具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本申请实施例一提供的一种电梯轿厢的制动方法实施例的流程图，本实施例可以通过电梯轿厢的自制动来实现轿厢的减速，即，本实施例的制动动作是独立于电梯主控的制动动作，即使电梯的主控系统失效，仍可由轿厢制动来单独发挥作用，最大程度的防止电梯速度异常导致的冲顶或者坠落事故，保障乘客安全。

为了实现电梯轿厢的自制动，本实施例可以在电梯轿厢中安装制动控制器以及制动器。制动控制器可以安装于轿厢内部，而制动器可以以足够强度的连接方式安装于靠近电梯导轨的轿厢侧面。其中，制动控制器用于在需要制动时控制制动器对电梯轿厢进行制动；制动器用于通过夹紧电梯导轨来增加与电梯导轨的摩擦力，从而将电梯减速。在制动控制器的控制下，制动器可向导轨施加不同大小的夹紧力。

如图1所示，本实施例可以包括如下步骤：

步骤110，获取电梯轿厢的运动数据。

示例性地，电梯轿厢的运动数据可以包括轿厢的运行速度、运行加速度、运行方向等。电梯轿厢的运动数据可以由相应的传感器进行检测，然后传输至制动控制器。

在一种实施例中，电梯轿厢中还可以安装有运动传感器，该运动传感器与制动控制器连接，则步骤110可以包括如下步骤：

接收所述运动传感器传送的、其实时采集的所述电梯轿厢的运动数据。

该步骤中，运动传感器可以实时采集轿厢的运动数据，并将运动数据传送到制动控制器中，由制动控制器对接收到的运动数据进行实时的数据分析。

其中，运动传感器的类型可以根据所需的运动数据的类型而定，例如，当运动数据为运行速度时，则运动传感器可以包括速度传感器；当运动数据为运行加速度时，则运动传感器可以包括加速度传感器。

步骤120，根据所述运动数据，判断所述电梯轿厢是否存在事故风险。

该步骤中，制动控制器在获得实时的运动数据以后，通过对运动数据进行实时计算和分析，可以判断电梯轿厢是否存在事故风险，其中，事故风险例如可以是电梯速度异常导致的电梯冲顶或坠落等事故风险。

在一种实施例中，若所述运动数据为运行速度，步骤120可以进一步包括如下步骤：

若所述运行速度满足预设风险条件，则判定所述电梯轿厢存在事故风险。

在该步骤中，如果电梯的运行速度满足预设风险条件，即视为存在事故风险。

其中，预设风险条件可以根据实际业务需求或者根据经验确定，本实施例对此不作限定。例如，可以预先设定一个安全运行速度阈值，则预设风险条件可以为：运行速度超出该安全运行速度阈值的10％。即，如果运行速度超出安全运行速度阈值的10％，则判定该运行速度满足预设风险条件，从而判定电梯轿厢存在事故风险。

需要说明的是，除了上述通过运行速度来判断电梯轿厢是否存在事故风险以外，还可以通过运行加速度来判断电梯轿厢是否存在事故风险(例如运行加速度超出预设加速度阈值的10％就判定为存在事故风险)；或者，还可以结合运行速度和运行加速度来共同判断电梯轿厢是否存在事故风险，例如运行速度和运行加速度均满足条件时才判定电梯轿厢是否存在事故风险。本实施例对判断电梯轿厢是否存在事故风险的实现不作限制。

步骤130，若判定所述电梯轿厢存在事故风险，则根据所述运动数据确定制动力数据。

该步骤中，当制动控制器判定电梯轿厢存在事故风险后，则判定需要动作制动器，此时可以首先确定动作制动器所需的制动力数据，该制动力数据用于反映施加于电梯导轨的制动力大小。

制动力数据确定的基本原则，是在优先保证安全的前提下，兼顾乘客的舒适度。因此，在实现时，可以结合当前轿厢的载重、制动前轿厢的运行速度、安全减速距离、安全减速的减速度等因素，计算出所需制动力数据。

在一种实施例中，步骤130中针对所述根据所述运动数据确定制动力数据，进一步可以包括如下步骤：

步骤130-1，获取所述电梯轿厢的当前载重。

在一种实现中，电梯轿厢中还可以安装重量传感器，该重量传感器与制动控制器连接，用于测量电梯轿厢的实时载重。当重量传感器获得电梯轿厢的当前载重以后，可以将该当前载重传送至制动控制器中。

步骤130-2，确定所述电梯轿厢的安全减速距离，并基于所述安全减速距离以及所述运行速度，确定所述电梯轿厢安全减速的减速度。

在该步骤中，安全减速距离为在确保轿厢不会冲顶或撞底的情况下，从开始减速到轿厢停止之间最大的减速距离。在实现时，可以预先设定冲顶位置或撞底位置，且电梯轿厢可以获取其所在的实时位置，然后分别计算该实时位置与冲顶位置的第一距离，以及，该实时位置与撞底位置的第二距离，并从第一距离以及第二距离中选择最大的距离作为安全减速距离。其中，电梯轿厢中还可以安装位置传感器，制动控制器可以通过该位置传感器来获得当前轿厢所在的实时位置。

在确定电梯轿厢的安全减速距离以后，可以结合该安全减速距离以及轿厢当前的运行速度，确定电梯轿厢安全减速的减速度。其中，该安全减速的减速度为在确保轿厢不会冲顶或撞底的安全前提下，兼顾乘客舒适度的减速度。在一种实施方式中，可以采用如下方式确定电梯轿厢安全减速的减速度：根据该安全减速距离以及预先设定的最大减速度，确定一个适合的减速时间，然后根据该减速时间、该安全减速距离以及电梯轿厢当前实时的运行速度，计算电梯轿厢安全减速的减速度。其中，最大减速度可以根据经验来预先设定，该最大减速度为在确保普通人可承受、以及确保制动机构不会损坏失效的情况下的最大的减速度。减速时间的确定，可以是假设在最大减速度下，电梯轿厢在该安全减速距离内从开始减速到停止所需的时间。

具体的，可以采用如下方式确定电梯轿厢安全减速的减速度：

其中：a是安全减速的减速度，S是安全减速距离，V₀是制动前轿厢的运行速度，t是减速时间。

步骤130-3，根据所述当前载重以及所述减速度，确定制动力数据。

在该步骤中，当确定电梯轿厢安全减速的减速度以后，可以结合电梯轿厢的当前载重以及该减速度来确定制动力数据。在一种实现中，可以采用如下公式计算制动力数据：

其中，F′为制动力数据，M为轿厢的当前载重，a为安全减速的减速度，β为根据实际业务需求或以往经验预先设定的制动效率折算系数。

步骤140，根据所述制动力数据，控制所述制动器施加对应的制动力，以使得在所述制动器的作用下所述电梯轿厢的运行达到安全状态。

在步骤中，当获得制动力数据后，制动控制器则可以参考该制动力数据来控制制动器施加对应的制动力，电梯轿厢在制动力产生的摩擦力的作用下可以降速到安全状态。

其中，制动器可以包括线圈以及夹紧器，在制动时，制动控制器可以根据制动力数据的大小，给线圈通入相应大小的电流，以使得制动器的摩擦片夹紧电梯导轨，通过摩擦片与电梯导轨之间的摩擦力使轿厢减速。

在一种实施例中，制动器的数量可以为两个或以上，如图2的电梯轿厢的制动架构示意图所示，制动器可以对称安装在电梯两侧导轨的附近，以实现均匀制动的效果。在这种场景下，步骤140进一步可以包括如下步骤：

步骤140-1，根据所述制动力数据以及所述制动器的数量，确定各制动器的子制动力数据。

在实现该步骤时，制动控制器可以获取安装在电梯轿厢的制动器的数量，该数量可以从电梯轿厢的参数表中获取。每台电梯安装制动器的数量可根据电梯的额定载重、额定速度等参数的不同进行合理选择。然后采用制动力数据除以制动器的数量，即可计算出各制动器的子制动力数据。

即，子制动力数据的计算公式如下：

其中：n为制动器的数量。

步骤140-2，根据各制动器的子制动力数据，确定施加到各制动器的线圈的电流值。

在该步骤中，当确定制动器的子制动力数据以后，则可以根据该子制动力数据确定施加到当前制动器的线圈的电流值。在一种实现中，可以通过以下公式计算施加到当前制动器的线圈的电流值：

其中，I为电流值，F为当前制动器的子制动力数据，k为根据实际业务需求或以往经验预先设定的出力系数。

步骤140-3，根据所述电流值，向对应线圈通入相应大小的电流，以促使对应的夹紧器向电梯导轨施加夹紧力。

该步骤中，根据各制动器的子制动力数据计算出各制动器的线圈的电流值后，则可以向对应线圈通入相应大小的电流，线圈通入电流后，夹紧器的摩擦片夹紧导轨，通过摩擦片与导轨之间的摩擦力使轿厢减速。

在一种实施例中，所述制动器还可以包括夹紧力传感器，则步骤140还可以包括如下步骤：

步骤140-4，采用各夹紧力传感器采集所述夹紧器施加在电梯导轨的夹紧力数据。

该步骤中，制动控制器给线圈通电的同时，各制动器的夹紧力传感器可以采集夹紧器施加在电梯导轨的夹紧力数据，然后将该夹紧力数据传送至制动控制器中。

步骤140-5，将所述夹紧力数据与所述子制动力数据进行比较，并根据所述比较的结果，调整通入对应线圈的电流的大小。

该步骤中，若制动控制器获得夹紧力传感器传送的夹紧力数据为电流数据后，则可以对该夹紧力数据进行换算，并将换算后的夹紧力数据与对应制动器的子制动力数据进行比较。如果该夹紧力数据与子制动力数据值一致，则控制线圈电流保持该输出值。若夹紧力数据与子制动力数据不一致，则对通入线圈的电流进行调整，例如，如果夹紧力数据小于对应的子制动力数据，则增加电流，否则，如果夹紧力数据超过对应的子制动力数据，则减少电流，直至后续返回的夹紧力数据与对应的子制动力数据值一致。

在一种实施例中，所述制动控制器还与电梯的主控系统连接，则本实施例还可以包括如下步骤：

获取所述电梯轿厢的状态数据，并根据所述状态数据生成制动请求；将所述制动请求发送至所述主控系统中，以使得所述主控系统对所述电梯轿厢进行制动处理。

在该实施例中，在实现电梯轿厢的自制动的同时，制动控制器还可以通过有线通信或无线通信的方式与电梯的主控系统进行通信，以请求主控系统同时提供制动保护。具体的，制动控制器可以首先获取电梯轿厢的状态数据，并根据该状态数据生成制动请求，以及将该制动请求发送给主控系统。如果主控系统此时还在正常工作，则可以从该制动请求中解析出状态数据，并根据该状态数据，通过对主机进行电磁制动或者抱闸制动等方式提供制动保护。示例性地，上述状态数据可以包括电梯轿厢的当前载重、当前所处的实时位置、安全减速距离、安全减速的减速度等。

本实施例中，通过制动控制器获取电梯轿厢的运动数据，对运动数据进行计算和分析，判断电梯轿厢是否存在事故风险，当判定电梯轿厢存在事故风险时，根据运动数据确定制动力数据，并根据制动力数据控制制动器对电梯导轨施加对应的制动力，使得电梯在制动器的作用下达到安全运行状态，从而实现独立于电梯主控的电梯轿厢的自制动，即使主控系统失效时，电梯轿厢仍可单独发挥制动作用，最大程度的防止因电梯速度异常导致的冲顶或者坠落事故，提升了制动的及时性，更好地保障了乘客安全。

实施例二

图3为本申请实施例二提供的一种电梯轿厢的制动装置实施例的结构框图，所述装置应用于安装于电梯轿厢的制动控制器中，所述电梯轿厢还包括用于夹紧电梯导轨的制动器，所述装置包括：

运动数据获取模块210，用于获取电梯轿厢的运动数据；

事故风险判断模块220，用于根据所述运动数据，判断所述电梯轿厢是否存在事故风险；

制动力数据确定模块230，用于若判定所述电梯轿厢存在事故风险，则根据所述运动数据确定制动力数据；

制动力施加模块240，用于根据所述制动力数据，控制所述制动器施加对应的制动力，以使得在所述制动器的作用下所述电梯轿厢的运行达到安全状态。

在一种实施例中，所述电梯轿厢还包括运动传感器，所述运动数据获取模块210，具体用于：

接收所述运动传感器传送的、其实时采集的所述电梯轿厢的运动数据。

在一种实施例中，所述运动数据包括运行速度，所述事故风险判断模块220，具体用于：

若所述运行速度满足预设风险条件，则判定所述电梯轿厢存在事故风险。

在一种实施例中，所述制动力数据确定模块230，还包括如下子模块：

轿厢当前载重获取子模块，用于获取所述电梯轿厢的当前载重；

安全减速距离确定子模块，用于确定所述电梯轿厢的安全减速距离；

减速度确定子模块，用于基于所述安全减速距离以及所述运行速度，确定所述电梯轿厢安全减速的减速度；

制动力确定子模块，用于根据所述当前载重以及所述减速度，确定制动力数据。

在一种实施例中，所述制动器的数量为两个或以上；所述制动器包括线圈以及夹紧器；所述制动力施加模块240，可以包括如下子模块：

子制动力数据确定子模块，用于根据所述制动力数据以及所述制动器的数量，确定各制动器的子制动力数据；

线圈电流值确定子模块，用于根据各制动器的子制动力数据，确定施加到各制动器的线圈的电流值；

电流施加子模块，用于根据所述电流值，向对应线圈通入相应大小的电流，以促使对应的夹紧器向电梯导轨施加夹紧力。

在一种实施例中，所述制动器还包括夹紧力传感器，所述制动力施加模块240还可以包括如下子模块：

夹紧力数据采集子模块，用于采用各夹紧力传感器采集所述夹紧器施加在电梯导轨的夹紧力数据；

比较子模块，用于将所述夹紧力数据与所述子制动力数据进行比较；

线圈电流调整子模块，用于根据所述比较的结果，调整通入对应线圈的电流的大小。

在一种实施例中，所述制动控制器与电梯的主控系统连接，所述装置还包括如下模块：

制动请求生成模块，用于获取所述电梯轿厢的状态数据，并根据所述状态数据生成制动请求；

制动请求发送模块，用于将所述制动请求发送至所述主控系统中，以使得所述主控系统对所述电梯轿厢进行制动处理。

需要说明的是，本申请实施例所提供的上述电梯轿厢的制动装置可执行本申请实施例一所提供的电梯轿厢的制动方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图4为本申请实施例三提供的一种电梯设备的结构示意图，如图4所示，该电梯设备包括处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340；电梯设备中处理器310的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器310为例；电梯设备中的处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的方法实施例对应的程序指令/模块。处理器310通过运行存储在存储器320中的软件程序、指令以及模块，从而执行电梯设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。

存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电梯设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电梯设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏等显示设备。

实施例四

本申请实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行方法实施例中的方法。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述装置的实施例中，所包括的各个模块和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。