一种二维码投影识别的agv物流机器人
技术领域
本发明涉及智能运输装置
技术领域
，更具体地说，它涉及一种二维码投影识别的AGV物流机器人。背景技术
随着智能仓储技术的不断推广，许多企业的仓库已经逐步采用AGV小车进行物料搬运，不仅节省人工成本，还大大降低容错率。它通过在AGV小车的行走路径上间隔设置贴在仓库地面上的二维码标贴，标贴的二维码内附含有控制AGV小车后续行走路径的指令，而在AGV小车上则配备有采集二维码的识别相机以及将采集数据进行反馈并计算的中央处理器，从而实现AGV小车沿预设轨迹行走的功能。但该方式存在的弊端为，二维码标贴易磨损或被油污遮挡，影响正常识别，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种二维码投影识别的AGV物流机器人。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种二维码投影识别的AGV物流机器人，该AGV物流机器人具有二维码识别方便，机器人行走顺畅的特点。
为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种二维码投影识别的AGV物流机器人，包括设置有行走机构的机器人主体，机器人主体上还设有二维码识别相机以及收集相机采集数据并进行计算的中央处理器，还包括投射二维码的射灯、供二维码投放的半透光片，半透光片设在所述二维码识别相机与射灯之间。
本发明进一步设置为：所述二维码识别相机的镜头朝上，所述射灯设置在二维码识别相机的上方。
本发明进一步设置为：所述半透光片设在机器人主体上。
本发明进一步设置为：所述二维码识别相机的镜头朝下，所述射灯设置在二维码识别相机的下方。
本发明进一步设置为：所述半透光片埋设在地面上。
本发明进一步设置为：所述半透光片为毛玻璃材料。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明所涉及的二维码投影识别的AGV物流机器人，该物流机器人通过在行走路径上间隔设置投射附含机器人行走指令的二维码，并使二维码被投放在毛玻璃材料的半透光片上，等待AGV物流机器人识别采集，达到快速识别的效果，且二维码不易受损，机器人行走能够保持顺畅，整体功能完善，实用性强。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图；
图3是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明专利要求的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。
实施例1
参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种二维码投影识别的AGV物流机器人，包括设置有行走机构的机器人主体1，机器人主体1上还设有二维码识别相机2以及收集相机采集数据并进行计算的中央处理器(图中未示出)，还包括投射二维码的射灯3、供二维码投放的半透光片4，半透光片4设在所述二维码识别相机2与射灯3之间。
进一步的，所述二维码识别相机2的镜头朝上，所述射灯3设置在二维码识别相机2的上方。
进一步的，所述半透光片4设在机器人主体1上。
进一步的，所述半透光片4为毛玻璃材料。
在本实施方案中，通过在AGV物流机器人的预设行走路径上方间隔布设射灯3，射灯3向下照射，且可投射给予AGV物流机器人下一行走指令信息的二维码。当AGV物流机器人位于初始位置时，行走路径上的第一个射灯3投射出第一个附含行走指令信息的二维码，二维码被投放到设在机器人主体1上的半透光片4上，由于半透光片4设在二维码识别相机2与射灯3之间，因此可知，二维码识别相机2是位于半透光片4下方的，并由相机拍摄投放在半透光片4上的二维码，实现机器人主体1行走。
其中，半透光片4采用毛玻璃材料，具有适度透光性能，且还能使二维码较为有效地投放在半透光片4上。
实施例2
参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种二维码投影识别的AGV物流机器人，包括设置有行走机构的机器人主体1，机器人主体1上还设有二维码识别相机2以及收集相机采集数据并进行计算的中央处理器(图中未示出)，还包括投射二维码的射灯3、供二维码投放的半透光片4，半透光片4设在所述二维码识别相机2与射灯3之间。
进一步的，所述二维码识别相机2的镜头朝下，所述射灯3设置在二维码识别相机2的下方。
进一步的，所述半透光片4埋设在地面上。
进一步的，所述半透光片4为毛玻璃材料。
在本实施方案中，通过在AGV物流机器人的预设行走路径下方间隔布设射灯3，射灯3埋设在地面上，且将半透光片4也埋设在地面上(位于射灯3上方)，射灯3向上照射，可投射给予AGV物流机器人下一行走指令信息的二维码。当AGV物流机器人位于初始位置时，行走路径上的第一个射灯3投射出第一个附含行走指令信息的二维码，二维码被投放到埋设在地面上的半透光片4上，二维码识别相机2拍摄投放在半透光片4上的二维码，实现机器人主体1行走。
本发明所涉及的二维码投影识别的AGV物流机器人，该物流机器人通过在行走路径上间隔设置投射附含机器人行走指令的二维码，并使二维码被投放在毛玻璃材料的半透光片上，等待AGV物流机器人识别采集，达到快速识别的效果，且二维码不易受损，机器人行走能够保持顺畅，整体功能完善，实用性强。
如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
