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一种电机扭矩控制方法及系统
本申请公开了一种电机扭矩控制方法及系统,获取扭矩调整值,在驱动工况下,当实际横摆角速度和右侧滑移率符合第二预设条件时,通过扭矩调整值对右侧电机的扭矩限值进行调整,并通过调整后的结果和第一扭矩比例对左侧电机的扭矩限值进行调整,在制动工况下,当实际横摆角速度和左侧滑移率符合第三预设条件时,通过扭矩调整值对左侧电机的扭矩限值进行调整,并通过调整后的结果和第二扭矩比例对右侧电机的扭矩限值进行调整。通过上述方案,在驱动和制动两种工况下,实现对电机扭矩限值的调整,确保电池充放电功率的充分利用,提高了车辆的驾驶性和经济性。
一种电机输出扭矩的控制方法、装置及电动汽车
本发明提供一种电机输出扭矩的控制方法、装置及电动汽车,涉及电机控制技术领域,所述电机输出扭矩的控制方法包括:在检测到电动汽车处于智能单踏板控制模式且加速踏板的开度为零的情况下,获取电机转速及转速变化率;根据所述转速,确定所述电动汽车的当前需求扭矩;根据所述电机转速或所述转速变化率,确定对所述当前需求扭矩和目标扭矩的偏差的调节算法;采用当前确定的调节算法,对所述偏差进行调节,获得调节扭矩;根据所述调节扭矩,控制所述电机输出相应扭矩。本发明的方案实现了在汽车处于智能单踏板控制模式且用户无加速需求时,实现快速刹车,提升用户操控舒适性。
自动驾驶车辆的制动回收方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种自动驾驶车辆的制动回收方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:检测自动驾驶车辆的当前工况;在检测到当前工况为自适应巡航工况时,获取自动驾驶车辆的电制动请求,并根据电制动请求按照预设扭矩响应斜率匹配当前能量回收扭矩;根据电制动请求对自动驾驶车辆进行制动的同时,根据当前能量回收扭矩对自动驾驶车辆回收自动驾驶车辆的制动能量。由此,解决了由于自适应巡航功能工况下不需踩下制动踏板,车辆会进行主动制动,采用相关技术的方法无法进行能量回收,导致能量回收效率较低的问题,大大提高车辆在自适应巡航工况下能量回收效率。