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最新技术
运载车对位方法及其对位系统、电动汽车电池更换方法
本申请公开了一种运载车对位方法及其对位系统、电动汽车电池更换方法。运载车对位方法包括步骤:控制一运载车沿着一预设路线向一预设区域行驶,所述预设区域位于一电动汽车的电池槽正下方;利用所述运载车内的磁传感器实时感应所述运载车所处磁场的强弱并实时采集电流信号,记录实时电流值;当所述实时电流值初次大于0时,将初次产生电流的时间记录为减速时间点,控制所述运载车减速缓行;在所述减速时间点之后的一预设时段内,连续记录两个以上实时电流值,将其中的最大电流值记录为阈值电流;当所述实时电流值再次等于阈值电流时,控制所述运载车停止行驶。本申请实现了运载车与电动汽车底盘上的电池槽的准确对位。
一种新能源汽车自动充电系统
本发明涉及一种新能源汽车自动充电系统,包含车位控制单元、充电控制单元和驾驶员APP;所述车位控制单元包括车库、多个并排设置在车库内的停车区域;所述充电控制单元包括多个设置在相邻停车区域之间的充电枪、多个设置在停车区域正上方的激光扫描仪、设置在多个停车区域后方的X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂;所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指;本发明通过车位控制单元能对车辆进出管控,通过充电控制单元不仅能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电,且能自动打开或关闭充电盖,自动化程度高。
一种基于AGV的新能源汽车自动充电装置
本发明涉及一种基于AGV的新能源汽车自动充电装置,包含多个并排放置的停车区域、多个设置在相邻停车区域之间的充电枪、分别设置在停车区域后方的移动机器人和供电装置;所述移动机器人包括X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂;所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指;所述供电装置包括设置在X轴伺服模组上的蓄电池、设置在X轴伺服模组一端的充电座;本发明不仅能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电,且能自动打开或关闭充电盖,并且通过蓄电池给移动机器人供电,省去了布线的麻烦,便于维护,节约成本。
一种电刷式新能源汽车自动充电装置
本发明涉及一种电刷式新能源汽车自动充电装置,包含多个并排放置的停车区域、多个设置在相邻停车区域之间的充电枪支架、多个设置在充电枪支架上的充电枪、分别设置在停车区域后方的移动机器人和电刷供电系统;所述移动机器人包括X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂;所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指;所述电刷供电系统用于给移动机器人供电;本发明不仅能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电,且能自动打开或关闭充电盖,并且通过电刷供电系统给移动机器人供电,具有结构简单、维护方便且故障率低等优点。
一种移动充电方法及系统
本发明提出一种移动充电方法和系统,通过在车库部署移动充电装置和受电装置,可以为停在任意停车位的车辆提供充电服务。移动充电装置通过自动导航行驶到目标受电装置附近;然后通过激光扫描测距在受电装置上的反射板引导下对准受电装置;升起并翻转电能收发盘,对准受电装置上的受电盘;在完成自检后通过电磁感应向受电装置发送电能,并最终通过充电枪接口向车辆提供充电电压。通过实施本发明,可以实现便捷、高效、低成本的移动共享充电服务,并且可以随着需求的增加,逐步扩容移动充电装置,获得最佳充电服务效果和运营效率。