用于电梯曳引带的表面绝缘层的状态检测方法和装置
技术领域
本申请涉及电梯曳引带结构完整性检测领域。更具体而言,本申请涉及一种用于电梯曳引带的表面绝缘层的状态检测方法,其旨在检测电梯曳引带的表面绝缘层的结构完整性。本申请还涉及一种用于电梯曳引带的表面绝缘层的状态检测装置。
背景技术
电梯的正常运行对电梯使用者的生命和财产安全有着至关重要的意义。由于电梯中存在诸多活动部件,各个部件之间的协作关系复杂,其中任何部件出现结构完整性上的损伤都会潜在地威胁电梯安全。例如,电梯的曳引带或曳引钢带直接连接到电梯轿厢和对重上,因此对电梯轿厢中的乘客安全是至关重要的。因此,所希望的是电梯的曳引钢带不能出现任何影响安全运行的健康问题。
电梯的曳引钢带的部件状态需要进行持续且有效的监控。然而,现有的状态检测手段主要是依靠维护人员的肉眼检查,并且因此是费时且欠缺准确性的。
因此,存在对于新的用于电梯曳引带的表面绝缘层的状态检测方法和装置解决方案的持续需求。所期望的是新的解决方案能够至少在一定程度上缓解上述问题。
发明内容
本申请一方面的目的在于提供一种用于电梯曳引带的表面绝缘层的状态检测方法,其旨在提供稳定且自动化的电梯曳引带结构完整性检测。本申请另一方面的目的在于提供一种用于电梯曳引带的表面绝缘层的状态检测装置。
本申请的目的是通过如下技术方案实现的:
一种用于电梯曳引带的表面绝缘层的状态检测方法,包括以下步骤:
将检测部件定位为邻近电梯曳引带的表面绝缘层;
使电梯曳引带相对于检测部件移动,使得检测部件扫描电梯曳引带的表面绝缘层;
通过静电产生部件向检测部件施加静电;
检测电梯曳引带对静电的反应;并且
根据检测到的电梯曳引带对静电的反应来识别电梯曳引带的表面绝缘层的状态。
在上述状态检测方法中,可选地,检测电梯曳引带对静电的反应包括检测在检测部件与电梯曳引带的表面绝缘层之间的电流波动、电火花的声学信号或电火花的光学信号。
在上述状态检测方法中,可选地,静电产生部件配置为接地的。
在上述状态检测方法中,可选地,当检测到在检测部件与电梯曳引带的表面绝缘层之间的电流波动超过预定值时,且/或检测到电火花的声学信号时,且/或检测到电火花的光学信号时,判断表面绝缘层存在缺陷。
在上述状态检测方法中,可选地,当判断表面绝缘层存在缺陷时,采取以下操作中的一个或多个:发出声音警报、发出视觉警报、使电梯停止、将电梯停靠到最接近的楼层处。
在上述状态检测方法中,可选地,检测部件的尺寸设置为大于或等于电梯曳引带的宽度尺寸。
在上述状态检测方法中,可选地,检测部件包括由导电材料形成的多个线或丝。
在上述状态检测方法中,可选地,静电产生部件配置为产生具有2-10千伏的电压和10-100Hz的脉冲频率的静电。
一种用于电梯曳引带的表面绝缘层的状态检测装置,包括:
检测部件,其定位为邻近电梯曳引带的表面绝缘层;
静电产生部件,其与检测部件电性连接,以及
控制器,其配置为:使静电产生部件向检测部件施加静电、检测电梯曳引带对静电的反应、并且根据检测到的电梯曳引带对静电的反应来识别电梯曳引带的表面绝缘层的状态。
在上述状态检测装置中,可选地,还包括感测部件,其配置为感测在检测部件与电梯曳引带的表面绝缘层之间的电流波动、电火花的声学信号或电火花的光学信号。
在上述状态检测装置中,可选地,静电产生部件配置为接地的。
在上述状态检测装置中,可选地,控制器配置为:当检测到在检测部件与电梯曳引带的表面绝缘层之间的电流波动超过预定值时,且/或检测到电火花的声学信号时,且/或检测到电火花的光学信号时,判断表面绝缘层存在缺陷。
在上述状态检测装置中,可选地,控制器还配置为:当判断表面绝缘层存在缺陷时,采取以下操作中的一个或多个:发出声音警报、发出视觉警报、使电梯停止、将电梯停靠到最接近的楼层处。
在上述状态检测装置中,可选地,检测部件的尺寸设置为大于或等于电梯曳引带的宽度尺寸。
在上述状态检测装置中,可选地,检测部件包括由导电材料形成的多个线或丝。
在上述状态检测装置中,可选地,静电产生部件配置为产生具有2-10千伏的电压和10-100Hz的脉冲频率的静电。
本申请的用于电梯曳引带的表面绝缘层的状态检测方法和装置具有简单可靠、易于实施、使用方便等优点,能够改善电梯部件检测的效率,提高安全性。
附图说明
以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述。本领域技术人员将领会的是,这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的,并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外,除非特别指出,附图仅是意在概念性地表示所描述对象的组成或构造,并可能包含夸张性显示。附图也并非一定按比例绘制。
图1是电梯的结构示意图。
图2是本申请的电梯结构的示意性视图。
图3是本申请的状态检测装置的一个实施例在操作中的状态示意图。
图4是图3所示实施例在操作中的另一状态示意图。
具体实施方式
以下将参考附图来详细描述本申请的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是,这些描述仅为描述性的、示例性的,并且不应被解释为限制了本申请的保护范围。
首先,需要说明的是,在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位用语是相对于各个附图中的方向来定义的。这些方位是相对的概念,并且因此将根据其所处于的位置和状态而变化。所以,不应将这些或其他方位用语理解为限制性的。
此外,还应当指出的是,对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征来说,这些技术特征(或其等同物)能够继续组合,从而获得未在本文中直接提及的其他实施例。
应当注意的是,在不同的附图中,相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。
图1是电梯的结构示意图。电梯系统101包括装设在井道117中的一系列部分,井道117可跨越多个楼层125布置,并且在各个楼层125处分别设置有电梯门。电梯系统101包括:轿厢103、配重105、曳引带107、导轨109、驱动器111、位置检测系统113和控制器115等。曳引带107的一端附接到轿厢103,并且曳引带107的另一端附接到配重105。配重105用于平衡轿厢103的重量。曳引带107在驱动器111的带动下运动,以便选择性地改变轿厢103的位置并使轿厢103停靠在期望的楼层处。曳引带107例如可为绳索、钢缆或带涂层的钢带等。曳引带107还可关联到未示出的滑轮机构或滑轮组,以实现期望的抬升和下降操作。容易理解的是,轿厢103上也对应地设置有门,以供人员出入轿厢103。
驱动器111设置在井道的顶部处并且配置为调整轿厢103和配重105的位置。驱动器111可为任何合适的动力供应装置,包括但不限于电动马达等。驱动器111可由未示出的电源线或电网来提供动力。
位置检测系统113可装设为相对于井道117固定,并且优选地设置在井道117的顶部处,例如可装设在支架或导轨上。位置检测系统113还配置为感测电梯轿厢103在井道117内的位置,以便提供与轿厢103的位置相关的位置信号。在另一个实施例中,位置检测系统113还可布置在其他部分上,例如装设在移动部件上。位置检测系统113可包括编码器、传感器或其他合适的感测系统,并且感测方式包括但不限于速度感测、相对位置感测、绝对位置感测和数字编码感测等。
控制器115可设置于独立的控制室121中,也可以设置在其他合适的位置处。在一个实施例中,控制器115还可设置在远程位置中或设置在云端。控制器115配置为控制整个电梯系统101的操作。例如,控制器115可调整驱动器111的操作,以便使轿厢103和配重105进行启动、加速、减速、停止等运动。控制器115可根据来自位置检测系统113的信号来进行控制操作。在一个实施例中,控制器115配置为使轿厢103在各个楼层125中的一个处停止,并且在各个楼层125之间进行加速或减速运动。
图1中所示的实施例仅为出于便于理解的目的而提供。容易理解的是,根据本申请的用于电梯曳引带的表面绝缘层的状态检测方法和装置可以在任何合适的电梯系统中使用,例如包括线性马达的无绳电梯系统。
图2是本申请的电梯结构的示意性视图。图2示出了电梯的部分部件。轿厢103通过位于轿厢103顶部处的多个滑轮102来由曳引带107悬挂。曳引带107的另一端通过滑轮102附接到对重105。在操作过程中,对重105和轿厢103会在曳引带107的牵引下在垂直方向上移动。本申请还提供了平台108,平台108布置为使得曳引带107相对于平台108是可移动的。平台108上布置有根据本申请的用于电梯曳引带的表面绝缘层的状态检测装置200的至少部分部件。
在本申请的一个实施例中,平台108可为用于布置曳引机的底座,也可为任何其他合适的电梯部件或额外安装的部件。在此情况下,曳引带107相对于平台108的移动可导致曳引带107相对于状态检测装置200移动。
在另一个实施例中,状态检测装置200可构造为移动式的。例如,状态检测装置200可构造为由用户来持有并移动。在此情况下,曳引带107相对于用户的移动可导致曳引带107相对于状态检测装置200移动。例如,曳引带107在操作中相对于地面移动,并且用户和状态检测装置200相对于地面静止;或者曳引带107相对于地面静止,并且用户和状态检测装置相对于地面移动。
图3是本申请的状态检测装置的一个实施例在操作中的状态示意图,并且图4是图3所示实施例在操作中的另一状态示意图。根据本申请的状态检测装置200的一个实施例包括:检测部件210,其定位为邻近电梯的曳引带107的表面绝缘层,并且曳引带107相对于检测部件210是可移动的;静电产生部件220,其与检测部件210电性连接;以及控制器230,其配置为:使静电产生部件220向检测部件210施加静电、检测曳引带107对静电的反应、并且根据检测到的曳引带107对静电的反应来识别曳引带107的表面绝缘层的状态。
在图示的实施例中,状态检测装置200还包括电流传感器240,其与检测部件210电性地相关联,并且配置为感测在检测部件210与曳引带107的表面绝缘层之间产生的电流波动。例如,电流传感器240可与检测部件210及静电产生部件220串联连接。
曳引带107可为任何已知类型的电梯曳引装置,包括但不限于本领域技术人员所称的曳引钢带。曳引带107包括由导电材料形成的芯107a和包覆着芯107a的表面绝缘层107b。图3和图4中示出了曳引带107的横截面,其中曳引带107在图中水平方向上的尺寸在下文中称为宽度尺寸,而在图中垂直方向上的尺寸又称为厚度尺寸。容易理解的是,曳引带还在与纸面相垂直的方向上延伸并且具有长度尺寸。芯107a和表面绝缘层107b沿着整个长度尺寸延伸。如图3和图4中的横截面视图所示,多个芯107a可沿着曳引带107的宽度尺寸分布。各个芯107a可以是互相分离的,也可以在相邻的芯107a之间存在电接触。在图示的实施例中,表面绝缘层107b分布在各个芯107a的周围,并且因此将各个芯107a与彼此隔绝开,还将各个芯107a与外界隔离。表面绝缘层107b通常具有足够的厚度并且由电绝缘材料形成。
尽管未示出,但容易理解的是,曳引带107的长度尺寸通常远大于其宽度尺寸,并且宽度尺寸通常远大于其厚度尺寸。足够长的曳引带107所具有的电特性与直接接地相类似。换言之,可以将曳引带107的芯107a看作是具备零电势或等同于接地的。在另一个实施例中,曳引带701也可为物理地接地的。
此外,容易理解的是,根据本申请的状态检测装置200还可用于检测任何具有导电材料的芯和包覆的绝缘层的线缆,包括但不限于电梯的曳引带、补偿绳、电缆等。
检测部件210可为导电刷,例如由一系列或多个丝或线211构成的刷。线211可由任何合适的导电材料制成,包括但不限于各种导电金属和非金属材料,例如铜、铁、碳纤维等。如图所示,检测部件210的尺寸可设置为大致等于曳引带107的宽度尺寸。然而,检测部件210的尺寸也可设置为大于曳引带107的宽度尺寸,或者可以小于曳引带107的宽度尺寸。检测部件210通过导线来与静电产生部件220等部件形成电性连接。
静电产生部件220可为任何合适的静电产生装置。在一个实施例中,静电产生部件220配置为产生具有2-10千伏的电压和10-100Hz的脉冲频率的静电。例如,所产生的静电可具有2千伏、4千伏、5千伏、6千伏、7千伏或10千伏的电压,并且可具有40Hz、50Hz或60Hz的脉冲频率。如图所示,静电产生部件220还可配置为接地的。
静电产生部件220及电流传感器240与控制器230电性连接。控制器230配置为:在使静电产生部件220向检测部件210施加静电、检测曳引带107对静电的反应、并且根据检测到的曳引带107对静电的反应来识别曳引带107的状态。
具体而言,如图3中所示,当曳引带107的表面绝缘层107b完好时,表面绝缘层107b会将芯107a与检测部件210的线211隔离开。因此,在芯107a与线211之间不会存在电通路,由静电产生部件220产生的静电不会到达芯107a处。
然而,在电梯操作过程中,由于磨损、老化或人为损坏的原因,曳引带107的表面绝缘层107b中可能会产生缝107c。由于绝缘材料的特性,缝107c通常会从曳引带107的表面一直延伸到芯107a处(如图4中示意性地示出),甚至可能在整个横截面上延伸。另外,曳引带107的表面上也可形成从表面延伸到芯107a处的孔。这些缝或孔通常是非期望的,因为它们可能会迅速扩大,导致表面绝缘层107b的开裂或失效,并且带来电梯安全性方面的风险。
当曳引带107相对于检测部件210移动时,曳引带107的表面上的孔或缝也相对于检测部件210移动,当检测部件210的线211移动到邻近孔或缝时,线211与芯107a之间通过空气形成了电通路。只要静电产生部件220产生的静电具有足够高的电压,则可以击穿线211与芯107a之间的空气或使空气电离化,从而形成电通路,在检测部件210与芯107a之间产生电火花和电流。该电流的大小取决于具体的情况,并且电流传感器240配置为感测上述电流造成的电流波动。
在一个实施例中,控制器230配置为:当检测到在曳引带107与检测部件210的表面绝缘层107b之间的电流波动超过预定值时,判断表面绝缘层107b存在缺陷(例如缝或孔)。也就是说,在没有感测到超过预定值的电流波动的情况下,曳引带107的状态被设别为正常的。在感测到超过预定值的电流波动的情况下,曳引带107的状态被识别为异常的。预定值的大小可根据实际需要和对缺陷敏感程度来设定,例如可为大于0.1mA、大于0.05mA、大于0.1A等。电流的方向例如可为图4中箭头A所示的方向。
在另一个实施例中,状态检测装置200可包括声学感测装置,例如麦克风等。声学感测装置用于感测电火花产生时在空气中传播的声学信号。类似地,控制器230配置为:在检测到电火花的声学信号时,判断表面绝缘层107b存在缺陷(例如缝或孔)。
在又一个实施例中,状态检测装置200可包括光学感测装置,例如摄像头等。声学感测装置用于感测电火花产生时发出的光学信号。类似地,控制器230配置为:在检测到电火花的光学信号时,判断表面绝缘层107b存在缺陷(例如缝或孔)。
在静电为具有一定频率的脉冲的情况下,上述电火花和电流波动可以持续地发生,从而有利于进行检测和判断。
控制器230还可配置为:当判断表面绝缘层107b存在缺陷时,采取以下操作中的一个或多个:发出声音警报、发出视觉警报、使电梯停止、将电梯停靠到最接近的楼层处。控制器230可为独立的控制部件,也可采用电梯上已有的控制单元来实现控制器230的功能。
再次参看图2,在本申请的状态检测装置200的一个实施例中,至少检测部件210安装为相对于平台108固定,使得曳引带107可相对于检测部件210移动。状态检测装置200的其他部件可设置在平台108上,也可设置在其他合适的位置处。此外,通过将检测部件210安装在平台108上,有可能在长度方向上检测电梯的整个曳引带107,从而避免人工检测不完全带来的潜在风险。
本申请还涉及一种状态检测方法。根据本申请的状态检测方法的一个实施例包括如下步骤:
将检测部件设置为邻近电梯曳引带的表面绝缘层;
使电梯曳引带相对于检测部件移动,使得检测部件扫描电梯曳引带的表面绝缘层;
通过静电产生部件向检测部件施加静电;
检测电梯曳引带对静电的反应;并且
根据检测到的电梯曳引带对静电的反应来识别电梯曳引带的表面绝缘层的状态。
根据上文结合附图公开的详细说明,检测电梯曳引带对静电的反应可包括检测在检测部件与电梯曳引带的表面绝缘层之间的电流波动、电火花的声学信号或电火花的光学信号等。在电流波动超过预定值、检测到电火花的声学信号或光学信号的情况下,控制器将把电梯曳引带的状态识别为异常的,并且采取上文所记载的应对措施中的一个或多个。
本申请公开的状态检测方法和装置具有良好的敏感性,可以有效地检测到电梯曳引带的表面绝缘层中的缺陷。与人工肉眼检测相比,本申请的状态检测方法和装置在可靠性、操作效率和自动化程度方面提供了显著的改善。
本说明书参考附图来公开本申请,并且还使本领域中的技术人员能够实施本申请,包括制造和使用任何装置或系统、选用合适的材料以及使用任何结合的方法。本申请的范围由请求保护的技术方案限定,并且包含本领域中的技术人员想到的其他实例。只要此类其他实例包括并非不同于请求保护的技术方案字面语言的结构元件,或此类其他实例包含与请求保护的技术方案的字面语言没有实质性区别的等价结构元件,则此类其他实例应当被认为处于由本申请请求保护的技术方案所确定的保护范围内。
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