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最新技术
一种盲人辅助视觉处理方法及装置
本发明提供一种盲人辅助视觉处理方法及装置,方法包括:从预设激光雷达中获得多个待测物体的原始点云数据,并集合所有的原始点云数据得到原始点云数据集;对原始点云数据集进行三维重建得到点云图,点云图包括多个障碍物距离;当任一障碍物距离小于预设距离值时,则生成语音提示指令,并根据语音提示指令进行语音提示。本发明能够解决因穿透性不强的天气或者黑夜环境所造成的测距精度不高的问题,提高了障碍物的识别程度,也提高了导盲的精度,保障了盲人的安全,且设计较为简单,普及面较广,也能让盲人出行不会受到限制。
骨折手术钢钉稳定性的评估方法、确定方法、介质及设备
本公开实施例涉及一种骨折手术钢钉稳定性的评估方法、介质及电子设备,其方法包括:基于目标人体部位的多层螺旋CT图像进行三维重建,得到目标骨骼三维模型;获取预先确定的目标钢钉的待评估的入射位置信息和入射角度信息;基于所述入射位置信息和所述入射角度信息,确定所述目标钢钉在所述目标骨骼三维模型中的入射区域和钢钉长度;基于所述钢钉长度和所述入射区域的CT值,通过结构力学公式计算得到所述目标钢钉的相对可承受力值;基于所述相对可承受力值,评估所述目标钢钉的稳定性。通过本申请的评估方法,实现钢钉进入人体的位置和角度的有效性分析,可为临床医生实施医疗手术提供可靠依据。
三维重建方法、装置、电子设备及存储介质
本公开关于一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取待重建对象的图像序列,其中,图像序列为单目的图像采集器对待重建对象进行图像采集得到的连续图像帧;针对图像序列中的待处理图像,提取待处理图像的深度信息;根据参考图像中各个特征点的世界坐标信息、待处理图像中各个特征点的图像坐标信息、以及待处理图像的旋转位姿信息,对待处理图像进行平移位姿信息估计,得到待处理图像的平移位姿信息;根据图像序列中各帧图像的深度信息、旋转位姿信息以及平移位姿信息,生成点云图,并进行三维重建,从而仅结合单目的图像采集器实现对待重建对象的三维重建,降低成本,适应性好,且扩展性好。
一种基于位置约束和非线性弹簧的软组织建模方法
本发明公开了一种基于位置约束和非线性弹簧的软组织建模方法,包括(1)构建由非线性弹簧和虚拟体弹簧形成的四面体单元构成的软组织模型;(2)模拟软组织模型的形变行为;(3)预估每个节点的近似位置,再判断节点约束方程的状态是否改变,约束包括弹簧长度和弯曲度约束;若方程的初始状态改变,将修正节点到合理范围内的正确位置;若方程的初始状态未改变,那么非线性弹簧和虚拟体弹簧将模拟软组织的形变效果;(4)计算形变的单步迭代结束,进入下一轮循环。本发明采用非线性弹簧系统和虚拟体弹簧来模拟软组织的生物力学特性,还采用新的约束方程来限制节点位移以此增强模型稳定性,改善了传统质点弹簧模型精确性较差且不稳定的缺陷。
一种多全景图融合三维重建的方法
本发明公开了一种多全景图融合三维重建的方法;首先通过扫描平台获取室内场景的RGB图与深度图;然后进行相机运动定位;通过对获取的室内场景的RGB图像以及对应的深度图进行预处理,以构建单张3D全景图;再进行多张全景图的数据获取及构建;之后进行多全景图融合,最后通过融合后的多全景图实现室内场景的抗噪三维重建完成。本发明方法结合了传统slam优质算法和基于3D全景图的优势,可以得到更为准确的室内场景重建效果,实现更高质量的重建,并且本发明方通过限定其运动一致性来共同跟踪未同步的相机,而无需依赖于明显的视差或快门同步,使得重建结果更加准确。
建筑信息展示方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本申请适用于数据处理技术领域,提供了一种建筑信息展示方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,建筑信息展示方法包括:获取目标建筑物的显示角度以及目标建筑物的预设基准点在三维模型坐标系中的第一坐标;根据显示角度、第一坐标和三维模型坐标系与现场坐标系的映射关系确定无人机的拍摄位置和拍摄角度;将拍摄位置和拍摄角度发送至所述无人机;接收无人机根据拍摄位置和拍摄角度拍摄获取的第一图像;根据第一图像与目标建筑物的模型,得到目标建筑物的建筑进度对比数据;在三维模型坐标系中显示建筑进度对比数据。本申请提供的建筑信息展示方法可以简单直接地展示施工进度。
轨道交通四电BIM工程复杂机柜设备信息模型创建方法
本发明涉及轨道交通四电BIM工程复杂机柜设备信息模型创建方法,梳理机柜及柜内设备,建立数据信息库和信息表;将信息模型定义为低精度制作模型;满足设计期需求的信息模型与数据库中数据表建立对应关系,并将模型信息存入数据库中;将信息模型定义为高精度制作模型;满足施工及运维期需求的信息模型与数据库中数据表建立对应关系,并将模型信息存入数据库中;浏览时选用低精度模型;在施工及运维应用模型时,选取低精度模型,独立加载其对应的高精度模型,同时从数据库中取出相关信息数据,将高精度信息模型独立显示并提供应用。该方法创建的模型贯穿全生命周期,满足不同精度需求,使模型满足三维展示,并做到施工和运维期的真实可用。
一种无人机三维地图建模方法
本发明属于三维建模技术领域,公开了一种无人机三维地图建模方法,包括:利用无人机上搭载的传感设备对周围环境进行感知、扫描,获取相应的环境信息并进行修正;对图像数据进行去噪、增强处理;对处理后的图像进行特征提取,确定扫描环境的特征点;构建初始三维地图、空间三维环境;计算无人机当前位置以及姿态;进行三维地图构建;将无人机的位置以及姿态数据标注在构建的三维地图中;三维地图更新模块判断执行任务中周围环境是否与构建的三维地图模型以及空间三维环境一致;若不一致,则继续获取环境信息,进行三维地图的更新;本发明的三维建模能够不断更新,获得更为贴近环境、全面、详细、准确的三维地图,供所有无人机使用。
一种数字摄影测量方法、电子设备及系统
一种数字摄影测量方法、电子设备及系统,涉及电子技术领域,可以降低采集图像时的操作复杂度,扩展数字摄影测量的适用场景,增加测量的可靠性,该方法包括:在不同拍摄位置,以不同的拍摄方向拍摄第一图像和第二图像,第一图像和第二图像中都包括目标物体和实际尺寸已知的第一物体;根据第一图像和第二图像,构建数字三维空间;根据数字三维空间,以及数字三维空间与真实的三维空间的尺寸的缩放比例确定目标物体的两个端点之间的距离,其中,缩放比例与第一图像中第一物体的位置、第二图像中第一物体的位置,以及第一物体的实际尺寸有关。
一种虚拟角色捏脸的方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种虚拟角色捏脸的方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:响应于用户的获取请求,获取用户的用户人脸图像;利用训练好的骨骼点生成网络对用户人脸图像进行骨骼点参数提取,得到与用户人脸图像对应的骨骼点参数;骨骼点生成网络利用用户人脸图像样本、以及基于预设骨骼点参数生成的虚拟人脸图像样本训练得到;基于骨骼点参数进行人脸渲染,得到与用户人脸图像对应的虚拟人脸图像。本公开中的骨骼点生成网络可以同时学习到真实的用户人脸和虚拟人脸的特征,预设骨骼点参数还可以为用户人脸图像对应的骨骼点参数提供数据支持,进而可以快速的渲染出与用户人脸相似的虚拟人脸图像,捏脸的效率和相似度均较高。