于本领域技术人员而言将变得明显。随附于具体实施方式的附图可以简要地描述如下：
图1示出了根据本公开的示例性实施例的可拆卸车门处于拆卸位置的车辆的侧视图。
图2示出了图1的车辆的选定部分的示意图。
图3示出了根据本公开的示例性实施例的约束系统操作方法的流程。
具体实施方式
本公开详细描述了可以检测车辆的可拆卸车门是附接到车辆还是从车辆拆下的示例性方法和系统。车辆的约束系统的操作可以根据可拆卸车门是附接还是拆下而变化。
现在参考图1和图2，车辆10包括可拆卸的车门14。车门14是驾驶员侧车门。车辆10可以包括其他可拆卸车门，诸如可拆卸的乘客侧车门。
在图1中，车门14处于拆卸位置，其中车门14从车辆10拆下。处于拆卸位置的车门14为车辆10提供车门开口18。用户可以在车门14处于拆卸位置时操作车辆10。
在图2中，车门14被示意性地示出为处于附接位置，其中车门14附接到车辆10。当车门14处于附接位置时，车门14的铰链26将车门14可枢转地联接到车辆10的车身结构30。铰链26的联接允许处于附接位置的车门14相对于车身结构30在打开位置与关闭位置之间枢转。
此外，当处于附接位置时，车门14的车门线束34联接到车辆10的连接器38。车门线束34到连接器38的联接使得车门14的各个部件与车辆10的其他部分之间能够通信。
在示例性实施例中，用户可以通过将车门14的铰链26联接到车身结构30并通过将车门线束34联接到连接器38来将车门14从拆卸位置转变到附接位置。用户可以通过将车门14的铰链26从车辆10的车身结构30断开联接并通过将车门线束34断开联接来将车门14从附接位置转变回到拆卸位置。
在示例性实施例中，车辆10包括约束系统，所述约束系统具有约束控制模块(RCM)50以及至少一个第一约束件54和至少一个第二约束件58。RCM 50、第一约束件54和第二约束件58都在车门14的外部。
在示例性实施例中，第一约束件54是设置在车辆10的方向盘区域内的可充气装置，诸如安全气囊，并且第二约束件58是设置在车辆10的B柱区域内的可充气装置。第二约束件58可以是例如侧空气帘或侧安全气囊。
约束系统可以操作使得响应于来自RCM 50的命令，第一约束件54、第二约束件58或两者充气以从所示的未展开位置转变到展开位置。在展开位置中，第一约束件54和第二约束件58可以在车辆10的乘员与车辆10之间提供缓冲交界面。如果例如冲击载荷施加到车辆10，则第一约束件54和第二约束件58可以展开以减小乘员所经受的峰值力。
尽管示例性第一约束件54和第二约束件58在该示例中是可充气装置，但是在其他示例中可以使用其他类型的约束件。例如，第一约束件54可以替代地是座椅安全带卷收器、锚固预紧器或转向柱上的自适应烟火特征件。替代地或除了可充气装置之外，RCM 50还可以控制此类装置的操作。
RCM 50可以部分地基于来自传感器的传感器信号向第一约束装置54和第二约束装置58发出命令。在示例性实施例中，当车门线束34联接到连接器38时，RCM 50可操作地联接到车门14的车门传感器70。由于当车门线束34联接到连接器38时RCM 50与车门传感器70通信，因此当车门14处于附接位置时RCM 50可操作地联接到车门传感器70，而当车门14处于拆卸位置时不会联接到所述车门传感器。在另一个示例中，车门传感器70可以与RCM 50无线通信。
RCM 50另外联接到车门14外部的至少一个车辆传感器74。当车门14处于附接位置时并且当车门14处于拆卸位置时，RCM 50可操作地联接到车辆传感器74。
在示例性实施例中，车门传感器70是压力传感器，并且车辆传感器74是加速度计，诸如G传感器。车门传感器70和车辆传感器74在其他示例中可以是其他类型的传感器，诸如加速度计、雷达传感器或超声波传感器。
RCM 50可以从车辆传感器74接收数据，并且当车门14处于附接位置时从车门传感器70接收数据。RCM 50可以监测所接收的数据并且确定是否展开第一约束件54、第二约束件58或两者。在一些示例中，RCM 50可以基于所接收的数据潜在地调整展开速度、展开方向或两者。
尽管被示意性地示出为单个控制模块，但是RCM 50可以是整个车辆控制系统(诸如车辆系统控制器(VSC))的一部分，所述车辆控制系统包括用于通过控制器局域网(CAN)与车辆10的各种部件(包括与车辆10的约束件相关联的各种部件)对接和命令其操作的多个附加控制模块。
RCM 50可以包括处理单元和非暂时性存储器以用于执行约束系统的各种控制策略和模式，包括但不限于响应于从车门传感器70、车辆传感器74或两者接收的信号而自动地展开约束件54、58中的一者或多者的能力。
RCM 50被配置为从传感器70、74和车辆10的其他部件接收各种信号，分析这些信号并控制约束系统的操作。
当车门14处于附接位置时，除了来自车门传感器70的传感器信号之外，RCM 50还可以从车门14接收至少一个车门状态信号。在示例性实施例中，车门状态信号通过车门线束34传送。
在示例性实施例中，车门状态信号可以是来自车门14的车门控制单元(DCU)80的电信号，诸如CAN信号。DCU 80可以例如测试车窗马达84和车门线束34中的连接器分流器。响应于测试，DCU80向RCM 50提供CAN信号。RCM 50接收到CAN信号使得RCM 50能够识别出车门14处于附接位置。
在另一个示例中，车门状态信号可以从铰链26上的一个或多个电感式传感器传送到RCM 50。
当RCM 50接收到车门状态信号时，RCM 50认为车门14处于附接位置。然而，如果RCM 50没有接收到车门状态信号，则RCM 50认为车门14处于拆卸位置。RCM 50被配置为基于车门14是处于附接位置还是处于拆卸位置来控制约束系统的操作。
作为示例，当车门14处于附接位置时，RCM 50被配置为至少部分地响应于来自车门传感器70的信号来控制约束系统的操作。然而，当车门14处于拆卸位置时，RCM 50被配置为在不依赖于来自车门传感器70的信号的情况下控制约束系统的操作。
因为RCM 50接收指示车门14是处于附接位置还是处于拆卸位置的车门状态信号，所以当车门处于拆卸位置时，RCM 50不会将不存在来自车门传感器70的信号视为系统故障。因此，当车门14处于拆卸位置时，当RCM 50没有从车门传感器70接收到信号时，RCM50不会发出向用户通知系统故障的警报。
如果RCM 50在车门14处于拆卸位置时发出旨在向用户通知系统故障的警报，则RCM 50将不会在不依赖于来自车门传感器70的信号的情况下操作约束系统。相反，RCM 50将像约束系统旨在依赖于来自车门传感器70的信号那样的情况下操作。
如图2所示，当示例性RCM 50没有接收到来自DCU 80的车门状态信号时，在一些示例中，RCM 50可以向车辆10的用户提供车门状态通知90。在该示例中，车门状态通知90是包括显示在车辆10的仪表板显示器94上的文本和图标的可视消息。在另一个示例中，车门状态通知90显示在车辆10的中控台内的人机界面(HMI)屏幕上。在又一个示例中，车门状态通知90是可听消息。
在一些示例中，在车辆10在驾驶循环开始时接通之后，RCM 50可以命令在设定时间段(例如10秒)内显示车门状态通知90。在设定时间段期满之后，RCM 50发出停止显示车门状态通知90的命令。
在另一个示例中，RCM 50继续命令显示车门状态通知90，直到接收到用户发起的取消车门状态通知90的输入。输入可以是用户轻击HMI屏幕上的图标。
车门状态通知90可以帮助用户明白车辆10认为车门14处于拆卸位置。如果例如用户已经使用铰链26将车门14附接到车辆10，但是忽视了将车门线束34连接到连接器38，则用户将查看车门状态通知90并明白需要解决到车门14的电连接。
在一些示例中，RCM 50可以接收例如落在预定范围之外的车门状态信号。这种车门状态信号可以表示故障状况，诸如车门线束34被损坏。响应于这种车门状态信号，RCM 50可以显示车门状态通知，并且另外显示故障状况通知，诸如点亮车辆10内的就绪指示灯98。点亮的就绪指示灯98可以向用户指示车门线束34需要检查。
当车门14被检测为附接到车辆10时，但是RCM 50没有从车门传感器70接收到信号，RCM 50可以替代地或另外地解释故障状况。
参考图3，结合图1和图2的RCM 50使用的示例性约束系统操作方法100可以在步骤110处开始。在步骤110处，方法100评估车门14是否附接到车辆10。如果是，则方法100移动到步骤120，其中约束系统至少部分地响应于来自车门传感器70的信号来操作。如果否，则方法100从步骤110移动到步骤130，其中在不依赖于来自车门传感器70的信号的情况下操作约束系统。
方法100可以结合图1和图2的车门14(其为驾驶员侧车门)来执行。方法100可以另外与乘客侧车门或车辆10的另一个车门结合来执行。也就是说，如果车门14从车辆10拆下并且乘客侧车门附接到车辆10，则约束系统可以在不依赖于来自车门14中的车门传感器70的信号但依赖于来自所述乘客侧车门中的车门传感器的信号的情况下操作。
所公开的示例的特征包括一种车辆，当可拆卸车门附接到所述车辆时，所述车辆可以利用来自所述可拆卸车门的传感器信号，但是可以识别所述可拆卸车门何时从所述车辆拆下，以便不期望来自所述可拆卸车门的传感器信号。也就是说，当没有接收到车门传感器信号，但是可拆卸车门从车辆拆下时，车辆不会解释为存在故障状况。
前文描述在本质上是示例性的而非限制性的。对所公开的示例作出的变化和修改对于本领域技术人员而言可能变得明显，所述变化和修改不一定脱离本公开的本质。因此，赋予本公开的法律保护范围只能通过研究所附权利要求来确定。
