具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的标签、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他标签、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的标签可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过面板操作装置，其包括：触碰部件，其用于通过触碰面板来对面板进行操作；水平驱动部件，其驱动触碰部件在平行于面板的水平面上移动；垂直驱动部件，其驱动触碰部件在垂直于面板的方向移动以触碰面板；监测装置，其监测面板所显示的状态的改变，并且监测安装有面板的设备是否对应于面板所显示的状态的改变而发生状态改变；通信装置，其接收对面板操作装置进行操作的外部指令，并且根据监测装置的监测结果向外部发送信息，可以实现对面板操作方式的简化，并且可以通过监测装置实现对面板和安装有面板的设备二者的监测，防止对面板的误操作并且防止错误使用该设备，还可以通过通信装置与外部设备之间交互以实现对安装有面板的设备的交互式控制。

图1示出根据本公开一实施方式的面板操作系统100的结构示意图。如图1所示，面板操作系统100包括面板操作装置110、监测装置120和通信装置130。图1中还示出面板操作系统100所要操作的面板410以及安装有面板410的设备400。

在本公开的一个实施例中，面板410可以用于控制在建筑物中使用的诸如电梯之类的设备的面板，也可以指的是用于控制诸如电冰箱、空调之类的电器的面板，还可以指的是用于控制汽车、挖掘机等大型设备的面板。

在本公开的一个实施例中，面板410可以是使用机械按钮的面板，还可以是使用触摸方式进行输入的诸如触摸屏之类的面板。

在本公开的一个实施例中，任何可用于接收输入信号的面板都是本公开所指的面板410。

在本公开的一个实施例中，面板操作装置110包括触碰部件111、水平驱动部件112和垂直驱动部件113。

触碰部件111用于通过触碰面板410来对面板410进行操作。

水平驱动部件112驱动触碰部件111在平行于面板410的水平面上移动。

垂直驱动部件113其驱动触碰部件111在垂直于面板410的方向移动以触碰面板410。

在本公开的一个实施例中，面板410可以用于控制在建筑物中使用的诸如电梯之类的设备400的面板，也可以指的是用于控制诸如电冰箱、空调之类的电器400的面板，还可以指的是用于控制汽车、挖掘机等大型设备400的面板。

在本公开的一个实施例中，面板410可以是使用机械按钮的面板，还可以是使用触摸方式进行输入的诸如触摸屏之类的面板。

在本公开的一个实施例中，任何可用于接收输入信号的面板都是本公开所指的面板。

在本公开的一个实施例中，触碰部件111指的是可以在面板上进行按键或触摸输入的部件，例如，触控笔等装置。

在本公开的一个实施例中，垂直驱动部件113为可旋转伸出机构、凸轮机构和电磁开关中的任一种。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过垂直驱动部件为可旋转伸出机构、凸轮机构和电磁开关中的任一种，可以实现对面板操作方式的简化。

在本公开的一个实施例中，触碰部件采用旋转伸出的执行机构，结构简单，易于控制，只需要一个微型电机通电正反转即可使触碰部件伸出或收回。例如，垂直驱动部件的机构类似于旋转圆珠笔结构将触碰部件伸出固定长度即可触碰面板。在本公开的一个实施例中，还可以将垂直驱动部件设置为凸轮机构或者电磁开关。例如，可以驱动凸轮机构旋转带动触碰部件按压面板。例如，可以给电磁铁通电吸起触碰部件和断电使电磁铁放下触碰部件按压面板。

在本公开的一个实施例中，通过水平驱动部件驱动触碰部件在平行于面板的平面上移动，并且通过垂直驱动部件驱动触碰部件在垂直面板的方向上移动，可以使得触碰部件移动到面板上的任意位置对面板进行触碰以对面板进行操作。

在本公开的一个实施例中，水平驱动部件包括：第一水平驱动子部件，其驱动触碰部件在平行于面板的水平面的第一方向上移动；和/或第二水平驱动子部件，其驱动触碰部件在平行于面板的水平面的与所述第一方向垂直的第二方向上移动。

图1中的面板操作装置110中的水平驱动部件112可以包括第一水平驱动子部件和/或第二水平驱动子部件。第一水平驱动子部件驱动触碰部件111在平行于面板410的水平面的第一方向上移动。第二水平驱动子部件驱动触碰部件111在平行于面板410的水平面的与垂直的第二方向上移动。在本公开的实施例中，根据待操作的面板的结构，面板操作装置110中的水平驱动部件可以仅包括在一个方向上移动的第一水平驱动子部件或第二水平驱动子部件，也可以既包括第一水平驱动子部件又包括第二水平驱动子部件。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过水平驱动部件包括：第一水平驱动子部件，其驱动触碰部件在平行于面板的水平面的第一方向上移动；和/或第二水平驱动子部件，其驱动触碰部件在平行于面板的水平面的与所述第一方向垂直的第二方向上移动，可以使得触碰部件的移动方式灵活准确，而且可以实现对面板操作方式的简化，并且通过与面板操作装置的交互实现对使用面板的设备的交互式控制。

在本公开的一个实施例中，面板操作装置110中的水平驱动部件112可以通过在与面板平行的平面上驱动触碰部件111在平面直角坐标系中按照坐标移动来保证触碰部件111可以准确地移动到面板410上的各个位置。换言之，平行于面板410的水平面的第一方向可以是平面直角坐标系X-Y坐标系的X轴，并且平行于面板的水平面的第二方向可以是平面直角坐标系X-Y坐标系的Y轴。

以下参照图2描述本公开一实施方式的面板操作系统的实施场景的示例。

图2示出根据本公开一实施方式的面板操作系统200的实施场景的示例性结构示意图。如图2所示，面板操作系统200包括面板操作装置210、监测装置220和通信装置230。面板操作系统200用于对面板240进行操作。在图2所示的示例中，面板240可以是用于电梯的面板，面板240具有用于操作电梯到达楼层的按键1至按键8。

如图2所示，面板操作装置210包括垂直驱动部件211、第一水平驱动部件212和第二水平驱动部件213。参照图2所示的X-Y-Z直角坐标系。第一水平驱动部件212动垂直驱动部件211在平行于面板240的水平面上沿X方向移动。第二水平驱动部件213驱动垂直驱动部件211在平行于面板240的水平面上沿垂直于X方向的Y方向移动。垂直驱动部件211朝向面板240的一侧安装有触碰部件(图中未示出)，其驱动触碰部件在垂直于面板240的方向移动以触碰面板240上的8个按键。在本公开的实施例中，由于面板240上的8个按键并不是处于一条直线上而是处于一个平面上，因此，面板操作装置210包括第一水平驱动部件212和第二水平驱动部件213以便将垂直驱动部件211移动到任一按键上方。应该理解，如果面板240的全部按键设置在一条直线上，则面板操作装置210可以仅包括第一水平驱动部件212和第二水平驱动部件213之一。

监测装置220监测面板240上的8个按键的状态的改变，例如，在一个按键的亮度处于暗状态的情况下，触碰部件触碰该按键，使得按键改变为亮状态。另外，当安装有面板240的电梯到达该按键所指示的楼层时，该按键从亮状态变为暗状态。而且，监测装置220监测安装有面板240的电梯是否对应于面板240所显示的状态的改变而发生状态改变。例如，当安装有面板240的电梯到达特定按键所指示的楼层时，监测装置220监测到该特定按键从亮状态变为暗状态，同时还监测电梯门是否在特定按键从亮状态变为暗状态的情况下从关闭状态变为打开状态。

通信装置230接收对面板操作装置210进行操作的外部指令。例如，当诸如机器人之类的移动设备进入电梯后，可以与通信装置230建立通信连接，并且将所要到达的楼层的楼层信息发送到通信装置230。通信装置230可以(例如，在控制装置的控制下)将楼层信息发送到面板操作装置210，以使得面板操作装置210操作面板240上的按键。另外，通信装置230可以根据监测装置220的监测结果向移动设备发送信息，例如，将监测到的特定按键从亮状态变为暗状态、以及电梯门在特定按键从亮状态变为暗状态的情况下从关闭状态变为打开状态。移动设备可以根据接收到监测结果执行动作，例如，移出电梯。

在本公开的一个实施例中，安装有面板的设备是具有电梯门的电梯，面板具有操作且表示电梯停止楼层的按键，其中，面板所显示的状态的改变指的是：按键在被触碰部件按下时呈现第一亮度并且在从第一亮度变为第二亮度时表示电梯到达按键对应的楼层，其中，安装有面板的设备是否对应于面板所显示的状态的改变而发生状态改变指的是：电梯是否对应于按键从第一亮度变为第二亮度而打开电梯门。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过安装有面板的设备是具有电梯门的电梯，面板具有操作且表示电梯停止楼层的按键，其中，面板所显示的状态的改变指的是：按键在被触碰部件按下时呈现第一亮度并且在从第一亮度变为第二亮度时表示电梯到达按键对应的楼层，其中，安装有面板的设备是否对应于面板所显示的状态的改变而发生状态改变指的是：电梯是否对应于按键从第一亮度变为第二亮度而打开电梯门，针对电梯以及电梯面板的特性，可以实现对电梯面板操作方式的简化，并且可以通过监测装置实现对面板和电梯二者的监测，防止对面板的误操作并且防止错误使用该电梯，还可以通过通信装置与外部设备之间交互以实现对电梯的交互式控制。

在本公开的一个实施例中，面板操作系统100还包括安全校验装置(图中未示出)，其监测面板操作装置的操作路径上是否存在障碍，并且根据监测到的障碍停止面板操作装置的操作。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过安全校验装置，其监测面板操作装置的操作路径上是否存在障碍，并且根据监测到的障碍停止面板操作装置的操作，可以提高面板操作过程的安全性，防止造成装置损坏或对外部物体造成损伤。

在本公开的一个实施例中，安全校验装置可以是利用机械传感器、红外传感器、激光传感器等器件实现的校验装置。例如，在面板操作装置操作面板的同时，有人的手指之类的障碍在面板操作装置对面板的操作路径上，则有可能造成面板操作装置的损害或手指受伤。正常情况下，可以通过安全校验装置监测到这些物体或障碍并停止面板操作装置的操作来防止面板操作装置损坏或手指等物体受到损伤。

在图2所示的实施例中，面板操作装置210可以采用X-Y轴的丝杠驱动方式，即，第一水平驱动部件212和第二水平驱动部件213采用丝杠驱动。这使得面板操作装置210的结构简单可靠，成本不高。另外，在图2所示的示例中，提供两个第二水平驱动部件213和一个第一水平驱动部件212，但是这仅仅是示例。例如，可以提供两个第二水平驱动部件213和两个一个第一水平驱动部件212。又例如，可以提供一个第二水平驱动部件213和一个第一水平驱动部件212。

在本公开的一个实施例中，图1所示的通信装置130和图2所示的通信装置230可以是无线通信装置。无线通信装置可以采用GSM、CDMA、CDMA2000、TDSCDMA、LTE、WIFI、蓝牙等各种无线方式进行通信。在本公开的一个实施例中，蓝牙无线通信方式还包括BLE技术。BLE(Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙技术)是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，工作在免许可的2.4GHz ISM射频频段。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过通信装置是无线通信装置，可以通过无线通信装置与外部设备之间交互以实现对安装有面板的设备的交互式控制，简化面板操作系统。

在本公开的一个实施例中，图1所示的监测装置120和图2所示的监测装置230可以为监测摄像装置，监测摄像装置相较于面板操作装置被设置于远离面板的位置。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过监测装置为监测摄像装置，监测摄像装置相较于面板操作装置被设置于远离面板的位置，可以通过监测摄像装置实现对面板和安装有面板的设备二者的监测，防止对面板的误操作并且防止错误使用该设备。

以下参照图3描述根据本公开一实施方式的面板操作系统中的面板操作装置的应用示例。

图3示出根据本公开一实施方式的面板操作系统中的面板操作装置300的一个应用示例的结构示意图。

如图3所示，面板操作装置300包括触碰部件310以及用于驱动触碰部件310的三个电机(X轴电机320、Y轴电机330、Z轴电机340)。

如图3所示，Z轴电机340为垂直驱动部件，其驱动触碰部件310在垂直于面板的方向移动以触碰面板。

X轴电机320为第一水平驱动子部件，其驱动触碰部件310在平行于面板的水平面的第一方向(平面直角坐标系X-Y坐标系的X轴方向)上移动。

第二水平驱动子部件1220驱动触碰部件310在平行于面板的水平面的与第一方向垂直的第二方向(平面直角坐标系X-Y坐标系的Y轴方向)上移动。

因此，面板操作装置300通过Z轴电机驱动触碰部件310实现了Z轴方向的上下运动以模拟用户按压面板(按键)的动作，并且通过三个电机的复合运动实现了面板任意位置(任意按键)的按压功能。

以下参照图4描述根据本公开另一实施方式的面板操作系统的示例。

图4示出根据本公开另一实施方式的面板操作系统400的结构示意图。如图4所示的面板操作系统400与图1所示的面板操作系统100的区别在于还包括控制装置140。

控制装置140根据通信装置130接收到的对面板操作装置110进行操作的外部指令控制面板操作装置110对面板410进行操作，并且根据监测装置120的监测结果指示通信装置130向外部发送信息。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过控制装置，其根据所述通信装置接收到的对所述面板操作装置进行操作的外部指令控制所述面板操作装置对所述面板进行操作，并且根据所述监测装置的监测结果指示所述通信装置向外部发送信息，可以控制面板操作装置和通信装置，从而实现对面板操作方式的简化，并且可以通过监测装置实现对面板和安装有面板的设备二者的监测，防止对面板的误操作并且防止错误使用该设备，还可以通过通信装置与外部设备之间交互以实现对安装有面板的设备的交互式控制。

在本公开的一个实施例中，控制装置140可以控制面板操作系统400中的各个装置和部件的操作。控制装置140的实现方式可以从相关领域中获取，其细节在此不作赘述。

以下参照图5描述根据本公开又一实施方式的面板操作系统的结构示例。

图5示出根据本公开又一实施方式的面板操作系统500的结构示意图。如图5所示的面板操作系统500包括与图1所示的面板操作系统相一致的面板操作装置110、监测装置120和通信装置130，其与图1所示的面板操作系统100的区别在于还包括移动设备150。

通信装置130接收对面板操作装置110进行操作的操作指令，并且根据监测装置120的监测结果向移动设备150发送信息。移动设备150向通信装置130发出操作指令，并且从通信装置130接收信息以根据信息确定是否进行移动。在该实施例中，操作指令来自于移动设备150，该操作指令可以是令设备400执行某个操作，通信装置130接收移动设备150的操作指令以指示触碰部件111触碰面板410以执行某种操作。通信装置130将监测装置120将监测到的设备400的动作信息或状态信息发送给移动设备150，移动设备150根据动作信息或状态信息进行移动。

例如，当设备400是电梯时，移动设备150可以进入或移出电梯。又例如，当设备400是电冰箱时，移动设备150可以移动到电冰箱执行操作或离开电冰箱。例如，当设备400是汽车、挖掘机等大型设备时，移动设备150可以进入大型设备或移出大型设备。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过面板操作装置，其包括：触碰部件，其用于通过触碰面板来对面板进行操作；水平驱动部件，其驱动触碰部件在平行于面板的水平面上移动；垂直驱动部件，其驱动触碰部件在垂直于面板的方向移动以触碰面板；监测装置，其监测面板所显示的状态的改变，并且监测安装有面板的设备是否对应于面板所显示的状态的改变而发生状态改变；通信装置，其接收对面板操作装置进行操作的操作指令，并且根据监测装置的监测结果向移动设备发送信息；移动设备，其向通信装置发出操作指令，并且从通信装置接收信息以根据所述信息确定是否进行移动，可以实现对面板操作方式的简化，并且可以通过监测装置实现对面板和安装有面板的设备二者的监测，防止对面板的误操作并且防止错误使用该设备，还可以通过通信装置与移动设备之间交互以实现对安装有面板的设备的交互式控制。

在本公开的一个实施例中，移动设备150是机器人。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过移动设备是机器人，可以实现对面板操作方式的简化，并且可以通过监测装置实现对面板和安装有面板的设备二者的监测，防止对面板的误操作并且防止错误使用该设备，还可以通过通信装置与机器人之间交互以实现对安装有面板的设备的交互式控制。

本领域技术人员可以理解，参照图5所讨论的实施例可以结合参照图1至图4描述的实施例的细节，从而使得参照图5所讨论的实施例具备参照图1至图4描述的实施例所实现的技术效果。具体内容可以参照以上根据图1至图4进行的描述，其具体内容在此不再赘述。

在本公开的一个实施例中，提供一种机器人，其包括：面板操作装置，其包括：触碰部件，其用于通过触碰面板来对所述面板进行操作；水平驱动部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面上移动；垂直驱动部件，其驱动所述触碰部件在垂直于所述面板的方向移动以触碰所述面板；监测装置，其监测所述面板所显示的状态的改变，并且监测安装有所述面板的设备是否对应于所述面板所显示的状态的改变而发生状态改变；通信装置，其接收对所述面板操作装置进行操作的外部指令，并且根据所述监测装置的监测结果向外部发送信息。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过面板操作装置，其包括：触碰部件，其用于通过触碰面板来对所述面板进行操作；水平驱动部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面上移动；垂直驱动部件，其驱动所述触碰部件在垂直于所述面板的方向移动以触碰所述面板；监测装置，其监测所述面板所显示的状态的改变，并且监测安装有所述面板的设备是否对应于所述面板所显示的状态的改变而发生状态改变；通信装置，其接收对所述面板操作装置进行操作的外部指令，并且根据所述监测装置的监测结果向外部发送信息，可以实现对面板操作方式的简化，并且可以通过监测装置实现对面板和安装有面板的设备二者的监测，防止对面板的误操作并且防止错误使用该设备，还可以通过通信装置与外部设备之间交互以实现对安装有面板的设备的交互式控制。

在本公开的一个实施例中，所述监测装置为监测摄像装置，所述监测摄像装置相较于所述面板操作装置被设置于远离所述面板的位置。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述监测装置为监测摄像装置，所述监测摄像装置相较于所述面板操作装置被设置于远离所述面板的位置，可以通过监测摄像装置实现对面板和安装有面板的设备二者的监测，防止对面板的误操作并且防止错误使用该设备。

在本公开的一个实施例中，机器人还包括：控制装置，其根据所述通信装置接收到的对所述面板操作装置进行操作的外部指令控制所述面板操作装置对所述面板进行操作，并且根据所述监测装置的监测结果指示所述通信装置向外部发送信息。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过控制装置，其根据所述通信装置接收到的对所述面板操作装置进行操作的外部指令控制所述面板操作装置对所述面板进行操作，并且根据所述监测装置的监测结果指示所述通信装置向外部发送信息，可以控制面板操作装置和通信装置，从而实现对面板操作方式的简化，并且可以通过监测装置实现对面板和安装有面板的设备二者的监测，防止对面板的误操作并且防止错误使用该设备，还可以通过通信装置与外部设备之间交互以实现对安装有面板的设备的交互式控制。

在本公开的一个实施例中，所述水平驱动部件包括：第一水平驱动子部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面的第一方向上移动；和/或第二水平驱动子部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面的与所述第一方向垂直的第二方向上移动。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述水平驱动部件包括：第一水平驱动子部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面的第一方向上移动；和/或第二水平驱动子部件，其驱动所述触碰部件在平行于所述面板的水平面的与所述第一方向垂直的第二方向上移动，可以实现对面板操作方式的简化。

在本公开的一个实施例中，安装有所述面板的设备是具有电梯门的电梯，所述面板具有操作且表示电梯停止楼层的按键，其中，所述面板所显示的状态的改变指的是：所述按键在被所述触碰部件按下时呈现第一亮度并且在从所述第一亮度变为第二亮度时表示所述电梯到达所述按键对应的楼层，其中，安装有所述面板的设备是否对应于所述面板所显示的状态的改变而发生状态改变指的是：所述电梯是否对应于所述按键从所述第一亮度变为所述第二亮度而打开所述电梯门。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过安装有所述面板的设备是具有电梯门的电梯，所述面板具有操作且表示电梯停止楼层的按键，其中，所述面板所显示的状态的改变指的是：所述按键在被所述触碰部件按下时呈现第一亮度并且在从所述第一亮度变为第二亮度时表示所述电梯到达所述按键对应的楼层，其中，安装有所述面板的设备是否对应于所述面板所显示的状态的改变而发生状态改变指的是：所述电梯是否对应于所述按键从所述第一亮度变为所述第二亮度而打开所述电梯门，针对电梯以及电梯面板的特性，可以实现对电梯面板操作方式的简化，并且可以通过监测装置实现对面板和电梯二者的监测，防止对面板的误操作并且防止错误使用该电梯，还可以通过通信装置与外部设备之间交互以实现对电梯的交互式控制。

在本公开的一个实施例中，所述通信装置是无线通信装置。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述通信装置是无线通信装置，可以通过无线通信装置与外部设备之间交互以实现对安装有面板的设备的交互式控制，简化面板操作系统。

在本公开的一个实施例中，所述垂直驱动部件为可旋转伸出机构、凸轮机构和电磁开关中的任一种。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过所述垂直驱动部件为可旋转伸出机构、凸轮机构和电磁开关中的任一种，可以实现对面板操作方式的简化。

在本公开的一个实施例中，机器人还包括安全校验装置，其监测面板操作装置的操作路径上是否存在障碍，并且根据监测到的障碍停止面板操作装置的操作。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过安全校验装置，其监测面板操作装置的操作路径上是否存在障碍，并且根据监测到的障碍停止面板操作装置的操作，可以提高面板操作过程的安全性，防止造成装置损坏或对外部物体造成损伤。

本领域技术人员可以理解，以上所讨论的实施例中的机器人可以结合参照图1至图5描述的实施例的细节，从而使得所讨论的实施例中的机器人具备参照图1至图5描述的实施例所实现的技术效果。具体内容可以参照以上根据图1至图5进行的描述，其具体内容在此不再赘述。

以下参照图6描述根据本公开一实施方式的电梯控制装置的结构示例。

图6示出根据本公开一实施方式的电梯控制装置600的结构示意图。如图6所示，电梯控制装置600包括面板操作装置610、监测装置620和通信装置630。图6中还示出电梯控制装置600所要操作的电梯控制面板910以及安装有电梯控制面板910的电梯900。在本公开的实施例中，电梯控制装置600的结构与前述参照图1描述的面板操作系统100以及前述机器人类似。

在本公开的一个实施例中，面板操作装置610包括触碰部件611、水平驱动部件612和垂直驱动部件613。

触碰部件611用于通过触碰电梯900的电梯控制面板910来对电梯控制面板910进行操作。

水平驱动部件612驱动触碰部件611在平行于电梯控制面板910的水平面上移动。

垂直驱动部件613驱动触碰部件611在垂直于电梯控制面板910的方向移动以触碰电梯控制面板910。

监测装置620监测电梯控制面板910所显示的状态的改变，并且监测电梯900是否对应于电梯控制面板910所显示的状态的改变而发生状态改变。在该实施例中，电梯900是否对应于电梯控制面板910所显示的状态的改变而发生状态改变指的是电梯900的电梯门920是否对应于电梯控制面板910所显示的状态(例如，电梯按键的变亮和变暗的状态)的改变而打开或关闭。

通信装置630接收对面板操作装置610进行操作的外部指令，并且根据监测装置620的监测结果向外部发送信息。在该实施例中，

在本公开的一个实施例中，电梯控制装置600的工作方式可以参照前述图2所述的实施例中的描述。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过面板操作装置，其包括：触碰部件，其用于通过触碰电梯的电梯控制面板来对面板进行操作；水平驱动部件，其驱动触碰部件在平行于电梯控制面板的水平面上移动；垂直驱动部件，其驱动触碰部件在垂直于电梯控制面板的方向移动以触碰电梯控制面板；监测装置，其监测电梯控制面板所显示的状态的改变，并且监测电梯是否对应于电梯控制面板所显示的状态的改变而发生状态改变；通信装置，其接收对面板操作装置进行操作的外部指令，并且根据监测装置的监测结果向外部发送信息，针对电梯以及电梯面板的特性，可以实现对电梯面板操作方式的简化，并且可以通过监测装置实现对面板和电梯二者的监测，防止对面板的误操作并且防止错误使用该电梯，还可以通过通信装置与外部设备之间交互以实现对电梯的交互式控制。

本领域技术人员可以理解，参照图6所讨论的实施例可以结合参照图1至图5描述的实施例的细节，从而使得参照图6所讨论的实施例具备参照图1至图5描述的实施例所实现的技术效果。具体内容可以参照以上根据图1至图5进行的描述，其具体内容在此不再赘述。

以下参照图7描述根据本公开一实施方式的电梯控制方法的示例。

图7示出根据本公开一实施方式的电梯控制方法的流程图。图7所示的实施例的方法利用图6所示的实施例中的电梯控制装置和移动设备(图6未示出)执行。图7所示的电梯控制方法包括步骤S710、S720、S730和S740。

在步骤S710中，响应于移动设备进入电梯900，通过通信装置630接收移动设备发送的要去往的楼层的楼层信息。

在步骤S720中，水平驱动部件612和垂直驱动部件613根据楼层信息驱动触碰部件611移动并触碰电梯控制面板910以使电梯控制面板910显示为第一状态，从而操作电梯控制面板910使电梯900移动到移动设备要去往的楼层。

在步骤S730中，响应于监测装置620监测到电梯控制面板910所显示的状态从第一状态改变为第二状态，通信装置630向移动设备发送已到达移动设备要去往的楼层的信息。

在步骤S740中，响应于监测装置62监测到电梯900的电梯门920打开，通信装置630向移动设备发送电梯门920已打开的信息以使移动设备移出电梯900。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过电梯控制方法利用电梯控制装置和移动设备执行，其中，电梯控制装置包括：面板操作装置，其包括：触碰部件，其用于通过触碰电梯的电梯控制面板来对面板进行操作；水平驱动部件，其驱动触碰部件在平行于电梯控制面板的水平面上移动；垂直驱动部件，其驱动触碰部件在垂直于电梯控制面板的方向移动以触碰电梯控制面板；监测装置，其监测电梯控制面板所显示的状态的改变，并且监测电梯是否对应于电梯控制面板所显示的状态的改变而发生状态改变；通信装置，其接收对面板操作装置进行操作的外部指令，并且根据监测装置的监测结果向外部发送信息，其中，移动设备向通信装置发出外部指令，并且从通信装置接收信息以根据信息确定是否进行移动，电梯控制方法包括：响应于移动设备进入电梯，通过通信装置接收移动设备发送的要去往的楼层的楼层信息；水平驱动部件和垂直驱动部件根据楼层信息驱动触碰部件移动并触碰电梯控制面板以使电梯控制面板显示为第一状态，从而操作电梯控制面板使电梯移动到移动设备要去往的楼层；响应于监测装置监测到电梯控制面板所显示的状态从第一状态改变为第二状态，通信装置向移动设备发送已到达移动设备要去往的楼层的信息；响应于监测装置监测到电梯的电梯门打开，通信装置向移动设备发送电梯门已打开的信息以使移动设备移出电梯，可以实现对电梯面板操作方式的简化，并且可以通过监测装置实现对面板和电梯二者的监测，防止对面板的误操作并且防止错误使用该电梯，还可以通过通信装置与移动设备之间交互以实现对电梯的交互式控制。

本领域技术人员可以理解，参照图7所讨论的实施例可以结合参照图1至图6描述的实施例的细节，从而使得参照图7所讨论的实施例具备参照图1至图6描述的实施例所实现的技术效果。具体内容可以参照以上根据图1至图6进行的描述，其具体内容在此不再赘述。

以下参照图8描述根据图7所示的实施方式的电梯控制方法的应用场景示例。

图8示出根据图7所示的实施方式的电梯控制方法的应用场景示例的流程图。

如图8所示，在机器人进入电梯之后，机器人通过蓝牙(例如，BLE)与电梯自动按键系统(例如，图6所示的电梯控制装置)建立通信。机器人通过蓝牙发送到往楼层信息。电梯自动按键系统接收到信息，解析楼层信息，并匹配对应按键位置信息。电梯自动按键系统控制(面板操作装置中的)X、Y轴丝杠移动触碰部件到对应按键上方。电梯自动按键系统控制触碰部件执行诸如旋转伸出动作之类的动作，按下按键。之后，电梯自动按键系统控制触碰部件回到原位，移出面板按压区域。电梯自动按键系统监测装置监测选定楼层的按键的指示灯是否熄灭来识别是否到达该楼层。电梯自动按键系统通过蓝牙通信模块向机器人发送到达楼层信息。机器人收到到达信息执行出电梯流程。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。