具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例提出的用于光学检测设备的物件属性的测量方法、用于光学检测设备的物件属性的测量装置、光学检测设备和计算机可读存储介质。

图1为根据本发明实施例的用于光学检测设备的物件属性的测量方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的用于光学检测设备的物件属性的测量方法，可包括：

S1，获取待检测区域的目标图像。

具体而言，以待检测物件为PCB板（Printed Circuit Board，印制电路板）为例，在检测过程中PCB板放置在相应的检测台面上，通过运动控制装置（例如机械臂）带动图像采集装置（如摄像头）对整个检测台面进行扫描，在扫描结束后，图像采集装置会将扫描获取的图像拼接形成一副完整的检测台面的图像，即为待检测区域的目标图像。在一些特殊工况下，例如环境亮度较低时，直接采集目标图像会使得后续的测量结果不准确，此时，还可以控制光源装置打开，以保证采集图像的环境亮度能够达到设定阈值。其中，光源装置可以直接设置在运动控制装置上，这样可以保证图像采集装置所到的位置中的环境亮度都能满足要求。

需要说明的是，还可以通过对图像采集装置进行设置，例如，图像采集装置具有补光功能，在检测到当前环境亮度较低时，进行补光，以保证采集的图像质量能够满足要求。

另外，图像采集装置还可以为固定设置，检测台面为可移动的，此时，可通过运动控制装置带动检测台面移动。

此外，上述所获取的待检测区域的目标图像可包括整个检测台面，也可根据实际需求对检测台面上的检测区域进行限定，则目标图像为对上述所限定的检测区域的扫描，所形成的图像涵盖整个所限定的检测区域，相对应的也应将待检测物件完全放置在相应的检测区域内，从而保证目标图像内含有待检测物件。

根据本发明的一个实施例，获取待检测区域的目标图像，可包括：根据待检测区域确定需要采集的图像的尺寸和数量；根据图像的尺寸和数量确定待填充区域；将采集的图像按顺序填充至待填充区域，以获得待检测区域的目标图像。其中，图像的填充顺序与图像的采集顺序是相对应的。

具体而言，在开启检测之前，首先根据待检测区域的面积获取图像采集装置单次采集获取的图像尺寸和需要采集的图像的数量，例如，可将待检测区域进行均分，根据图像尺寸和图像的数量可以确定相匹配的待填充区域，例如，图像采集装置单次采集获取的图像的宽为w、高为h，图像总数量为n，那么待填充区域的面积为w*h*n。假设，图像采集方向为横向从左至右，纵向从上到下，图像在待填充区域内也是横向从左至右，纵向从上到下进行顺序填充，此时，采集得到的第一张图像填充至待填充区域的左上角第一位，第二张图像顺序填充并无缝拼接至第一张图像的右边，重复上述操作，待n张图像都填充至待填充区域，形成完整的待检测区域的目标图像。

S2，对目标图像进行处理，以获取目标图像的测量信息，并保存目标图像的测量信息。

具体而言，在通过上述方式获取待检测区域的目标图像之后，对目标图像进行处理，并通过测量操作获取目标图像内目标物件的测量信息，当用户对目标图像进行测量操作时，测量操作进行的拟合计算获取的测量信息自动保存至程式库中，进而在程式库中保存形成对应目标图像的测量方法。

根据本发明的一个实施例，对目标图像进行处理，以获取目标图像的测量信息，可包括：对目标图像进行处理，以获取目标物件的基本信息；根据目标物件的基本信息确定目标图像上的其他物件与目标物件之间的位置信息，以获得目标图像的测量信息。其中基本信息包括：位置坐标、直径、长度、斜率、线宽中的至少一种。

具体而言，当目标物件的位置坐标、直径、长度、斜率或线宽等基本信息确定时，在目标图像的原点坐标基础上，可将目标物件与目标图像中的其他物件进行拟合计算，直接获取其他物件与目标物件之间的距离、角度或交点坐标等位置信息，进而根据上述数据可得到目标图像的测量信息。如，当目标物件类型为圆时，通过上述操作获取基本信息中的圆心坐标A（a1，a2），此时，目标图像中另一个圆的圆心坐标为B（b1，b2），确定两个圆的圆心后，即可确定两个圆之间的距离和相对位置（方向）。又如，当目标图像中另一个物件为线段时，通过线段的起点坐标和终点坐标就可以确定其与目标物件（圆）之间的距离和线段位于圆的哪个方向。

根据本发明的一个实施例，对目标图像进行处理，以获取目标物件的基本信息，包括：获取目标物件的物件类型；根据物件类型获取目标物件的边缘信息，以获取目标物件的基本信息。其中，预先设置有用于评估边缘的灰度阈值，物件类型可包括：圆、线段、圆弧中的一种。

具体而言，在通过上述方式获取待检测区域的目标图像之后，对目标图像进行处理，例如，可通过放大、缩小、移动等方式，确定待检测的目标物件（例如，圆、线段、圆弧等），根据目标物件的特性，利用边缘检测的方式获取到待检测的目标物件的基本信息。例如，当待检测的目标物件为圆时，由圆的生成特性可知，在圆点和半径确定时，可以生成圆，或者在确定圆上的三个点时也可以生成圆。

其中，图像的边缘是指：图像局部区域亮度变化显著的部分，该区域的灰度剖面一般可以看作是一个阶跃，既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值，该功能设计的算法就是寻找图像局部区域亮度变化显著的部分，通过给定的坐标向指定方向计算每个像素点的灰度值(0-255)，超过设置的阈值的即为边缘点。

根据本发明的一个实施例，物件类型可包括：圆，其中，根据物件类型获取目标物件的边缘信息，以获取目标物件的基本信息，可包括：获取目标物件的圆心和半径；根据圆心、半径和第一预设容差获取圆的感兴趣区域；根据圆的感兴趣区域获取圆的边缘路径；根据圆的边缘路径获取目标物件的基本信息。其中，第一预设容差可根据实际应用进行设置。

具体而言，上述目标图像可通过图像显示界面进行显示，通常情况下，以目标图像的左上角为原点，横向为x轴，纵向为y轴建立直角坐标系，这样可以确定每个目标物件的位置。用户通过对目标图像的放大、缩小以及移动操作将目标物件移动至图像显示界面的中央，以便于对目标物件进行测量操作。当用户选择的物件类型为圆时，由于存在选择误差，用户点击的位置不一定就是圆实际所处的位置，此时，可以利用用户在圆边缘上选取的三个点，根据三个点可以计算得到圆的圆心和半径，并可计算得到该圆的圆心坐标。然后，以圆心坐标为中心，以上述获取的半径与第一预设容差获取外接矩形的宽度，例如，半径和第一预设容差之和的两倍，作为外接矩形的宽度，可以得到圆的感兴趣区域，然后对圆的感兴趣区域进行边缘检测，例如，以圆心为指定坐标点，朝着远离圆心的方向获取每个像素点的灰度值，当灰度值大于设定阈值时，认为该像素点为边缘点，根据确定的边缘点，对感兴趣区域内的目标物件进行拟合，即可得到目标物件基本信息。

需要说明的是，为了提高获取的圆的边缘路径的准确性，可以检测多个圆的边缘点，根据边缘点生成圆的圆心；或者按照上述实施例，在确定圆心后，只需要确定一个边缘点，即可得到圆的基本信息。

根据本发明的另一个实施例，物件类型可包括：线段，其中，根据物件类型获取目标物件的边缘信息，以获取目标物件的基本信息，可包括：获取目标物件的斜率和起点；根据斜率、起点和第二预设容差获取线段的边缘路径；根据线段的边缘路径获取目标物件的基本信息。其中，第二预设容差可根据实际应用进行设定。

具体而言，当物件类型为线段时，在目标图像上选取可观测到的线段边缘，进而选取线段边缘的起点和终点，在选取终点和起点之后，就确定了起点和终点的坐标，根据上述选取的起点和终点的坐标可计算得到目标物件的斜率。以选取的线段边缘的起点作为目标物件的起点，以线段的斜率方向和第二预设容差获取线段的边缘路径，根据线段的边缘路径获取目标物件的基本信息，例如，斜率为0.5，第二预设容差为±0.1，可得到起点相同，斜率不同的三条线段，这样可以确定线段的感兴趣区域，然后获取感兴趣区域内的像素点的像素值，以获得线段的边缘路径，最终确定线段的基本信息（如长度）；又如，斜率为0.5，第二预设容差为±0.1（起点坐标向下和向上各平移0.1），可得到与斜率0.5相同的三条线段，这样可以确定线段的感兴趣区域，然后获取感兴趣区域内的像素点的像素值，以获得线段的边缘路径，最终确定线段的基本信息（如长度）。

根据本发明的又一个实施例，物件类型可包括：圆弧，其中，根据物件类型获取目标物件的边缘信息，以获取目标物件的基本信息，包括：获取目标物件的圆心、半径、起点和终点；根据圆心、半径和第三预设容差获取圆弧的感兴趣区域；根据圆弧的感兴趣区域、起点和终点获取圆弧的边缘路径；根据圆弧的边缘路径获取目标物件的基本信息。其中，第三预设容差根据实际应用进行设定。

具体而言，当物件类型包括圆弧时，在图像上顺时针或逆时针选择三个点以确认圆弧，此时上述三个点的第一点和第三个点分别为圆弧的起点和终点，第二个点可以为圆弧上的任意一个点，根据三点可确定圆弧的圆心和半径。图像中以此圆心作为中点，以半径与第三预设容差共同确定外接矩形的尺寸，例如，半径和第三预设容差之和的两倍，作为外接矩形的宽度，可以得到圆弧的感兴趣区域，将起点（或者终点）作为查询边缘点的起始点，朝着终点（或者起点）的方向，在感兴趣区域内查找像素点的灰度值大于设定阈值的像素点，以获取圆弧的边缘路径，最终确定圆弧的基本信息（例如圆心、半径、弧长）。

S3，获取待检测区域内的当前图像。

S4，确定当前图像与目标图像相同时，调用目标图像的测量信息对当前图像进行自动测量。

具体而言，首先通过图像采集装置获取待检测区域内的当前图像，该获取方法可采用上述目标图像的获取方法，此处不再赘述。然后将当前图像与目标图像相对比，确定当前图像与目标图像相同时即相同目标物件的属性获取时，可直接对程式库中的相应测量信息进行调用，然后直接采用此测量信息中的测量方法对当前图像内的目标物件的基本信息、位置信息的测量计算，从而让实现自动检测。例如，当进行N件无程式的电路板进行测量时，不同的电路板上均需要重复进行同样孔间距测量或者线宽的测量。首先通过上述方式对一块电路板进行手动测量，并将其测量信息存储得到相应的程式。而当进行后续N-1个电路板的测量时，机器可自动扫描电路板整板图像并加载上述程式实现一键自动进行圆、圆弧或线段的测量，无需再次进行圆、圆弧或线段的选中。当电路板不同，但都存在一个相同的固定区域时，在对该固定区域进行检测时，也可如上所述，即第一块固定区域通过手动测量，其他电路板的相同的固定区域检测可直接对第一块固定区域检测的测量信息调用而实现自动测量。

举例而言，有100块相同的电路板均没有程式资料，先利用上述方法获取其中一块电路板的测量信息（程式资料），剩下的99块电路板可直接调用该程式资料进行测量即可；或者，100块不同的电路板，具有相同的固定区域，利用上述方法获取该固定区域的测量信息，剩下的99块电路板，可直接调用该程式资料对相同的固定区域进行测量即可。

综上所述，根据本发明实施例的用于光学检测设备的物件属性的测量方法，首先获取待检测区域的目标图像，然后对目标图像进行处理，以获取目标图像的测量信息，并保存目标图像的测量信息，随后，获取待检测区域内的当前图像，最后，当前图像与目标图像相同时，调用目标图像的测量信息对当前图像进行自动测量。由此，该方法能够获取完整的待检测区域的目标图像，并对目标图像进行处理，以获取目标图像的测量信息并进行保存，当当前图像与目标图像相同时直接调用测量信息，从而实现自动检测，有效缩短了测量周期，提升了测量效率，避免了测量工作对生产进度的影响。

对应上述实施例，本发明还提出了一种用于光学检测设备的物件属性的测量装置。

图2为根据本发明实施例的用于光学检测设备的物件属性的测量装置的方框图。

如图2所示，本发明实施例的用于光学检测设备的物件属性的测量装置，可包括：第一获取模块10、图像处理模块20、存储模块30和调用模块40。

其中，第一获取模块10用于获取待检测区域的图像。图像处理模块20用于对目标图像进行处理，以获取目标图像的测量信息。存储模块30用于保存目标图像的测量信息。第一获取模块10还用于获取待检测区域内的当前图像。调用模块40用于在确定当前图像与目标图像相同时，调用目标图像的测量信息对当前图像进行自动测量。

根据本发明的一个实施例，图像处理模块20对目标图像进行处理，以获取目标图像的测量信息，具体用于：对目标图像进行处理，以获取目标物件的基本信息；根据目标物件的基本信息确定目标图像上的其他物件与目标物件之间的位置信息，以获得目标图像的测量信息。

根据本发明的一个实施例，图像处理模块20用于对目标图像进行处理，以获取目标物件的基本信息，具体用于：获取目标物件的物件类型；根据物件类型获取目标物件的边缘信息，以获取目标物件的基本信息。

根据本发明的一个实施例，物件类型包括：圆，其中，图像处理模块20根据物件类型获取目标物件的边缘信息，以获取目标物件的基本信息，具体用于：获取目标物件的圆心和半径；根据圆心、半径和第一预设容差获取圆的感兴趣区域；根据圆的感兴趣区域获取圆的边缘路径；根据圆的边缘路径获取目标物件的基本信息。

根据本发明的一个实施例，物件类型包括：线段，其中，图像处理模块20根据物件类型获取目标物件的边缘信息，以获取目标物件的基本信息，具体用于：获取目标物件的斜率和起点；根据斜率、起点和第二预设容差获取线段的边缘路径；根据线段的边缘路径获取目标物件的基本信息。

根据本发明的一个实施例，物件类型包括：圆弧，其中，图像处理模块20根据物件类型获取目标物件的边缘信息，以获取目标物件的基本信息，具体用于：获取目标物件的圆心、半径、起点和终点；根据圆心、半径和第三预设容差获取圆弧的感兴趣区域；根据圆弧的感兴趣区域、起点和终点获取圆弧的边缘路径；根据圆弧的边缘路径获取目标物件的基本信息。

根据本发明的一个实施例，基本信息包括：位置坐标、直径、长度、斜率、线宽中的至少一种；位置信息包括：距离、角度、交点坐标中的至少一种。

根据本发明的一个实施例，第一获取模块10获取待检测区域的图像，可具体用于：根据待检测区域确定需要采集的图像的尺寸和数量；根据图像的尺寸和数量确定待填充区域；将采集的图像按顺序填充至待填充区域，以获得待检测区域的图像。

需要说明的是，本发明实施例的用于光学检测设备的物件属性的测量装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例的用于光学检测设备的物件属性的测量方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的物件属性的测量装置，通过第一获取模块获取待检测区域的目标图像，通过图像处理模块对目标图像进行处理，以获取目标图像的测量信息，通过存储模块保存目标图像的测量信息，调用模块在确定当前图像与目标图像相同时，调用目标图像的测量信息对当前图像进行自动测量。由此，该装置能够获取完整的待检测区域的目标图像，并对目标图像进行处理，以获取目标图像的测量信息并进行保存，当当前图像与目标图像相同时直接调用测量信息，从而实现自动检测，有效缩短了测量周期，提升了测量效率，避免了测量工作对生产进度的影响。

对应于上述实施例，本发明还提出了一种光学检测设备。

图3为根据本发明实施例的光学检测设备的方框图。

如图3所示，本发明实施例的光学检测设备100，可包括：存储器110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的物件属性的测量程序，处理器120执行物件属性的测量程序时，实现上述的用于光学检测设备的物件属性的测量方法。

根据本发明实施例的光学检测设备，通过处理器执行物件属性的测量程序时，实现上述的用于光学检测设备的物件属性的测量方法，从而实现自动检测，有效缩短了测量周期，提升了测量效率，避免了测量工作对生产进度的影响。

对应于上述实施例，本发明还提出了一种计算机存储介质。

本发明实施例的计算机存储介质，其上存储有物件属性的测量程序，该物件属性的测量程序被处理器执行时实现上述的用于光学检测设备的物件属性的测量方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的用于光学检测设备的物件属性的测量方法，从而实现自动检测，有效缩短了测量周期，提升了测量效率，避免了测量工作对生产进度的影响。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。