本发明公开了一种基于深度学习的煤岩智能识别系统,包括:采集模块,用于采集采煤机信号数据、煤岩图像数据;处理模块,与采集模块连接,用于对采煤机信号数据、煤岩图像数据进行特征提取并获得对应的空间坐标;识别模块,与处理模块连接,用于对特征提取后的数据信息进行识别,并根据空间坐标获得煤岩界限信息;控制模块,与识别模块连接,用于根据煤岩界限信息对采煤机的摇臂进行控制。本发明具有较高的识别稳定性和识别率,可为生产过程自动化提供可靠的煤岩识别信息,有效提高了目标检测的准确率,实现了对矿井不同大小目标的精准、快速检测与识别,对保障井下人员避险、车辆防撞和智能安全开采具有重要意义。