具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行详细描述。需要说明，在不冲突的情况下，本申请中不同的技术特征之间可以相互结合。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供的建筑信息展示方法，可以在终端设备查看现场的目标建筑物的建筑进度对比数据。图1为本申请实施例提供的应用场景示意图。如图1所示，通过终端设备1控制无人机2拍摄目标建筑物A在现场的图像，无人机拍摄得到现场的图像后将现场的图像传送给终端设备1，终端设备1将接收到的现场的图像和终端设备1中目标建筑物A的模型进行对比，得到目标建筑物A的现场的建筑进度对比数据并显示，从而可以随时随地在终端设备获取最新的建筑进度信息。

示例性的，图2为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。如图2所示，终端设备1可以包括：处理器10、存储器11、显示设备13以及存储在存储器11中并可在处理器10上运行的计算机程序12，处理器10执行计算机程序12时可以实现本申请实施例提供的建筑信息展示方法。其中，本申请实施例对处理器10、存储器11的数量和类型不做限定。

本申请实施例对终端设备1的类型不做限定。例如，可以是计算机、笔记本、掌上电脑、手机及平板等计算设备。

图3示出了本申请实施例提供的建筑信息展示方法的一种流程示意图。本实施例提供的建筑信息展示方法，执行主体可以为建筑信息展示装置或终端设备。如图3所示，本实施例提供的建筑信息展示方法，可以包括：

S301、在三维模型坐标系中显示三维建筑模型中的目标建筑物的模型。

可选的，预先建立建筑项目的三维建筑模型，并将三维建筑模型文件上传至云服务器进行保存，使不同终端设备访问、下载、编辑和查看。通过云服务器保存文件可以打破终端设备的限制，用户可以在不同的终端设备访问、下载、编辑和查看三维建筑模型文件。

可选的，三维建筑模型文件上传至云服务器进行保存后，可生成链接或二维码，终端设备通过点击链接或扫描二维码访问三维建筑模型文件，方便不同终端设备之间的分享、访问。

可选的，三维建筑模型包含的信息有：几何信息、属性信息、材质信息和时间信息。具体的，几何信息包括模型的形状和相对位置，其中，形状的参数可以精确的测量得到，相对位置用于对多个模型的灵活组合。属性信息包括模型中构件的名称、种类和施工方法。材质信息主要指示模型的展示效果，包括颜色、反射光线能力和透明度。时间信息可以将工程进度计划相关信息集成，便于做进度模拟与对比。

可选的，对三维建筑模型添加动画效果和时间维信息，时间维信息可以是预设的施工节点的时间信息，用以指示三维建筑模型的计划施工进度。通过动画展示建筑物的施工信息，更直观的对施工现场进行交底，时间维信息可以帮助用户在查看三维建筑模型的动画时快速定位到施工节点。

可选的，在终端设备上选择三维建筑模型中的目标建筑物的模型，可以通过隐藏或减弱其他建筑物模型的显示效果来突出显示结果。

可选的，选择性的对三维建筑模型中的建筑物模型添加对应的可编辑标注信息，可编辑标注信息的显示效果可以与目标建筑物的模型的显示效果保持一致，也可以单独控制显示效果。

S302、获取目标建筑物的显示角度以及目标建筑物的预设基准点在三维模型坐标系中的第一坐标。

可选的，目标建筑物的预设基准点可以包含多个。例如，将三维模型坐标系中目标建筑物模型的每个面的中心点作为一个预设基准点，在终端设备选中该目标建筑物模型的某一面进行查看，同时确定该面对应的预设基准点的坐标作为第一坐标。

可选的，目标建筑物的预设基准点可以只有一个。例如，将三维模型坐标系中目标建筑物模型的立体几何中心点作为预设基准点，在终端设备选中该目标建筑物模型时，则确定该目标建筑物模型对应的预设基准点的坐标作为第一坐标。

可选的，目标建筑物的预设基准点也可以是预设轨迹上的多个坐标点。例如，针对每个目标建筑物模型预先设置有对应的预设轨迹，在终端设备选中该目标建筑物模型时确定该目标建筑物对应的预设轨迹和预设轨迹中的拍摄起始坐标点，根据拍摄起始坐标点确定预设轨迹上的多个坐标点作为第一坐标。

可选的，显示角度通过图像识别算法自动识别，或软件根据目标建筑物模型的数据获取。

S303、根据显示角度、第一坐标和三维模型坐标系与现场坐标系的映射关系确定无人机的拍摄位置和拍摄角度。拍摄位置和拍摄角度用于无人机对目标建筑物进行拍摄。

具体的，若第一坐标是目标建筑物模型的某个面的中心点的坐标，则在现场坐标系中无人机基于远离该目标建筑物的方向在距离该第一坐标第一预设距离的位置根据拍摄角度对现场进行拍摄，第一预设距离大于无人机在拍摄目标建筑物全貌时所需的距离。

具体的，若第一坐标是目标建筑物模型的立体几何中心点的坐标，则在现场坐标系中无人机基于远离该目标建筑物的方向在距离该第一坐标第二预设距离的位置根据拍摄角度对现场进行拍摄，第二预设距离大于无人机在拍摄目标建筑物全貌时所需的距离与该目标建筑物在水平方向上的长或宽的尺寸之和。

具体的，若第一坐标为预设轨迹上的多个坐标点，根据多个坐标点和显示角度对目标建筑物进行拍摄。

S304、将拍摄位置和拍摄角度发送至无人机。

具体的，利用无线通信技术完成终端设备与无人机之间的信息传输，打破线缆的距离和材料限制，更方便随时随地查看进度。

S305、接收无人机根据拍摄位置和拍摄角度拍摄获取的第一图像。

可选的，第一图像为无人机在拍摄位置根据拍摄角度拍摄获取的图像，或者，第一图像包括无人机以拍摄位置为起点按照预设轨迹和拍摄角度拍摄获取的多帧图像。

S306、根据第一图像与目标建筑物的模型，得到目标建筑物的建筑进度对比数据。

具体的，根据第一图像与目标建筑物的模型，在三维模型坐标系中对比目标建筑物的模型和现场的图像，得到目标建筑物的建筑进度对比数据。

S307、在三维模型坐标系中显示建筑进度对比数据。

可选的，建筑进度对比数据包括进度模型，在三维模型坐标系中将目标建筑物的模型与进度模型叠加显示。

示例性的，一个建筑项目包含10栋楼，计划在10个月内完成建设。根据计划，该建筑项目在2021年1月1日启动，预计在2021年10月31日完成。在该建筑项目的三维建筑模型中，对该建筑项目、该建筑项目中每栋楼和每栋楼中的多个建筑部件根据计划设置对应的计划进度数据。用户若在2021年5月1日想要查看该建筑项目中第10号楼的建筑进度对比数据，则首先通过终端设备控制无人机对第10号楼的现场进行拍摄，根据拍摄得到的第10号楼的多帧图像生成第10号楼的现场模型，将第10号楼的现场模型与第10号楼的三维建筑模型进行模型的自适应调整，采用不同的显示效果叠加显示。通过叠加显示可以更直接的看到施工进度。

可选的，进度模型可以包括目标建筑物的模型中的已完成部分和未完成部分，已完成部分和未完成部分的显示标记不同。

示例性的，终端设备控制无人机对第10号楼的现场进行拍摄后，对拍摄得到的图像进行处理并与建筑项目的三维建筑模型进行对比，将第10号楼模型分为已完成部分和未完成部分，已完成部分可以用第10号楼模型本身的显示效果显示，未完成部分可以用虚线条或浅色进行显示。

可选的，终端设备接收用户的继续播放指令，播放未完成部分的施工动画和施工信息。

根据拍摄图像自动识别建筑项目的进度，省去了人工识图的时间。通过自动识别建筑项目的已完成部分和未完成部分，可以更快速的对剩余建筑项目进行交底。

可选的，建筑进度对比数据还包括进度条和进度分析数据。

示例性的，第10号楼在2021年5月1日的计划进度数据为计划施工5层楼，2021年5月1日当天通过无人机拍摄的图像得到实际施工4层楼，则进度条为80％，进度分析结果为施工滞后，进度分析数据可以包括：施工滞后时间、施工滞后进度、施工滞后建筑、计划施工进度、计划施工时间和计划施工进度。

本实施例通过获取三维建筑模型中目标建筑物的显示角度和坐标，根据三维模型坐标系与现场坐标系的映射关系得到现场拍摄位置和拍摄角度，根据拍摄位置和拍摄角度控制无人机拍摄现场图像，得到的图像在建筑物的显示角度上与查看当前目标建筑物模型保持一致，更有利于与当前目标建筑物模型进行进度对比，以便更快速的得到进度对比数据，并通过显示进度对比数据使施工人员更直观、方便地获取建筑信息。

可选的，图4是本申请实施例提供的建筑信息展示方法的另一种流程示意图，提供了S306的一种可能的实现方式，如图4所示，S306可以包括：

S401、识别第一图像中目标建筑物的建筑顶点和外轮廓线条。

S402、将第一图像与目标建筑物的模型进行匹配，以使第一图像中的建筑顶点和外轮廓线条与目标建筑物的模型中的建筑顶点和外轮廓线条重合。

S403、根据匹配后的第一图像和目标建筑物的模型，得到建筑进度对比数据。

可选的，针对第一图像为单张图像的情况，S306可以包括：通过预设识别算法识别单张图像中目标建筑物的建筑顶点和外轮廓线条的顶点在现场坐标系中的坐标，根据三维模型坐标系与现场坐标系的映射关系确定单张图像中目标建筑物的建筑顶点和外轮廓线条的顶点在三维模型坐标系中的坐标，与当前显示的目标建筑物的模型的建筑顶点和外轮廓线条的顶点的坐标进行重合，进而得到建筑进度对比数据。

可选的，也可以对外轮廓线条的向量数据进行换算处理，使单张图像中目标建筑物的外轮廓线条的向量数据与三维模型坐标系中目标建筑物模型的外轮廓线条的向量数据一致，得到建筑进度对比数据。

可选的，针对第一图像为多帧图像的情况，S306可以包括：在通过预设识别算法识别多帧图像中目标建筑物的建筑顶点和外轮廓线条后，通过模型生成算法根据目标建筑物的建筑顶点和外轮廓线条生成目标建筑物的现场模型。终端设备获取生成的目标建筑物的现场模型后与三维建筑模型中的目标建筑物的模型进行外观上的重合和数据上的计算，得到建筑进度对比数据。

可选的，图5是本申请实施例提供的建筑信息展示方法的又一种流程示意图，提供了S306的另一种可能的实现方式，如图5所示，S306还可以包括：

S501、根据第一图像生成目标建筑物的现场模型，并获取现场模型的现场预设观测点信息。

S502、将现场模型与目标建筑物的模型进行匹配，以使现场预设观测点与模型预设观测点重合，模型预设观测点为根据现场预设观测点和三维模型坐标系与现场坐标系的映射关系所确定的点。

S503、根据匹配后的现场模型和目标建筑物的模型，得到建筑进度对比数据。

可选的，针对第一图像为单张图像的情况，现场预设观测点和模型预设观测点的信息包含至少两个坐标点的位置信息。针对第一图像为多帧图像的情况，现场预设观测点和模型预设观测点的信息包含至少三个坐标点的位置信息。

具体的，根据第一图像生成目标建筑物的现场模型后，通过匹配现场预设观测点和模型预设观测点的信息，匹配目标建筑物的现场模型和目标建筑物的模型。匹配之后的现场模型和目标建筑物的模型重合，并得到建筑进度对比数据，用户可在终端设备随意选择角度查看建筑进度对比数据。

可选的，图6是本申请实施例提供的建筑信息展示方法的再一种流程示意图。如图6所示，本实施例提供的建筑信息展示方法可以包括：

S601、无人机在现场拍摄第二图像，并将第二图像传输至终端设备。

S602、终端设备获取无人机拍摄得到的第二图像，根据预设的识别算法识别第二图像中的第一建筑及第一建筑在现场坐标系中的现场位置信息。

S603、终端设备根据现场位置信息确定三维模型坐标系中第一建筑对应的模型位置信息，并在三维模型坐标系中根据模型位置信息确定第一建筑的模型。

可选的，若第二图像为无人机在现场从任意角度拍摄的第一建筑的图像，则终端设备根据预设的识别算法确定该第一建筑的现场坐标和拍摄该第一建筑的角度，根据三维模型坐标系与现场坐标系的映射关系确定该第一建筑的模型坐标和模型显示角度，从而确定第一建筑的模型位置信息，并根据模型位置信息确定第一建筑的模型。

可选的，若第二图像为无人机在现场基于预设观测点拍摄得到的第一建筑的图像，则终端设备根据三维模型坐标系与现场坐标系的映射关系确定模型预设观测点的坐标，从而确定第一建筑的模型。

可选的，若第二图像为无人机在现场按照现场的预设轨迹拍摄得到的第一建筑的全景图像，则终端设备根据三维模型坐标系与现场坐标系的映射关系确定对应的模型的预设轨迹，根据模型的预设轨迹确定三维模型坐标系中对应的第一建筑的模型。

S604、终端设备显示或演示第一建筑模型的建筑信息。

可选的，第一建筑模型可以为建筑模型中的一部分建筑的模型，建筑信息可以包括施工动画、建筑材料、建筑尺寸。

可选的，终端设备根据第二图像将建筑模型分割为已完成模型和未完成模型，接收播放后续指令，播放未完成模型的建筑信息。

终端设备通过识别无人机在现场拍摄第一建筑的第二图像，可以直接的根据现场施工人员的需求确定对应的第一建筑的模型，从而直接获取第一建筑的建筑信息，以便于更快的根据现场需求进行技术交底，省去识图、寻图的时间。

图7是本申请实施例提供的建筑信息展示装置的结构示意图。如图7所示，本实施例提供的建筑信息展示装置，可以包括：

模型显示模块701，用于在三维模型坐标系中显示三维建筑模型中的目标建筑物的模型；

坐标及角度识别模块702，用于获取所述目标建筑物的显示角度以及所述目标建筑物的预设基准点在三维模型坐标系中的第一坐标；

控制拍摄模块703，用于根据所述显示角度、所述第一坐标和所述三维模型坐标系与现场坐标系的映射关系确定无人机的拍摄位置和拍摄角度；所述拍摄位置和所述拍摄角度用于所述无人机对所述目标建筑物进行拍摄；

信息发送模块704，用于将所述拍摄位置和所述拍摄角度发送至所述无人机；

信息接收模块705，用于接收所述无人机根据所述拍摄位置和所述拍摄角度拍摄获取的第一图像；

对比模块706，用于根据所述第一图像与所述目标建筑物的模型，得到所述目标建筑物的建筑进度对比数据；

结果显示模块707，用于在所述三维模型坐标系中显示所述建筑进度对比数据。

可选的，所述第一图像为所述无人机在所述拍摄位置根据所述拍摄角度拍摄获取的图像；或者，

所述第一图像包括所述无人机以所述拍摄位置为起点按照预设轨迹和所述拍摄角度拍摄获取的多帧图像。

可选的，对比模块706具体用于：

识别所述第一图像中所述目标建筑物的建筑顶点和外轮廓线条；

将所述第一图像与所述目标建筑物的模型进行匹配，以使所述第一图像中的建筑顶点和外轮廓线条与所述目标建筑物的模型中的建筑顶点和外轮廓线条重合；

根据匹配后的所述第一图像和所述目标建筑物的模型，得到所述建筑进度对比数据。

可选的，对比模块706具体用于：

根据所述第一图像生成目标建筑物的现场模型，并获取所述现场模型的现场预设观测点的信息；

将所述现场模型与所述目标建筑物的模型进行匹配，以使所述现场预设观测点与模型预设观测点重合；所述模型预设观测点为根据所述现场预设观测点和所述三维模型坐标系与所述现场坐标系的映射关系所确定的点；

根据匹配后的所述现场模型和所述目标建筑物的模型，得到所述建筑进度对比数据。

可选的，所述建筑进度对比数据包括进度模型，所述进度模型包括所述目标建筑物的模型中的已完成部分和未完成部分，所述已完成部分和所述未完成部分的显示标记不同。

可选的，结果显示模块707具体用于：

在所述三维模型坐标系中将所述目标建筑物的模型与所述进度模型叠加显示。

可选的，所述建筑进度对比数据还包括进度条和进度分析数据。

本实施例提供的建筑信息展示装置，用于执行本申请方法实施例提供的建筑信息展示方法，技术原理和技术效果相似，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种终端设备，如图1所示，该终端设备包括：至少一个处理器、存储器、显示设备以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。