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具有构造成检查井道中构件的机器人平台的电梯检查系统
公开了一种电梯检查系统,其具有:传感器器具;机器人平台,该机器人平台是便携式的,该机器人平台支承传感器器具,该机器人平台配置成用于在井道中检查和执行维护;控制器可操作地连接到机器人平台和传感器器具,其中控制器配置成:控制机器人平台在井道内的移动;以及检查井道中的一个或多个构件,以根据与井道模型数据进行比较的传感器数据确定一个或多个构件的操作参数或对准在预定的定位和操作公差外。
用于与电梯和建筑物系统端到端机器人集成的方法和架构
本发明名称是“用于与电梯和建筑物系统端到端机器人集成的方法和架构”。一种使用机器人通信系统在机器人和电梯系统之间通信的方法,包括:使用机器人的传感器系统来收集关于建筑物的层站的数据;以及将数据传送到建筑物的电梯系统,数据直接从机器人、通过云计算网络或通过建筑物系统管理器传送到电梯系统。

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