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具有形成井道模型数据的机器人平台的电梯检查系统
公开了一种电梯检查系统,其具有:传感器器具;机器人平台,该机器人平台支承传感器,该机器人平台配置成检查井道;控制器,该控制器可操作地连接至机器人平台和传感器,其中控制器配置成根据传感器数据来限定关于井道的井道模型数据,该井道模型数据对应于井道以及在井道中形成的门道开口的位置和形状边界。
具有构造有平台推进器的机器人平台的电梯检查系统
公开了一种电梯检查系统,该系统具有:机器人平台,该机器人平台配置成检查井道;平台推进器,该平台推进器与机器人平台可操作地连接;以及控制器,该控制器操作地连接至平台推进器,其中控制器配置成控制平台推进器以在井道内竖直地推进机器人平台。
具有检查电梯轿厢的操作状况的机器人的电梯检查系统
本发明涉及具有检查电梯轿厢的操作状况的机器人的电梯检查系统。公开了一种电梯检查系统,该系统配置成检查成组的电梯轿厢中的多个电梯轿厢,该系统具有:传感器器具;支承传感器器具的机器人;以及控制器,其操作地连接到机器人和传感器,其中,控制器配置成响应于根据与电梯操作数据相比的传感器数据确定机器人位于其中的电梯轿厢的操作参数在预确定阈值之外而发送警报。
通过机器人的电梯系统人群检测
一种操作包括第一电梯轿厢的第一电梯系统的方法,该方法包括使用第一机器人的传感器系统来检测个人,以及通知第一电梯系统的分派器:已检测到该个人。
用于电梯曳引带的表面绝缘层的状态检测方法和装置
本申请提供用于电梯曳引带的表面绝缘层的状态检测方法和装置。该状态检测方法包括:将检测部件定位为邻近电梯曳引带的表面绝缘层;使电梯曳引带相对于检测部件移动,使得检测部件扫描电梯曳引带的表面绝缘层;通过静电产生部件向检测部件施加静电;检测电梯曳引带对静电的反应;并且根据检测到的电梯曳引带对静电的反应来识别电梯曳引带的表面绝缘层的状态。本申请的用于电梯曳引带的表面绝缘层的状态检测方法和装置具有简单可靠、易于实施、使用方便等优点,能够改善电梯部件检测的效率,提高安全性。
机器乘客的运行状态监测
本发明涉及机器乘客的运行状态监测。本发明具体提供一种监测能够与电梯系统无线交互的机器乘客的运行状态的方法,其包括判断步骤和第一状态确定步骤;在判断步骤中,判断是否接收到从所述机器乘客反馈的针对状态轮询信息的响应指令,以及判断是否接收到从所述机器乘客主动发送过来的用于表示其运行状态异常的第一状态表示信息;在第一状态确定步中,基于未接收到所述响应指令的第一判断结果和接收到所述第一状态表示信息的第二判断结果,确定相应的所述机器乘客处于异常运行状态。本发明可以及时监测到机器乘客是否处于异常运行状态。
电梯系统与机器乘客之间的交互安全控制
本发明涉及电梯系统与机器乘客之间的交互安全控制。本发明具体提供一种电梯系统与机器乘客之间的交互安全控制方法,其包括步骤:接收来自所述机器乘客的指令;基于接收的指令确定其相对电梯系统的安全性;以及在确定所述指令相对电梯系统不安全的情况下,不发送所述指令至所述电梯系统的电梯控制设备。本发明有利于减少机器乘客所导致的电梯系统的不能安全运行的问题。
电梯系统与机器乘客交互的故障诊断方法、可读存储介质、电子设备及故障诊断系统
本申请提供了电梯系统与机器乘客交互的故障诊断方法、可读存储介质、电子设备及故障诊断系统。其中,该故障诊断方法用于诊断机器乘客经由交互管理装置与电梯系统进行交互中的故障,其包括:从所述电梯系统与所述交互管理装置获取诊断信息;基于获取的诊断信息来模拟所述机器乘客经由所述交互管理装置与所述电梯系统的交互过程;基于模拟的交互过程来判断所述机器乘客与所述电梯系统的交互故障类型。该故障诊断方法对于维护人员而言,提供了相对标准化的维护流程,操作便捷且对专业素养要求降低;对于客户而言,该维护过程耗时较少且诊断结果准确,能够迅速高效地确定两套产品交互过程中的故障点,以便提供针对性的处理措施,快速完成产品维护。
电梯目的层预测方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种电梯目的层预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:响应于外召指令,获取所述外召指令对应的外召时间和外召楼层;将所述外召时间和所述外召楼层输入至目的层预测模型,得到所述目的层预测模型输出的内召楼层;根据所述内召楼层,得到所述外召指令对应的目的层预测值;所述目的层预测值用于对所述电梯进行路径规划。采用本方法能够根据用户召梯的时间和所在楼层预测用户的目的楼层,从而无需通过刷卡或目的层选层器就可以获取到目的层,降低了电梯目的层获取的成本。
面板操作系统、机器人、电梯控制装置及方法
本公开实施例公开了一种面板操作系统、机器人、电梯控制装置及方法,所述面板操作系统包括:面板操作装置,其包括:触碰部件,其用于通过触碰面板来对面板进行操作;水平驱动部件,其驱动触碰部件在平行于面板的水平面上移动;垂直驱动部件,其驱动触碰部件在垂直于面板的方向移动以触碰面板;监测装置,其监测面板所显示的状态的改变,并且监测安装有面板的设备是否对应于面板所显示的状态的改变而发生状态改变;通信装置,其接收对面板操作装置进行操作的外部指令,并且根据监测装置的监测结果向外部发送信息,可以实现对面板操作方式的简化,并且可以通实现对面板和安装有面板的设备二者的监测,防止对面板的误操作。