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移动对象识别方法、装置及设备
本发明实施例提供了一种移动对象识别方法、装置及设备。方法包括：获取与待识别移动对象相对应的图像；基于所述图像,确定与所述待识别移动对象相对应的特征信息,所述特征信息包括：移动对象视觉信息和移动对象在预设空间上的时空约束信息；根据所述特征信息,确定所述待识别移动对象的身份信息。本实施例提供的技术方案,通过获取到的图像来确定与待识别移动对象相对应的特征信息,由于所获得的特征信息可以包括移动对象视觉信息、移动对象在预设道路上的时空约束信息等多模态的数据特征,因此,在不同的摄像参数、环境条件下,仍能够快速、准确地对移动对象进行识别操作,从而便于实现基于识别结果对移动对象进行管理。
车辆周围环境的识别方法、装置及相关设备
本申请提供的车辆周围环境的识别方法、装置及相关设备,涉及自动驾驶技术。包括：获取车辆周围的环境图像,利用预设识别网络对环境图像进行处理,得到多个中间特征图；根据中间特征图确定目标特征图；对目标特征图进行卷积处理,得到分类结果,并根据分类结果确定环境图像中包括的环境信息。本申请提供的方案中,利用预设识别网络识别环境图像,能够得到较准确的识别结果,在识别过程中充分利用了中间特征,使得对环境图像进行识别的过程计算量较少,且通过特征识别的方式得到的环境信息结果较为准确,从而能够提供一种计算量少且识别结果准确的方案。
目标检测方法、装置及系统、高级驾驶辅助系统
本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置及系统、高级驾驶辅助系统。其中目标检测方法包括分别对采集到的图像数据进行图像目标检测得到多个图像检测目标和对采集到的点云数据进行点云目标检测得到点云检测目标。然后,将各个点云检测目标的3D目标框投影至图像像素坐标系得到对应的各个2D投影框；在图像像素坐标系下,计算得到的每个所述点云检测目标的2D投影框与每个所述图像检测框之间的IOU值,基于IOU值将满足所设定的融合逻辑的图像检测目标和点云检测目标做目标级融合,以得到融合目标。本技术方案充分考虑了图像检测和点云3D目标检测各自的优势,达到了比使用单一传感数据更优的3D检测性能。
表格信息的提取方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种表格信息的提取方法、装置、设备及存储介质,属于计算机技术领域。本申请提供了能够从PDF文件中自动化提取无表格线的表格的方法。通过利用图像处理技术,自动化地找到垂直分割线的位置,利用NLP技术,自动化地找到水平分割线的位置。利用垂直分割线和水平分割线对图像进行分割,从而准确地分割出单元格区域,进而根据单元格区域提取图像包含的表格信息。即使PDF文件或图片等源文件包含的表格是不规范的表格,例如表格无表格线、表格线不完整或单元格出现换行文本,也能通过该方法准确提取出表格信息,并且无需用户人工操作,做到全程自动化,因此极大地提高了表格信息的提取效率。
矿井中突透水情景的判识方法及装置
本发明公开了一种矿井中突透水情景的判识方法及装置,所述方法包括：获取部署于矿井各巷道中的各监测设备当前监测的水流数据,组成当前的监测数据向量h-1；将h-1输入到分类器,获取所述分类器输出的h-1对应的情景类；根据h-1对应的情景类中的情景数据向量所涉及的突水或透水情景,判识当前的突水或透水情景；其中,所述分类器是预先通过分类为不同情景类的情景数据样本集训练得到的。应用本发明能够基于矿井的巷道中各监测设备当前监测的水流数据,快速地判识出矿井中的突透水情景,以便及时开展相应的应急救援与处置。
一种轻量级图像、视频数据的实时目标检测方法及装置
本发明涉及一种轻量级图像、视频数据的实时目标检测方法及装置,属于计算机视觉技术领域。本发明通过在YOLO-Lite的骨干网络基础上添加残差块和并行连接,将深层特征和浅层特征进行融合,输出不同尺度特征图,实现了原始特征的最大利用；同时,对不同尺度的特征图进行融合,并在不同尺度特征图均生成其对应的预测结果,同时通过极大值抑制选择最优结果。本发明相比YOLOv3结构更浅更窄,其可训练参数更少、计算量显著降低,运行速度更快,同时与YOLO-Lite相比在运行速度相对降低的情况下,检测精度大幅提高,降低了对硬件设备的要求。
用于车辆避撞的方法、电子设备和计算机存储介质
本公开涉及一种用于车辆避撞的方法、电子设备和计算机存储介质。该方法包括获取关于车辆外部环境的环境图像,如识别出不存在可能与车辆发生碰撞的对象,则确定车辆维持第一状态,如识别出存在可能与车辆发生碰撞的对象,则进一步确定车辆外部环境是否存在挪车空间,如果确定车辆外部环境存在挪车空间,则控制车辆向该挪车空间移动,如果确定车辆外部环境不存在挪车空间,则确定车辆启动第二状态。由此,能够降低车辆碰撞的风险,使得车辆避撞更精细、智能和安全。
一种城市道路异常感知处理方法、装置、系统及存储介质
本发明公开了一种城市道路异常感知处理方法、装置、系统及存储介质,通过在在公交车、出租车等公共交通工具上安装感知终端,可以实时地检测发生在城市道路上的异常事件(如路灯故障事件、车祸事件、违章事件等),并将相应信息发送给控制中心；控制中心及时将这些城市道路异常信息下发给相关职能部门,由相关职能部门进行处理。实现本发明实施例,可以提高整个城市的管理效率,降低运行成本。
一种二维码投影识别的AGV物流机器人
本发明公开了一种二维码投影识别的AGV物流机器人,包括设置有行走机构的机器人主体,机器人主体上还设有二维码识别相机以及收集相机采集数据并进行计算的中央处理器,还包括投射二维码的射灯、供二维码投放的半透光片,半透光片设在所述二维码识别相机与射灯之间；所述二维码识别相机的镜头朝上,所述射灯设置在二维码识别相机的上方；所述半透光片设在机器人主体上；所述半透光片为毛玻璃材料。该AGV物流机器人具有二维码识别方便,机器人行走顺畅的特点,整体功能完善,实用性强。
一种智能标签粘贴监测方法及系统
本发明公开了一种智能标签粘贴监测方法,获取第一指令；获取设备的第一数据与第二数据,并在第一指令请求的作用下,生成第一标签；基于第一标签与第二数据,生成第一预览图,并获取第一预览图中第一标签粘贴在设备上的第一位置信息,第一预览图为第一标签粘贴在设备上的虚拟示意图；将第一标签粘贴到设备上,并获取第一标签与设备之间的粘贴的第二位置信息,将第一位置信息与第二位置信息做对比,误差范围小于预设阈值,标签识别的信息与设备信息一致,则粘贴成功；本发明的有益效果为提高了标签粘贴在设备上的准确性,增加了设备在现场运维效率,降低了标签粘贴的错误率；减少了标签打印过程中人为干预,提高了标签打印的效率。

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