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一种电梯轿厢与对重滞留检测系统
本发明公开了一种电梯轿厢与对重滞留检测系统,包括第一钢丝绳,第一钢丝绳的一端固定连接有第二钢丝绳,第一钢丝绳的一侧滑动连接有第一滑轮,第一滑轮的底部固定连接有电梯轿厢,第二钢丝绳的一侧滑动连接有第二滑轮,第二滑轮的底部固定连接有对重,第一钢丝绳的另一侧和第二钢丝绳的另一侧均固定连接有光电开关,两个光电开关的一端均卡合连接有隔光板,本发明一种电梯轿厢与对重滞留检测系统,能在电梯在发生轿厢或对重发生滞留时,及时检测出此工况,避免出现轿厢滞留时,电梯曳引机仍然在转动,会使曳引系统的另一部分对重(或轿厢)继续提升,造成对重(或轿厢)坠落或钢丝绳脱槽等情况的发生。
具有构造成检查井道中构件的机器人平台的电梯检查系统
公开了一种电梯检查系统,其具有:传感器器具;机器人平台,该机器人平台是便携式的,该机器人平台支承传感器器具,该机器人平台配置成用于在井道中检查和执行维护;控制器可操作地连接到机器人平台和传感器器具,其中控制器配置成:控制机器人平台在井道内的移动;以及检查井道中的一个或多个构件,以根据与井道模型数据进行比较的传感器数据确定一个或多个构件的操作参数或对准在预定的定位和操作公差外。
电梯停电应急控制方法和设备
本申请涉及一种电梯停电应急控制方法和设备。其中,电梯停电应急控制方法,包括步骤:检测到电网电源处于断电状态,获取电梯曳引机的当前运行状态和母线电压值;若电梯曳引机的当前运行状态为电动机状态,且母线电压值在预设时间内持续减小,则获取电梯备用能源提供的第一能量、电梯减速至平层速度产生的第二能量、电梯减速至平层速度消耗的第三能量和电梯进行平层动作消耗的第四能量;在第一能量与第二能量之和小于第三能量与第四能量之和的情况下,指示电梯减速至零,并在电梯的速度为零的情况下,控制电梯进行平层动作。实现了电网断电后电梯能够缓慢减速停止后运行至平层,实现电梯安全救援的同时,降低电梯运行的冲击力,提高了电梯安全性。
一种基于大数据的电梯运行故障监管系统
本发明公开了一种基于大数据的电梯运行故障监管系统,涉及电梯运行故障监管技术领域,解决现有技术中电梯监管片面的技术问题;通过电梯监测单元对试运行电梯进行检测,采集试运行电梯的合格运行系数和合格环境系数区间,通过数据分析采集电梯的合格运行系数,并以合格运行系数为检测标准,提高电梯运行监测的准确性能,同时合格环境数据区间也作为电梯监测标准,对环境影响进行精准把控,防止电梯受环境影响出现故障,对电梯投入使用监测、运行前监测以及实时运行监测,避免只能够检查当前电梯状况,导致无法对电梯实际状态作出完整的判断,大大提高了电梯监管的效率。
一种电梯门开关门故障检测方法
本发明属于电梯控制领域,其公开了一种电梯门开关门故障检测方法,包括如下步骤:步骤1:绘制电梯在正常开门、关门状态下的第一加速度曲线;步骤2:收集电梯门的水平加速度数据,并在判断电梯门处于开门或关门状态时进行步骤3;步骤3:获取电梯门在开门或关门状态时的水平加速度的第二加速度曲线,将第一加速度曲线和第二加速度曲线比对,判断电梯门在开门或关门状态下是否正常。该方法能够通过精准分析发现电梯开关门故障。
具有形成井道模型数据的机器人平台的电梯检查系统
公开了一种电梯检查系统,其具有:传感器器具;机器人平台,该机器人平台支承传感器,该机器人平台配置成检查井道;控制器,该控制器可操作地连接至机器人平台和传感器,其中控制器配置成根据传感器数据来限定关于井道的井道模型数据,该井道模型数据对应于井道以及在井道中形成的门道开口的位置和形状边界。
具有检查电梯轿厢的操作状况的机器人的电梯检查系统
本发明涉及具有检查电梯轿厢的操作状况的机器人的电梯检查系统。公开了一种电梯检查系统,该系统配置成检查成组的电梯轿厢中的多个电梯轿厢,该系统具有:传感器器具;支承传感器器具的机器人;以及控制器,其操作地连接到机器人和传感器,其中,控制器配置成响应于根据与电梯操作数据相比的传感器数据确定机器人位于其中的电梯轿厢的操作参数在预确定阈值之外而发送警报。
用于电梯曳引带的表面绝缘层的状态检测方法和装置
本申请提供用于电梯曳引带的表面绝缘层的状态检测方法和装置。该状态检测方法包括:将检测部件定位为邻近电梯曳引带的表面绝缘层;使电梯曳引带相对于检测部件移动,使得检测部件扫描电梯曳引带的表面绝缘层;通过静电产生部件向检测部件施加静电;检测电梯曳引带对静电的反应;并且根据检测到的电梯曳引带对静电的反应来识别电梯曳引带的表面绝缘层的状态。本申请的用于电梯曳引带的表面绝缘层的状态检测方法和装置具有简单可靠、易于实施、使用方便等优点,能够改善电梯部件检测的效率,提高安全性。
对机器人和协作机器人的专业化、个性化和增强电梯呼叫
本公开涉及对机器人和协作机器人的专业化、个性化和增强电梯呼叫。一种使用机器人数据收集系统收集数据的方法,包括:使用机器人的传感器系统收集关于建筑物的层站的数据;将该数据传送到建筑物的输送系统;以及响应于数据来调整输送系统的操作。
用于与电梯和建筑物系统端到端机器人集成的方法和架构
本发明名称是“用于与电梯和建筑物系统端到端机器人集成的方法和架构”。一种使用机器人通信系统在机器人和电梯系统之间通信的方法,包括:使用机器人的传感器系统来收集关于建筑物的层站的数据;以及将数据传送到建筑物的电梯系统,数据直接从机器人、通过云计算网络或通过建筑物系统管理器传送到电梯系统。

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