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最新技术
一种混合动力轨道车电气系统
本发明公开了一种混合动力轨道车电气系统,包括:一重或两重以上的主辅一体变流器。主辅一体变流器包括依次相连的整流模块、第一桥臂、中间直流环节、牵引逆变模块,连接至中间直流环节的辅助逆变模块,以及与辅助逆变模块相连的隔离输出模块。发动机连接至发电机,发电机再连接至整流模块。动力电池的一端通过斩波电抗器连接至第一桥臂两个相互串联的开关管之间,另一端与中间直流环节共地连接。牵引电机与牵引逆变模块相连。本发明能解决现有电气系统采用不可控整流,无法调节中间直流电压大小,接触网和发动机组不能同时供电,无法适应无接触网环境及高原环境下发动机降功运行导致动力不足的技术问题。
一种混合动力轨道车电气控制方法
本发明公开了一种混合动力轨道车电气控制方法,包括发电机供电、动力电池供电及混合供电三种模式。在混合供电模式下,发动机带动发电机发出三相交流电,经过整流模块进行可控整流后为中间直流环节供电。动力电池依次经斩波电抗器、第一桥臂及支撑电容升压后为中间直流环节供电。由发电机输出的电能与动力电池输出的电能在中间直流环节实现并联供电后,一路经牵引逆变模块为牵引电机供电,另一路经辅助逆变模块为辅助负载供电。本发明能解决现有电气系统采用不可控整流,无法调节中间直流电压大小,接触网和发动机组不能同时供电,无法适应无接触网环境及高原环境下发动机降功运行导致动力不足的技术问题。
纯电动汽车能量回收控制方法
本发明公开了一种纯电动汽车能量回收控制方法,本发明的设计构思在于,根据当前电池电量、电池温度获取允许的能量回收标定功率,并根据车载附件的信息获得附件下消耗功率,将二者结合求取理论所需功率值。在电量较高时,通过预设的调控区间以及单体电压最大值,对偏大或偏小的理论能量回收功率进行调整,防止因标定功率过大导致单体电压过高而中断能量回收,以此确保电池处于一种可持续的接近能力极限的能量回收模式,有利于提升高电量工况下的能量回收贡献率。
自动驾驶车辆的制动回收方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种自动驾驶车辆的制动回收方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:检测自动驾驶车辆的当前工况;在检测到当前工况为自适应巡航工况时,获取自动驾驶车辆的电制动请求,并根据电制动请求按照预设扭矩响应斜率匹配当前能量回收扭矩;根据电制动请求对自动驾驶车辆进行制动的同时,根据当前能量回收扭矩对自动驾驶车辆回收自动驾驶车辆的制动能量。由此,解决了由于自适应巡航功能工况下不需踩下制动踏板,车辆会进行主动制动,采用相关技术的方法无法进行能量回收,导致能量回收效率较低的问题,大大提高车辆在自适应巡航工况下能量回收效率。