本发明涉及车辆空调技术领域,具体为一种车辆、车用空调系统及制冷制热方法,车用空调系统包括第一换热器,包括液体流道,液体流道中的循环液体可对进入车内的空气进行加热或冷却;回液流道,与液体流道相连;制冷制热结构,用于对回液流道中的循环液体进行制冷和制热;空调制冷制热单元,包括供冷媒循环流动的冷媒循环流道,其上设有第二换热器;余热制热单元,包括供冷却介质循环流动的冷却流道,其上设有第三换热器;所述回液流道贯穿第二换热器和第三换热器,循环液体于第二换热器处与冷媒进行换热,于第三换热器处与冷却介质进行换热;制冷制热结构还包括短接流道,设于回液流道上,并且并联接于第三换热器两端;制冷制热结构还包括控制阀。