本发明提供了一种电动汽车制动能量回收控制方法、装置和电子设备,包括:获取电动汽车的制动踏板开度信息、车速信息和减速度信息,并根据制动踏板开度信息和车速信息确定制动能量回收电机总扭矩;根据减速度信息计算前后驱动电机的扭矩分配比例;根据制动能量回收电机总扭矩和前后驱动电机的扭矩分配比例确定前后驱动电机的扭矩,并将前后驱动电机的扭矩分别发送至前后电机控制单元。本发明的方法是根据电动汽车的减速度信息来确定前后驱动电机的扭矩分配比例的,可充分利用地面的附着系数,在一定的地面附着系数下,最大程度的提高能量回收利用率,且缩短了车辆的制动距离。