本发明公开了一种视觉检测系统,包括控制器,所述控制器的输出端分别电连接有打印机、存储器、移动模块、红外定位模块、机械手、自学习ZigBee芯片、照明光源、工业相机和视觉分析模块,所述控制器的输入端电连接有电源切换模块,所述电源切换模块的输入端分别电连接有蓄电池和供电模块,所述自学习ZigBee芯片包括数据接收模块、数据处理模块和数据存储模块。本发明的视觉检测系统软件,除了标准分析功能,还带AI自学习功能,能根据检测合格目标后自动学习被检物品信息,简化调试难度,能根据检测出不良品原因进行统计分类,出具报表,并且利用视觉分析模块和视觉分析模块对物品外观进行检查是否合格,判断颜色、尺寸和形状。